第三章 平面连杆机袍 本章教学内容： ●铰链四杆机构的基本组成 ·铰链四枉机构的演化 ●平面四杆机构的基本特性 。平面四杆机构的设计 思考题与作业 >返回
第三章 平面连杆机构 本章教学内容： ⚫ 铰链四杆机构的基本组成 ⚫ 铰链四杆机构的演化 ⚫ 平面四杆机构的基本特性 ⚫ 平面四杆机构的设计 思考题与作业 返回
本章要解决的问题： 1.什麽是平面连杆机构？它有哪些优、缺点？应用举例。 2.平面连杆机构有哪些值得注意的运动和动力特性？ 3.什麽情况下铰链四杆机构存在曲柄？ 4.各种各样的机构是如何演化出来的？ 5.设计四杆机构的方法有哪些？ 基本要求： 1.平面连杆机构的特点及应用；曲柄存在条件； 2.急回特性、最小传动角及其出现位置、死点。 本章重点： 1,铰链四杆机构的基本形式；铰链四杆机构的运动特性； 2.曲柄存在条件；四杆机构的应用。 本章难点： 平面机构的压力角分析、机构的死点及平面机构的设计
本章要解决的问题： 1. 什麽是平面连杆机构？它有哪些优、缺点？应用举例。 2. 平面连杆机构有哪些值得注意的运动和动力特性？ 3. 什麽情况下铰链四杆机构存在曲柄？ 4. 各种各样的机构是如何演化出来的？ 5. 设计四杆机构的方法有哪些？ 基本要求： 1. 平面连杆机构的特点及应用；曲柄存在条件； 2. 急回特性、最小传动角及其出现位置、死点。 本章重点： 1.铰链四杆机构的基本形式；铰链四杆机构的运动特性； 2.曲柄存在条件；四杆机构的应用。 本章难点： 平面机构的压力角分析、机构的死点及平面机构的设计
较链四杆机构的组成 平面连杆机构(planar link)一所有构件均作平行于 某一平面的运动，且构件之间只有低副连接。 1、铰链四杆机构的组成 机架一固定不动构件 连架杆一与机架以运动副相连的 曲柄-能做整周转动 摇杆-摆动一定角度 (曲柄摇赶、双曲柄、双摇枉) 连杆一不直接与机架相连的杆 >返回
一、铰链四杆机构的组成 返回 平面连杆机构(planar link)—所有构件均作平行于 某一平面的运动，且构件之间只有低副连接。 1、铰链四杆机构的组成 1 2 3 4 机架—固定不动构件 连杆—不直接与机架相连的杆 连架杆—与机架以运动副相连的杆 曲柄---能做整周转动 摇杆---摆动一定角度 （曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆）
2、铰链四杆机枸的基本形式 (1)曲柄摇杆机构 (crank-rocker) (2)双摇杆机构 double-crank) (3)双曲柄机构 (double-rocker) >返回
2、铰链四杆机构的基本形式 返回 （1）曲柄摇杆机构 （crank-rocker) （2）双摇杆机构 （double-crank) （3）双曲柄机构 （double-rocker)
二、 铰鞋四杆机泡的演化 1、一个转动副转化为移动副（自由度个数不变） 曲柄滑块机构 D返回
二、铰链四杆机构的演化 返回 1、一个转动副转化为移动副（自由度个数不变）
曲柄滑块机构实例 >返画
曲柄滑块机构实例 返回
抽柄滑块机构实例 返回
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抽柄滑快机构实例 返回
曲柄滑块机构实例 返回
2、两个转动副转化为移动副 7D b) 曲柄移动导杆机构 自由度个数仍然不变 返回
2、两个转动副转化为移动副 返回 自由度个数仍然不变
抽柄修动导杆机构卖例 D 正被机构的应用 返回
曲柄移动导杆机构实例 返回