按平台高度可分为：地面遥感（<50m):基础研究， 测量地物波谱特性，或将地物实测波谱与遥感影像进行 对比，消除误差，开展定量遥感研究。 航空遥感（<80km,飞机飞艇汽球无人机)：平台低， 空分较航天高，可用于大比例测绘或高分影像的获取。 第五章航空遥感：航空遥感更多的是使用光学相机或可见 光到近红外波段对地面进行拍照，本章介绍了航空遥感的 主要形式（垂直拍摄、倾斜拍摄；大中小比例尺等）、航 空像片的物理和几何特征等概念。中心投影和立体观察
按平台高度可分为：地面遥感（<50m）：基础研究， 测量地物波谱特性，或将地物实测波谱与遥感影像进行 对比，消除误差，开展定量遥感研究。 航空遥感（<80km，飞机飞艇汽球无人机）：平台低， 空分较航天高，可用于大比例测绘或高分影像的获取。 2.机动灵活，信息获取方便，不似航天受轨道的限制。 3.可作为各种星载遥感仪器的先行检验者；缺点是：1. 平台低，观察范围不如航天大。2.平台不稳定，由于多 种因素的存在，图像几何畸变较大。3.拍摄成本高，难 以象航天一样对地面实现重复观测。 第五章航空遥感：航空遥感更多的是使用光学相机或可见 光到近红外波段对地面进行拍照，本章介绍了航空遥感的 主要形式（垂直拍摄、倾斜拍摄；大中小比例尺等）、航 空像片的物理和几何特征等概念。中心投影和立体观察
上节内容复习：光电传感器：电视摄像机（波段范 围窄，电复为胶片)、光机扫描仪（镜头摆动，逐 点逐行扫描，从紫外到热红外，使用最广泛，不足 是停留在某一点上的时间较少，空分难提高)、CCD 式传感器（电荷耦合元件，排成线阵列或面阵列， 系统稳定，空分较高，是目前传感器的发展趋势， 不足是只限于2um以内) ■成像光谱仪：同时获得数十个以上的连续窄波段， 成像同时还可获得地物的圆滑光谱曲线。有利于发 现反射峰或吸收谷，从而辨别地物细微特征（差异）
◼ 上节内容复习：光电传感器：电视摄像机（波段范 围窄，电复为胶片）、光机扫描仪（镜头摆动，逐 点逐行扫描，从紫外到热红外，使用最广泛，不足 是停留在某一点上的时间较少，空分难提高）、CCD 式传感器（电荷耦合元件，排成线阵列或面阵列， 系统稳定，空分较高，是目前传感器的发展趋势， 不足是只限于2um以内） ◼ 成像光谱仪：同时获得数十个以上的连续窄波段， 成像同时还可获得地物的圆滑光谱曲线。有利于发 现反射峰或吸收谷，从而辨别地物细微特征（差异）
按平台高度可分为：地面遥感(<50m)、航空遥感 （<80km,飞机飞艇汽球无人机)：1.平台低，空分 高，可用于大比例测绘或高分影像的获取。2机动灵活 信息获取方便，不受轨道限制。3.可作为各种星载遥感 仪器的先行检验者；缺点是：1平台低，观察范围小。 2.平台不稳定，图像几何畸变大。3.拍摄成本高，难以 象航天一样对地面实现重复观测。 第五章航空遥感：中心投影和立体观察
按平台高度可分为：地面遥感（<50m）、 航空遥感 （<80km，飞机飞艇汽球无人机）：1.平台低，空分 高，可用于大比例测绘或高分影像的获取。2.机动灵活， 信息获取方便，不受轨道限制。3.可作为各种星载遥感 仪器的先行检验者；缺点是：1.平台低，观察范围小。 2.平台不稳定，图像几何畸变大。3.拍摄成本高，难以 象航天一样对地面实现重复观测。 第五章航空遥感：中心投影和立体观察
扫描式传感器，每个扫描瞬间都是一个中心投影，每个 CCD所对应像元，是一个中心投影 ■中心投影：镜头汇聚，相当于胶片上的电磁波都来自 于同一个点，投影中心，中心投影。因地形起伏或像 片和平台的倾斜，产生几何误差。 a 正射投影示意图
◼ 投影方式有很多种 中心投影，P100，按光线方向可分为中心式投影和 平行投影（正射投影）。 ◼ 中心投影：镜头汇聚，相当于胶片上的电磁波都来自 于同一个点，投影中心，中心投影。因地形起伏或像 片和平台的倾斜，产生几何误差。 扫描式传感器，每个扫描瞬间都是一个中心投影，每个 CCD所对应像元，是一个中心投影
在航空遥感中，地形起伏造成的几何误差远比航天遥 感明显。但图像中心部分的变形较小，航空遥感在拍 摄时，相邻两张照片之间会有较大重叠（为消除几何 误差或是实现立体观察)
◼ 在航空遥感中，地形起伏造成的几何误差远比航天遥 感明显。但图像中心部分的变形较小，航空遥感在拍 摄时，相邻两张照片之间会有较大重叠（为消除几何 误差或是实现立体观察）
60%重叠 航向 航空像片的重叠： 30%重叠 航向和旁向 图8-29航空相片的航向与旁向重叠
航空像片的重叠： 航向和旁向 60% 重叠 30% 重叠 旁叠 航向 图8-29 航空相片的航向与旁向重叠
■立体观察：从不同角度对同一点拍照，从所得两幅 影像上，可以观测到或提取地物的起伏，这样的两 张影像，就构成了立体像对。 交汇角 -眼基线- al b1 fl b2 f2 a2
◼ 立体观察：从不同角度对同一点拍照，从所得两幅 影像上，可以观测到或提取地物的起伏，这样的两 张影像，就构成了立体像对
航空照片的立体观察 ·调整视线，与摄影时光束相应 视网膜上便形成生理误差，就获 得与观察实物相似的立体感觉。 ■观察和提取地物的相对起伏，辅以？，可得影像中 各点的绝对高程。 ■相关软件可直接从立体像对上提取高程。奋进号获 取三维地图的方法也缘于此
航空照片的立体观察 ◼ 调整视线，与摄影时光束相应， 视网膜上便形成生理误差，就获 得与观察实物相似的立体感觉。 ◼ 观察和提取地物的相对起伏，辅以？，可得影像中 各点的绝对高程。 ◼ 相关软件可直接从立体像对上提取高程。奋进号获 取三维地图的方法也缘于此
第六章航天遥感 航天遥感：卫星、火箭、宇宙飞船和航天飞机等，主 要平台是？ ■航天遥感的特点：1.平台高，可观察到更宏观的地表 特征；2发射费用昂贵，但运行费用极低，一旦发射 上天，几乎不再有其他费用产生，整体费用低廉。3. 周而复始，可进行周期性的重复观测，有利于实现动 态观测；4.不足之处是分辨率低于航空遥感，但高分 传感器出现后，已部分改变了这种不足
第六章 航天遥感 ◼ 航天遥感：卫星、火箭、宇宙飞船和航天飞机等，主 要平台是？ ◼ 航天遥感的特点：1.平台高，可观察到更宏观的地表 特征；2.发射费用昂贵，但运行费用极低，一旦发射 上天，几乎不再有其他费用产生，整体费用低廉。3. 周而复始，可进行周期性的重复观测，有利于实现动 态观测；4.不足之处是分辨率低于航空遥感，但高分 传感器出现后，已部分改变了这种不足
6.1遥感卫星的姿态与轨道参数 ■中心投影和多中心投影会因地形起伏和平台或像片 的倾斜而产生投影误差。 ·卫星装载有姿态测量仪，实时测量和记录着自己的 姿态数据。 ·1.三轴倾斜：理想情况下，卫星应按既定姿态和轨道 航行，但经常会发生滚动、俯仰和偏航，在XYZ轴上 有倾斜。 2.振动：上下的不稳定振动
6.1 遥感卫星的姿态与轨道参数 ◼ 中心投影和多中心投影会因地形起伏和平台或像片 的倾斜而产生投影误差。 ◼ 卫星装载有姿态测量仪，实时测量和记录着自己的 姿态数据。 ◼ 1.三轴倾斜：理想情况下，卫星应按既定姿态和轨道 航行，但经常会发生滚动、俯仰和偏航，在XYZ轴上 有倾斜。 ◼ 2.振动：上下的不稳定振动