第五篇 项目挑战 任务目标 1．了解PROFIBUS的功能 2．了解工控组态软件的功能 3．了解工业机器人的作用 4. 了解柔性生产线技术的特点 第五篇 项目挑战 项目挑战 的功能、作用及特点。 了解工控组态软件的功能、作用及特点。 了解工业机器人的作用、特点。 了解柔性生产线技术的特点
PROFIBUS 总线是目前国际认可 的多种总线标准之一 第五篇 项目挑战 任务一 PROFIBUS PROFIBUS 总线是目前国际认可 的多种总线标准之一 PROFIBUS技术
第五篇 项目挑战 子任务一 与PROFIBUS 的初次见面 PROFIBUS 是种国际化、 开放式、不 依赖于设备 生产商的现 场总线标准。 PROFIBUS 传送速度可 在 6kbaud~12M baud范围内 选择且当总 线系统启动 时,所有连接 到总线上的 装置应该被 设成相同的 速度。 的初次见面 PROFIBUS 广泛适用于 制造业自动 化、流程工 业自动化和 楼宇、交通 电力等。 PROFIBUS 是工业网络 系统中的一 组快速通信 线，相当于 有规则的快 速路，即信 息高速公路， 有很多出口， 每个出口链 接一台设备
制造 石油 冶金 造纸 第五篇 项目挑战 PROFIBUS 的应用领域 造纸 烟草 电力 的应用领域 应用领域
西门子P ROFI 第五篇 项目挑战 ROFIBUS 通信网络
PROFIBUS由三个兼容部分组成 PROFIBUS DP 主要用在主站和从站之间通信 在CPU和远程站之间的通讯 PROFIBUS PA 直接铺设在生产现场 产过程监测最前沿的各类设备和仪表 PROFIBUS FMS 主要用在主站和主站之间 和上位机之间的通讯 的厂商的设备通信 第五篇 项目挑战 子任务二 了解PROFIBUS 到合作企业问师傅！ 由三个兼容部分组成 主要用在主站和从站之间通信，即 用 和远程站之间的通讯 直接铺设在生产现场,串行连接位于生 产过程监测最前沿的各类设备和仪表 主要用在主站和主站之间，即用在CPU 和上位机之间的通讯，也可以和其他 的厂商的设备通信 PROFIBUS的基本性能
第五篇 项目挑战 PROFIBUS—DP 传输技术 同 步 总线存取 通 信 可 靠 性 设备类型 RS－485双绞线．双线电缆或光缆 控制指令允许输入和输出同步。 输入同步。 运行．清除．停止。 所有信息的传输按海明距离HD＝ （Watchdog Timer）。对DP从站的输入 主站上带可变定时器的用户数据传送监视 第二类DP主站（DPM2）是可进行编程 类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器 站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器 点对点（用户数据传送）或广播 据传送和非循环主－主数据传送 DP的主要功能 双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到 bit/s。 。同步模式：输出同步；锁定模式： ＝４进行。DP从站带看门狗定时器 从站的输入／输出进行存取保护。DP 主站上带可变定时器的用户数据传送监视。 是可进行编程．组态．诊断的设备。第一 是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从 站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。 或广播（控制指令）。循环主－从用户数 主数据传送
第五篇 项目挑战 PROFIBUS – 在一个有着32个站点的分布系统中 PROFIBUSDP对所有站点传送 入和512bit/s输出 经过扩展的PROFIBUS 诊断信息在总线上传输并由主站采集 本站诊断操作：本站设备的一般操作状态 高．压力过低。 模块诊断操作：一个站点的某具体 通过诊断操作：一个单独输入 速率 诊断 功能 – DP 的基本特征 个站点的分布系统中， 对所有站点传送512 bit/s 输 输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。 PROFIBUSDP诊断能对故障进行快速定位。 诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级： 本站设备的一般操作状态，如温度过 一个站点的某具体I/O模块故障。 一个单独输入／输出位的故障
每个 PROFIBUSDP系统可包括以下三种不同类型设 二 级 DP 主 站（DPM2） 一 级 DP 主 站（ DPM1） 一级DP主站是中央控制器 （如DP从站）交换信息 二级DP主站是编程器 态操作时使用，完成系统操作和监视目的 DP从站 DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备 O设备．驱动器．HMI 单主站系统 DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备 O设备．驱动器．HMI 多主站系统 总线上连有多个主站。 子系统。每个子系统包括一个 的DPM2设备。任何一个主站均可读取 映象，但只有一个DP 第五篇 项目挑战 PROFIBUS – DP 系统可包括以下三种不同类型设备 主站是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站 交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。 主站是编程器．组态设备或操作面板，在DP系统组 完成系统操作和监视目的。 从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I／ HMI．阀门等）。 从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I／ HMI．阀门等）。 。这些主站与各自从站构成相互独立的 每个子系统包括一个DPMI．指定的若干从站及可能 任何一个主站均可读取DP从站的输入／输出 DP主站允许对DP从站写入数据。 DP 的基本类型
PROFIBUS – 编 码 器 行 规（3 NC／RC行 规（ 3.052） 使用行规很重 要！ 第五篇 项目挑战 DP的使用行规 编 码 器 行 3.062） 变 速 传 动 行 规 （3.071） 操 作 员 控 制 和 过 程 监 视 行 规 （HMI）