第四章基本指令 要求： 。 熟练掌握基本逻辑指令及应用。 掌握梯形图编程规则
第四章 基本指令 要求： • 熟练掌握基本逻辑指令及应用。 • 掌握梯形图编程规则
表B-2FX系列PLC基本指令、步进指令 执行时间/ 执行时间/塔 类型 指令 操作元件 步数 类型 指今 操作元件 ON OFE ON OFF D 1 0.74 Y.M 1 0.74 LDI 0.7 s 2 50.0 48.1 AND X.Y.M 0.74 S.T.C. 特M 2 38.138.8 ANI 特M 0.74 T-K.D 3 72.4052.6 OR 1 0.74 C-K.D16位 3 67.99 40.3 ORI 0.74 CK.D(32位)582.32 40.3 ANB 1 0.74 Y.M 0.74 ORB 1 0.74 SE 39.0 25.5 MPS 无 1 0.74 特M 2 41.9285 MRD 1 0.74 Y.M 0.7 MPP 0.74 40.5 255 MC N-Y.M 42.8 47.8 RST 特M 241.8 289 MCR N(嵌套) 40.4 T.C 250.1 38.3 NOP 0.74 D.V,Z,特D 35.5 25.5 END 960 PLS Y.M 20 41.9 STL 39.1+21.4n① PLF Y.M 42.740.6 步进 RET 40.5 0-63 1 0.74 0.74 “n”表示连续的STL指今的条数《并行/合流指今的条数) 对于7L电路块，接通时菁时452十142 关断时25.5 间接指定 C-D) 所需时间要多7.6us 计数以后《定时器或计数器) 接通时间与断开时间一样
P220 表B-2
ag 第一节基本指令介绍 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 LD取) 常开触点逻辑运算起始 X,Y.M,S.T.C LDI(取反)常闭触点逐辑运算起始 #4--○习 X,Y,M,S,T,C OUT.(输出) 线圈驱动 Y.M.S.T.C 说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令
第一节 基本指令介绍 一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令
OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标 元件不可以是输入继电器X。 OUT指令的操作元件是定时器T和计数器C时， 必须设置常数K(见下表) 表4-1K值设定范围表 定时器，计数器 K的设定范围 实际的设定值 步数 1ms定时器 0.001~32.767s 3 l0ms定时器 132767 0.01~327.675 100ms定时器 0.13276.78 16位计数器 1~32767 1~32767 3 32位计数器 -2147483648 2147483648 -2147483648~+2147483648 5
OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标 元件不可以是输入继电器X。 OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时， 必须设置常数K（见下表）
0 LD X 0T- 与母线相联 2 LDI X 驱动指令 M100 M100 40UTT0◆一驱动定时器 一SPK19◆一设定常数 LDI TO K19 7 LD T 0 总线 80tY1 一自动设置程序步SP:空格德) 注：FX2系列的全部定时器都为增计时型
• ld1
二、 触点串联指令AND、ANI 触点串联(AND/ANI) 符母、名称 功.能 电路表示及操作元件 程序步 AND与 常开触点电联连接 H○H X.Y.M.S.T.C ANI与非 常闭触点申联连接 H-○H 说明：AND(与指令)用于常开触点的串联； ANI(与非指令)用于常闭触点的串联连接。 可以多次重复使用
二、触点串联指令AND、ANI 说明： AND（与指令）用于常开触点的串联； ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。 可以多次重复使用
4-2 0 LD X 2 AND X0一广申联点 X2 0 1 AND Y3 2 OUT Y 3 3 LD Y 3. M101 4IX3+一申联触点 50UTM101 T 60T1一一申联触点 7 OUT Y 4+一八连续精出 AND
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三、触点并联指令OR、ORI 触点并联(OR/ORI) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 OR或 常开触点并联连接 X:Y.M.S.T.C ORI或非 常闭触点并联连接 X.Y,M,S.T.C 说明：OR(或)用于常开触点的并联； ORI(或非)用于常闭触点的并联
三、触点并联指令OR、ORI 说明： OR（或）用于常开触点的并联; ORI（或非）用于常闭触点的并联
0 LO X 1 OR 6 并联触点 OR 2 ORI M102 3 OUT Y LDI 5 5 AND 并联糕点 X7 X10 60R M103 M103 1 ANI X 10 OR M110 OUT M103
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四、串联电路块的并联连接指令ORB 串联电路块的并联(ORB) 符母、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 操作元件：无 ORB电路块或 申联电路的并联连接 ne ol 说明：2个以上串联连接的电路称为串联 电路块，串联电路块并联连接时，分支 的开始用LD、LDI指令；后面集中使用 ORB指令时，电路块并联数小于8
四、串联电路块的并联连接指令ORB 说明：2个以上串联连接的电路称为串联 电路块，串联电路块并联连接时，分支 的开始用LD、LDI指令；后面集中使用 ORB指令时，电路块并联数小于8