第四章G卫星定位禄差习愿 《习题1) 试述GS测量定位中误差的种类，并说明产生的原因。 (习题20 试述G5定位误差来源。并详细说明各类误差来源影响特征与对黄。 (习题3) 什么是星历误差？它是怎样产生的？如阿剂露暖消除其对G5定位所带米影 响？ (习题4) 电离层误差、对流层误差是怎样产生的？你认为采用何种方法对削露G5测量定位所带 来的影响最为有效。为什么？ (习题5) 在5测量定位中。多路径效应是怎样产生的？如何蜀多路径效应对G5测量定位 所带来的影响？ (习题6) 与接收机有关的误差包括理几种？怎样闲网其影响？
第四章 GPS 卫星定位误差习题 〈习题 1〉 试述 GPS 测量定位中误差的种类，并说明产生的原因。 〈习题 2〉 试述 GPS 定位误差来源。并详细说明各类误差来源影响特征与对策。 〈习题 3〉 什么是星历误差?它是怎样产生的?如何削弱或消除其对 GPS 定位所带来影 响? 〈习题 4〉 电离层误差、对流层误差是怎样产生的?你认为采用何种方法对削弱 GPS 测量定位所带 来的影响最为有效。为什么? 〈习题 5〉 在 GPS 测量定位中，多路径效应是怎样产生的?如何削弱多路径效应对 GPS 测量定位 所带来的影响? 〈习题 6〉 与接收机有关的误差包括哪几种?怎样削弱其影响?
第五章GS卫星定位误整答案 习恩一参考答案 GS定位误差分类 1.按误差米源分类 (1》与卫屋有关误差 星历误差 卫星钟差 相对论效应影响 2)与卫星信号有关误差 电离层廷退影响 对流层廷迟影响 多路径效应影响 (3)与接收机有关误差 接收机钟差 天线相位中心变化影响 位置误差 2按误差性质分类 系统误差：钟差、星历误差、电离层延迟影响、对流层延迟影响 偶然误差：多路径效应影响、位置误差、天线相位中心变化影响 习题二参考答案： GS定位误差米源有三个构成量： (1)卫星误差：GS信号的自身误差及人为的SA误差1 (2)G5信号从卫星传播到用户接收天线的传播误差： (3)接收误差：GPS信号接收机所产生的GP5信号测量误差. 按误差产生内容分 A卫星误差：(1)星历误差：用星历误差计算出的G5卫星在轨位置与其真实位置之 差的精度损失：(2)星钟误差：星钟A系数代表性误差的精度规失。 B传播误差：电离层时延改正误差：对流层时延改正误差：多路径误差：相对论效应误 差，即频率常数补偿导致的补整残差
第五章 GPS 卫星定位误差答案 习题一参考答案: GPS 定位误差分类 1.按误差来源分类 (1)与卫星有关误差 星历误差 卫星钟差 相对论效应影响 (2)与卫星信号有关误差 电离层延迟影响 对流层延迟影响 多路径效应影响 （3）与接收机有关误差 接收机钟差 天线相位中心变化影响 位置误差 2.按误差性质分类 系统误差：钟差、星历误差、电离层延迟影响、对流层延迟影响 偶然误差：多路径效应影响、位置误差、天线相位中心变化影响 习题二参考答案: GPS 定位误差来源有三个构成量: （1）卫星误差：GPS 信号的自身误差及人为的ＳＡ误差； （2）GPS 信号从卫星传播到用户接收天线的传播误差； （3）接收误差：GPS 信号接收机所产生的 GPS 信号测量误差。 按误差产生内容分： A 卫星误差：（1）星历误差：用星历误差计算出的 GPS 卫星在轨位置与其真实位置之 差的精度损失；（2）星钟误差：星钟Ａ系数代表性误差的精度损失。 B 传播误差：电离层时延改正误差；对流层时延改正误差；多路径误差；相对论效应误 差，即频率常数补偿导致的补偿残差
C接收误差：接收机钟误差：接收机位置误差：天线相位中心误差。 各种误差与对黄： 《1)屋历误差：由厦历给出的卫星空间位置与卫星实际位置之差星历误差分预报星历 美差和实测屋历误差①预报星历误差的米潭：然据GS观测数据”外推“出米的卫星轨道参数 和sA技术预报行李误差的特任：2h变化异彩的系统误差影响：5-一10：100-300m②实测 星历误差的来源：限踪监测网的数量，限除监测网的分布，跟路观测量及精度和处理软件性 能实测星历误差的特征：属然误差实测星历误差的影响：10一-7一109解决决星历误差的对 策：建立完善的卫星跟踪蓝测网精度定轨相对定位 2)星钟误差：与GP四对间基准偏差星钟误差米源：△t=m0+a1(t-t0)+2(t-t0)2△ 为钟差改正数：0为钟偏即钟差：a1为钟速即频偏：2为钟速变频即频漂特征：系统误差 影响：△1《1s解决星钟误差的对策：钟差政正 3》电离层时延改正误差（电离层折射误差）米源：天体强幅射，气体分子电离产生 大量白由电子和正电背（离子），导致介质路收效应。特征：传播路径弯由：传耀速度变化 影响：遮免中午作业：11月份误差最小：与地理位置相关解决对策：①单频接收机：1)相对 定位（在30a之内）2)电离层延退改正导航电文提供模型TgC+A.c0s[2/P](t-Tp)DC 为晚同电离层迟延改正：A为余弦冢幅：P为余弦波期：TP为1h 》同步观测求差 ②双顿接牧机：色散效应：公式 《4)对流层时延改正误差（对流层折射误差）米源：大气密度高于电离层，温度随高 度变化特征：传插路径驾鱼：传播速度变化 影响：大顶方向→2.3Cm:高度角10。→20：干分量<温度，气压：湿分量<温度H 对策：①对流层模型政正：《水汽辐射计测定参数)，②引入描述附如参数，在数据处 理中估算，@同步观测值随求差解算((20如〉· (5)多路径误差：来源：信号多路反射，特征：在GS测量中反射信号和自卫星信号产 生干涉，从面引起观测值偏离真随产生多路经误差参考零点变化。对策：①站址选择 简免邻近大面积平静液南：是免邻近大面积光滑地由，建筑物表自测站不直在斜皱上 ②增加观测时间取平均值③G5接收机选择 抗多路经效应接收机信号处理： 天线透择：类型选择，配置抑径板设截止高度角Z限，配置掉径板·h/sinZ限 《6》相对论效应影剩
C 接收误差：接收机钟误差；接收机位置误差；天线相位中心误差。 各种误差与对策: 〈1〉星历误差：由星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置之差星历误差分预报星历 误差和实测星历误差①预报星历误差的来源：依据 GPS 观测数据"外推"出来的卫星轨道参数 和ＳＡ技术预报行李误差的特征：24h 变化异彩的系统误差影响：5--10m;100-300m②实测 星历误差的来源：跟踪监测网的数量，跟踪监测网的分布，跟踪观测量及精度和处理软件性 能实测星历误差的特征：偶然误差实测星历误差的影响：10-7---10-9 解决决星历误差的对 策：建立完善的 GPS 卫星跟踪监测网精度定轨相对定位 〈2〉星钟误差：与 GPS 对间基准偏差星钟误差来源：△t=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2△t 为钟差改正数；a0 为钟偏即钟差；a1 为钟速即频偏；a2 为钟速变频即频漂特征：系统误差 影响：△t 相对论效应影响
米源：卫星钟于接收机钟状态速度，引力差异引起相对误差，特任：①系统误差②速 度等于卫星钟速度增加4.44的*10-10 影响：△t接收机位置灵差：米源：①相位中心与测站标志中心偏差：②天线置平偏差；@天 线高度量测误差 特任：偶然误差影响：天线高度为1.6，天线整平偏整为0.10.接收机位置误差为3m 习题三参考答案： 星历误差定义：由星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置之差· 人预报量历误差产生：1.星历参数外裤（横型误差+数据误差） 2SA技术 特征，系统误差(24h变化一次) 2100-300m B实测屋历误差产生： 1.跟踪监测网数量 2跟鉴监测网空间分布 3限除观测量及精度（核型误差+数据误差） 4处理软件性健 转狂：偶然误差 颜蜀树策1 1.建立完养5卫探跟筹蓝测网精密定轨： 2相附定位：差分修正、差值解算
来源；卫星钟于接收机钟状态速度，引力差异引起相对误差,特征：①系统误差 ②速 度等于卫星钟速度增加 4.449*10-10f, 影响：△t＜70ns→h-20m 对策：制造卫星钟降低频率 4.449*10-10f 地球自转效应误差 来源：地球吧停地自转，GPS 信号到达 GPS 信号接收机时的 GPS 卫星在轨位置，不同于 GPS 信号从卫星发送时 GPS 卫星在轨位置，两者之差,特征：系统误差,对策：误差改正 来源：钟差于 GPS 施加基准偏差频偏、频漂,特征：系统误差,影响：∑＝1us→300m 对策：①作为未知参数求解 ②卫星间误差 天线相位中心误差：天线相位中心与机座几何位置偏差.来源：相位中心随信号强 弱和方向变化而变化,特征：偶然误差,影响：毫米级或厘米级的,对策：同类同向观测，卫 星间求差 接收机位置误差:来源：①相位中心与测站标志中心偏差；②天线置平偏差；③天 线高度量测误差； 特征：偶然误差影响：天线高度为 1.6m,天线整平偏差为 0.10,接收机位置误差为 3mm. 习题三参考答案: 星历误差定义：由星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置之差 。 A.预报星历误差产生：1.星历参数外推(模型误差+数据误差) 2.SA 技术 特征：系统误差(24h 变化一次) 2.100～300m B.实测星历误差产生： 1.跟踪监测网数量 2.跟踪监测网空间分布 3.跟踪观测量及精度(模型误差+数据误差) 4.处理软件性能 特征：偶然误差 削弱对策： 1.建立完善 GPS 卫星跟踪监测网精密定轨； 2.相对定位：差分修正、差值解算
习四四参考答案： 电离层折射误差的产生：天体丝辐射，气体分子电离产生大量自由电子和正电黄（离子）， 导致介质路散效应， 侧蜀方法：(1)单频接收机 1相对定位(30a) 2电离层延迟改正（航电文提保模型） 3同步观测求差 2)双频接收机色散效应 对流层折射误差产生：大气密度高于电离层。温度随高度变亿。 侧弱方法：1，对流层慎型修正：（水汽辐射计测定参数） 2引入摇述阳加参数，在数据处理中估算： 3同步观测值求差解算(《20k 利用同步观测效果比较好，因为可以同时州弱电离层和对流层误差所带来的影响。 习题五参考答案： 1,多路径效应，同信号多路传播时引起干沙时延由多路经的信号传播明起的干沙时延效 应称为多路轻效应 2产生：信号多路反射 3特任：在G5测量中反射信号和来自卫星信号产生干涉，从而引起观测值偏离真值产 生多路经误差。参考零点变化=相位延迟 4、对滚： (1》站址选择： 道免邻近大面积平静液面： 避免邻近大面积光滑地面、建筑物表面： 测站不宜在斜坡上 2增如观测时间：取平均值 (3)GPS接收机选择： 1)抗多路径效应接收机（信号处理）。 2)天线选择： 类型选择：对极化特性不同的：反射信号强神制 b配置种径板：
习题四参考答案: 电离层折射误差的产生：天体强辐射，气体分子电离产生大量自由电子和正电荷（离子）， 导致介质弥散效应。 削弱方法：(1)单频接收机 1 相对定位（30km） 2 电离层延迟改正（航电文提供模型） 3 同步观测求差 (2)双频接收机 色散效应 对流层折射误差产生：大气密度高于电离层，温度随高度变化。 削弱方法：1.对流层模型修正；(水汽辐射计测定参数) 2.引入描述附加参数，在数据处理中估算； 3.同步观测值求差解算(< 20km) 利用同步观测效果比较好，因为可以同时削弱电离层和对流层误差所带来的影响。 习题五参考答案: 1.多路径效应：同信号多路传播时引起干涉时延由多路经的信号传播引起的干涉时延效 应称为多路经效应 2.产生：信号多路反射 3.特征：在 GPS 测量中反射信号和来自卫星信号产生干涉，从而引起观测值偏离真值产 生多路经误差，参考零点变化=相位延迟 4、对策： (1)站址选择： 避免邻近大面积平静液面； 避免邻近大面积光滑地面、建筑物表面； 测站不宜在斜坡上。 (2)增加观测时间：取平均值 (3)GPS 接收机选择： 1)抗多路径效应接收机(信号处理)。 2)天线选择： 类型选择:对极化特性不同的；反射信号强抑制 b.配置抑径板：
设：载止高度角？限 c配置神径板：trh/sin2限 习题六参考答案： (1)接收机钟误差 侧弱方法 1》作为未知参数求解 2》卫展间求差 (2)天线相位中心误差 侧蜀方法：同类同向观测：卫星间求差 (3)接收机位置误差
设：载止高度角 Z 限 c.配置抑径板：tr=h/sinZ 限 习题六参考答案: （1）接收机钟误差 削弱方法： 1) 作为未知参数求解 2) 卫星间求差 （2）天线相位中心误差 削弱方法：同类同向观测；卫星间求差 （3）接收机位置误差