机械系统的组成与特性 本章教学内容： 1.机械系统的组成与特性 2.平面机构组成 3.平面机构的运动简图 4.平面机构的自由度 返回
第一章 机械系统的组成与特性 本章教学内容： 1.机械系统的组成与特性 2.平面机构组成 3.平面机构的运动简图 4.平面机构的自由度 返回
本章教学要求： 1.掌握机构、构件、零件、机构自由度、运动副、局部自由度、复合铰链、 虚约束等基本概念。 2.能正确计算平面机构的自由度并分析机构是否具有确定的运动；能绘制简 单机构的运动简图。 本章重点： 1.掌握机械系统以及平面机构的组成； 2.掌握平面机构自由度的计算方法； 3.掌握简单平面机构运动简图的绘制方法。 本章难点： 1、平面机构自由度的概念、运动副的种类； 2、平面机构运动简图的绘制方法； 3、平面机构自由度的计算
本章教学要求： 1.掌握机构、构件、零件、机构自由度、运动副、局部自由度、复合铰链、 虚约束等基本概念。 2.能正确计算平面机构的自由度并分析机构是否具有确定的运动；能绘制简 单机构的运动简图。 本章重点： 1.掌握机械系统以及平面机构的组成； 2.掌握平面机构自由度的计算方法； 3.掌握简单平面机构运动简图的绘制方法。 本章难点： 1、平面机构自由度的概念、运动副的种类； 2、平面机构运动简图的绘制方法； 3、平面机构自由度的计算
机械的重要性 1、日常生活离不开机械--洗衣机、缝纫机、冰 箱、电梯、电脑等。 2、现代生产中起重要作用--汽车、生产自动线、 机床等 3、机械发展程度是一个国家工业水平的重要标志 4、工程技术人员必须掌握一定机械基础知识 <返回
机械的重要性 1、日常生活离不开机械---洗衣机、缝纫机、冰 箱、电梯、电脑等。 2、现代生产中起重要作用----汽车、生产自动线、 机床等 3、机械发展程度是一个国家工业水平的重要标志 4、工程技术人员必须掌握一定机械基础知识 返回
机器的组成 内燃机一由齿轮、轴、凸轮、弹簧、连杆、机架组成。 内燃机 由连杆机 构、齿轮机 构、凸轮机 构组成
机器的组成 内燃机—由齿轮、轴、凸轮、弹簧、连杆、机架组成。 内燃机 —由连杆机 构、齿轮机 构、凸轮机 构组成
打油机 打油机 由电机、 带传动、减 速器（齿轮 机构)、曲 柄摇杆机构 等组成
打油机 打油机 —由电机、 带传动、减 速器（齿轮 机构）、曲 柄摇杆机构 等组成
机械系统的组成 原动机部分 传动部分 执行机构 控制部分 传动部分：有机械 的、液压的、气动 的和电气的等 <>返回
一、机械系统的组成 原动机部分 传动部分 执行机构 控制部分 传动部分：有机械 的、液压的、气动 的和电气的等 返回
机械传动装置的组成 组成机器的不可 拆卸的基本单元， 机械传动装置 是制造单元 7 零件 机构 构件 机构中的运动单 专用零件 通用零件 常用机构 元，具有独立运 动特性 连杆机构、凸轮 在各类机械中都经常遇到的零 机构、齿轮机构、 件。齿轮、螺栓、轴承、轴等 间歇运动机构等 返回
组成机器的不可 拆卸的基本单元， 是制造单元 机械传动装置的组成 机构中的运动单 元，具有独立运 动特性 连杆机构、凸轮 机构、齿轮机构、 间歇运动机构等 在各类机械中都经常遇到的零 件。齿轮、螺栓、轴承、轴等 零件 机构 构件 机械传动装置 常 用 机 构 专 用 零 件 通 用 零 件 返回
输送机 返回
输送机 返回
机器的特征 出机器具有的特征为： (1)它是若干人为实体的组合： (2)各实体之间具有确定的相对运动： (3)能代替或减轻人的体力或脑力劳动，提高效率。 机构一仅具有机器的前两个特征。 机械-通常是机器与机构的统称。 <返回
机器的特征 机器---具有的特征为： （1）它是若干人为实体的组合； （2）各实体之间具有确定的相对运动； （3）能代替或减轻人的体力或脑力劳动，提高效率。 机构---仅具有机器的前两个特征。 机械---通常是机器与机构的统称。 返回
思考题一1 机构与机器具有的共同特征为： (1)它们都是若干实体的 (2)各实体之间具有 而机器还具有： (3)能代替人类完成有用 的特征。 出构件和零件不同： (1)零件是组成机构的 单元； (2)构件是组成机构的 单元。构件可以是 一个零件，也可以是多个零件的刚性组合。 >返回
思考题一/1 机构与机器具有的共同特征为： （1）它们都是若干实体的 ； （2）各实体之间具有 ； 而机器还具有： （3）能代替人类完成有用 的特征。 构件和零件不同： （1）零件是组成机构的 单元； （2）构件是组成机构的 单元。构件可以是 一个零件，也可以是多个零件的刚性组合。 返回