第大章GS数据采集习题 (习题1》 试述GS接收机分类与功能，并分析其各类接收机适用条件与检 验， (习题2》 简述G5信号接收机的工作原理. (习题3) 简述GS信号接牧机在使用中应注意厚些问题？ (习愿) GS信号接收机的检险的目的是什么？它包括哪些内容？ (习题5》 试递GP5测量作业枫式分类与特狂，并分析其各类作业模式适用条 件。 一、GS带态相对定位模式 1作业方法 一两台以上技长机分别置于数条基线厨偏， 可步观周>4题星3060m面 二，GPS伏速态相树定位模式 1.作业方法 一在测区中年设置基准站，安置接收机连线 限库现瑞24颗卫星：另一台楼数机依次分另 罩于待定点，同步观测之4颗卫星1mm
第六章 GPS 数据采集习题 〈习题 1〉 试述 GPS 接收机分类与功能，并分析其各类接收机适用条件与检 验。 〈习题 2〉 简述 GPS 信号接收机的工作原理。 〈习题 3〉 简述 GPS 信号接收机在使用中应注意哪些问题? 〈习题 4〉 GPS 信号接收机的检验的目的是什么?它包括哪些内容? 〈习题 5〉 试述 GPS 测量作业模式分类与特征，并分析其各类作业模式适用条 件
◆三，GPS准动泰相为定位模式 ·1.作业方法 )设里基准站一在测区内部设里基湘 站，安夏腰收机连铁服现测之5题工 )初始化-，另一台流动接收机先于号 始站初始化烈舞1-2mn: 月流动残寓一初地化后，在保等对卫日 连块丽除观周状老，横数机根次置于特 定点同步观观之现卫星1- ·四、GPs动态相对定位模式 ·1.作业方法 》极司若灌站：一在期区内解说已等道 站，安重碳数期连黄环现期之4颗卫 )皮理德动站一一在通动甲台上设■相 机： )初始化一另一台现功级收机先于起 地点与施优翼测1-2血： )流动观测一初施化后，在保特到卫星 证供版这现测优志，接数机做很定制间 精自国协双两之卫军门： 《习题6) 试述G5作业程序，并详细说明各项作业内容与基本方法
〈习题 6 〉 试述 GPS 作业程序，并详细说明各项作业内容与基本方法
第七章GPS数据果集答案 习题一参考答案： 接收机分为：整体式和分体式 接牧机基本功能： ①自动捕捉、跟踪可祝卫星、优选星座。 ②载波相位测量。 ③能获取导航电文，并保存。 ①显示观测信息 同自动监测机内电路工作状态。并最示监测结果，自动报警。 @电源电压预报。白动切换备用电源， ⑦天线设置抑径板。 ⑧监测和实时改正天线相位中心偏差。 回导就定位双功能。 心支持多样作业模式。 D差分定位功能。 接收机检验： 一般检验：主要检查接收机设备各忽件及其福=附件是香齐全、完好， 通电检验：检查信号灯、按健、显示系统和功能的工作情况。以及自测试系统的工作情 况。 实测检验：（综合性整检验》 ⊙用零基线检验接收机内部嚎声水平 采用下功半分配器”，将同一天线输出信号分成功率、相位相月的两路或多路信号送 到接收机，燃后将观测数据透行双差处理求得坐标增量，以检验固有误差。 测试方法 ()连接天线、功分器和接收机： (2)两台GPS接收机同步接收四颗以上卫星1`1.5h. (因交换功分器与接收机接口，再观测一个时段。 (4)用随机一个软件计算基线坐标和基线长度（误差<1m)。 用超复基线检验接收机内部噪声水平
第七章 GPS 数据采集答案 习题一参考答案: 接收机分为:整体式和分体式 接收机基本功能： ①自动捕捉、跟踪可视卫星、优选星座。 ②载波相位测量。 ③能获取导航电文，并保存。 ④显示观测信息。 ⑤自动监测机内电路工作状态，并显示监测结果，自动报警。 ⑥电源电压预报，自动切换备用电源。 ⑦天线设置抑径板。 ⑧监测和实时改正天线相位中心偏差。 ⑨导航定位双功能。 ⑩支持多样作业模式。 ⑾差分定位功能。 接收机检验： 一般检验：主要检查接收机设备各部件及其福=附件是否齐全、完好。 通电检验：检查信号灯、按键、显示系统和功能的工作情况，以及自测试系统的工作情 况。 实测检验：（综合性能检验） ①用零基线检验接收机内部噪声水平 采用"GPS 功率分配器"，将同一天线输出信号分成功率、相位相同的两路或多路信号送 到接收机，然后将观测数据进行双差处理求得坐标增量，以检验固有误差。 测试方法： ⑴连接天线、功分器和接收机。 ⑵两台 GPS 接收机同步接收四颗以上卫星 1~1.5h。 ⑶交换功分器与接收机接口，再观测一个时段。 ⑷用随机一个软件计算基线坐标和基线长度（误差<1mm）。 用超短基线检验接收机内部噪声水平
选择超短基线(（■），将天线置于基线两端，同步观测1~2时段，用随机软件计算基 线坐标增量和基线长度（基线误差应小于1面》， 天线相位中心稳定性检验。 在标准基线、比较基线场或GS检验场上进行。 L将四接收机天线两两配对，置于基线的两端点，观测一个时段， 点交换接收机上与天线再观测一个时段。 c.将一个接收机天线因定指北，其他接收机天线绕轴顺时针转动900、1800、2700进 行观测。 4用随机软件解算各时段三维坐标，计算围封段坐标差和基线长(2。)， 接收机不同测程精度指标的测试 在标准基线、比较基线场或GS检测场上进行测试， 习思二参考答案： 接收机的工作原理可分为：码相关型接收机，平方型接收机、混合型接收机 码相关型接收机采用码相关技术获得伪距测量，这类接收机要求知道伪随机婴声码的结 构，由于P码树幸特许用户保密，所以这类接收机又分CA码和P码接收机，前者供一般用 户使用。后者专供特许用户使用，目前国内销售的导杭型接收机都是/A码接收机。 平方型接牧机是利用我被信号的平方技术去草调制信号铁取载波信号的，并通过接牧机 内产生的载波信号与接收到的载波信号间的相位差测定伪距。着类接收机无需知道测距码的 结构，所以又称无玛接收机。 混合型接受机则综合以上两类接收机的优点，即可获取码相位伪距观测量又可测定找波 相位规测量，目翰常用的接收机均属于此类。 习题三参考答案： 1,对信号接收机进行定期检测。全面的检测包括：一般检测、通电检测，实测检测。 2注意GPS信号接收机的推护， 习题四参考答案： 目的：因为测量精度与接收机有密切的关系，所以为了使其能正常工作，得到符合精度 标准的数据应对G5接牧机进行校测。 内容：一般检祝：通电检测：测试检测。 习题五参考答案：
选择超短基线（<5m），将天线置于基线两端，同步观测 1~2 时段，用随机软件计算基 线坐标增量和基线长度（基线误差应小于 1mm）。 天线相位中心稳定性检验。 在标准基线、比较基线场或 GPS 检验场上进行。 a.将 GPS 接收机天线两两配对，置于基线的两端点，观测一个时段。 b.交换接收机上与天线再观测一个时段。 c.将一个接收机天线固定指北，其他接收机天线绕轴顺时针转动 900、1800、2700 进 行观测。 d.用随机软件解算各时段三维坐标。计算喝时段坐标差和基线长（<2a）。 接收机不同测程精度指标的测试 在标准基线、比较基线场或 GPS 检测场上进行测试。 习题二参考答案: 接收机的工作原理可分为：码相关型接收机、平方型接收机、混合型接收机。 码相关型接收机采用码相关技术获得伪距测量，这类接收机要求知道伪随机噪声码的结 构，由于 P 码对非特许用户保密，所以这类接收机又分 C/A 码和 P 码接收机，前者供一般用 户使用，后者专供特许用户使用，目前国内销售的导航型接收机都是 C/A 码接收机。 平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号获取载波信号的，并通过接收机 内产生的载波信号与接收到的载波信号间的相位差测定伪距。着类接收机无需知道测距码的 结构，所以又称无码接收机。 混合型接受机则综合以上两类接收机的优点，即可获取码相位伪距观测量又可测定载波 相位观测量，目前常用的接收机均属于此类。 习题三参考答案: 1.对信号接收机进行定期检测。全面的检测包括：一般检测、通电检测、实测检测。 2.注意 GPS 信号接收机的维护。 习题四参考答案: 目的：因为测量精度与接收机有密切的关系，所以为了使其能正常工作，得到符合精度 标准的数据应对 GPS 接收机进行检测。 内容：一般检视；通电检测；测试检测。 习题五参考答案:
作业校式主要有静态相对定位。快速静态相对定位，准动态相对定位和动态相对定位， 往返式重复设站。 1.静态定位榄式特点：基线构成几何图形，检核条件充分。 适用条件：建立全球性或国家级大地控制网，建立地壳运动监测网，建立长距离检校基 线，进行岛屿与陆地联测，钻井定位以及精密工程控制网的建立等。 2快速静态定位特点：流动接收机不需要连续限踪卫星：基线不适宜构成几何图形，检 核条件不充分。 适用条件：控制网的建立及其加密，工程测量，地棉测量，大数相距百米左右的点位定 位 3准动态定位特点：流动接收机需要连线现踪卫星：失领仍能延时(1-2分钟)观测： 基线不适宜构成几何图形，检核条件不充分 适用条件：开阔地区的加密控制测量，工程定位以及碎部测量，剂面测量及线路测量等。 4动态相对定位特点：运动载体连线白动定位：定位速度快：基线不适宜构成几何图形， 检核条件不充分。 适用条件：精密测定运动口标的轨迹。测定道路的中心线。副面测量，航道测量等。 往迈式重复设站作业方法：建立一个基准点5，安置接收机连线现踪所有可见卫星流动 接收机依次到每点观现测1-2分钟：一小时后道序返测各流动点1-2分钟。 适用条件：控制测量及控制网加密，取代导线测量及三角测量，工程测量及地精测量等。 习题六参考答案： 5静态作业程序： 1,开机前的准备，选择测站点：建立测点。 (1)打开三脚架，旋转基座，对中整平 (2)安置天线 (3)量测计算天线高度 (4)连接各种电爱线：天线插入到主机RF瑞口并旋紧，手薄数据电烫插入到主机C 0M1璃口并旋紧，另一接口插入到手薄右测面九针端口中 2,开机 (1)开机检查 首先检查各个电陵线是香连接稳固，将电源线插入主机电源插口 (2)按下手薄上的0N健开机，等特
作业模式主要有静态相对定位，快速静态相对定位，准动态相对定位和动态相对定位， 往返式重复设站。 1.静态定位模式特点：基线构成几何图形，检核条件充分。 适用条件：建立全球性或国家级大地控制网，建立地壳运动监测网，建立长距离检校基 线，进行岛屿与陆地联测，钻井定位以及精密工程控制网的建立等。 2.快速静态定位特点：流动接收机不需要连续跟踪卫星；基线不适宜构成几何图形，检 核条件不充分。 适用条件：控制网的建立及其加密，工程测量，地籍测量，大批相距百米左右的点位定 位 3.准动态定位特点：流动接收机需要连续跟踪卫星；失锁仍能延时（1-2 分钟）观测； 基线不适宜构成几何图形，检核条件不充分。 适用条件：开阔地区的加密控制测量，工程定位以及碎部测量，剖面测量及线路测量等。 4.动态相对定位特点：运动载体连续自动定位；定位速度快；基线不适宜构成几何图形， 检核条件不充分。 适用条件：精密测定运动目标的轨迹，测定道路的中心线，剖面测量，航道测量等。 往返式重复设站作业方法：建立一个基准点 5.安置接收机连续跟踪所有可见卫星流动 接收机依次到每点观测 1-2 分钟；一小时后逆序返测各流动点 1-2 分钟。 适用条件：控制测量及控制网加密，取代导线测量及三角测量，工程测量及地籍测量等。 习题六参考答案: GPS 静态作业程序： １、开机前的准备，选择测站点；建立测点。 （1）打开三脚架，旋转基座，对中整平 （2）安置天线 （3）量测计算天线高度 （4）连接各种电缆线：天线插入到主机ＲＦ端口并旋紧，手薄数据电缆插入到主机Ｃ ＯＭＩ端口并旋紧，另一接口插入到手薄右测面九针端口中 ２、开机 （1）开机检查 首先检查各个电缆线是否连接稳固，将电源线插入主机电源插口 （2）按下手薄上的ＯＮ键开机，等待
(3)选择数据采集子柔单 等待卫星镜定后，选释数据采集Data Collector项，按Enter键确认 《4)采用快速开始模式 选择Quick Star,按Enter健确认，开始观测 (5)输入测站观测信息 在Data Files后输入文件名：在Amt.Hgt后输入天线高 《6)设置测站凳测参数 在Data Rate后输入采样率：cbs后选择采集数据种类：pos后选择是否在计算位置数 据：DiCt后选择数据字典文件名：A匹D归ta后选择接收机附如数据：Type后选择数据 路格式：T印后选师观测记录采用的时间系：统 (T)确认信息参数输入设置 选择OK即F2键或Enter键 3,开始观测记录 按F7,输入测站信息。确认。按F2键成这中0K项 4,观察卫星接收状况 开始观测记录，系统回到Data Collector Main Manu中，透择GPS项，Enter确定， 显示Data Collector G PS菜单，选择Position项，Enter确定 5,停止数据采集 (1)按F9键，终止记录现测数据 (2)遗择in项.按F1键，系统由Data Collector Pos1tion返目Data Col1 ector ain主菜单 (3)选择0uit项.按F1键返回NOVAtel Data Collector主菜单 6,退出系统关机 退回到OVAte】Data Collector主菜单时，选择Sleep项，按Enter确认，是出系 饶 RTK数据采集作业积序一5基准站数据采集（差分定这模式设置） 1》开机 2)开机检查 《1)首先检查各个电境线是否连接稳固 2)将电源线插入主机电流插口
（3）选择数据采集子菜单 等待卫星锁定后，选择数据采集Ｄata Collector 项，按 Enter 键确认 （4）采用快速开始模式 选择Ｑuick Star, 按 Enter 键确认，开始观测 （5）输入测站观测信息 在Ｄata Files 后输入文件名；在Ａnt.Hgt 后输入天线高 （6）设置测站观测参数 在Ｄata Rate 后输入采样率；obs 后选择采集数据种类；pos 后选择是否在计算位置数 据；Ｄict 后选择数据字典文件名；Ａux Data 后选择接收机附加数据；Ｔype 后选择数据 距路格式；Ｔime 后选择观测记录采用的时间系统． （7）确认信息参数输入设置 选择ＯＫ即Ｆ２键或Ｅnter 键 ３、开始观测记录 按 F７，输入测站信息，确认，按 F２键或选中ＯＫ项 ４、观察卫星接收状况 开始观测记录，系统回到Ｄata Collector Main Manu 中，选择ＧＰＳ项，Ｅnter 确定， 显示Ｄata Collector ＧＰＳ菜单，选择 Position 项，Ｅnter 确定 ５、停止数据采集 （1）按 F9 键，终止记录观测数据 （2）选择 Main 项，按 F1 键，系统由Ｄata Collector Position 返回Ｄata Collector Main 主菜单 （3）选择 Quit 项，按 F1 键返回 NOVAtel Ｄata Collector 主菜单 ６、退出系统关机 退回到 NOVAtel Ｄata Collector 主菜单时，选择 Sleep 项，按Ｅnter 确认，退出系 统 ＲＴＫ数据采集作业程序----GPS 基准站数据采集（差分定位模式设置） 1)开机 2)开机检查 〈1〉首先检查各个电缆线是否连接稳固 〈2〉将电源线插入主机电流插口
(3)按下手薄上的0N量开机等特 (4)等待卫星棱定后遗择数据采集Data Collector项 (5)选择CPS模式，按Enter键确认 《6)设置基准站位置，达择Reference项，Enter硫定 7)使用《↓》健在透项间遗择，输入所有设置（输入位置、lort,Geoid、山） 后，选择0K保存并返回上一菜单 《8》动态数据深集 在(Data Collector G PS)菜单中达择(Position)项。进入动态数据定位窗口 ①接收从基准站的差分信息：定位屏幕显示RT-2定位状态，在屏喜上显示移动长 正接收从基准站爱来的差分信息，显示信息为°PT2一1“，屏幕的底部显示信息”Receive T2:s“,意思为差分信息的持续时间，如果两站间的数据通讯被中断，时间将增加 ②显示定位信息，屏移显示RT一2定位状态的位置，屏幕显示”RT一200” ③数据采集一一使用F7健记录定位信息
〈3〉按下手薄上的ＯＮ键开机等待 〈4〉等待卫星锁定后选择数据采集Ｄata Collector 项 〈5〉 选择 GPS 模式，按Ｅnter 键确认 〈6〉设置基准站位置，选择 Reference 项，Ｅnter 确定 〈7〉使用〈↓〉键在选项间选择，输入所有设置（输入位置、Hort 、Geoid、 HELL） 后，选择ＯＫ保存并返回上一菜单 〈8〉动态数据采集 在（Ｄata Collector ＧＰＳ）菜单中选择（Position）项，进入动态数据定位窗口 ① 接收从基准站的差分信息：定位屏幕显示ＲＴ-2 定位状态，在屏幕上显示移动长 正接收从基准站发来的差分信息，显示信息为"ＰＴ２＝１"，屏幕的底部显示信息"Ｒeceive RT2:1s"，意思为差分信息的持续时间，如果两站间的数据通讯被中断，时间将增加 ② 显示定位信息，屏幕显示ＲＴ－２定位状态的位置，屏幕显示"ＲＴ－２good" ③ 数据采集――使用Ｆ7 键记录定位信息