第二章G静态定位原理习愿 解释下列名词： G5定位 GPS导杭 绝对定位 相对定位 动态定位 静态绝对定位 静态相对定 差分动态定 位 位 整周未知 几何分和精度因 单差 双差 数 子 三差 单基准差分 区域差分 广线差分 《习题2》 试写出相位观测量的表达式并解释各符号的含复。 公式1△=ppp(S)(R)6+F 公式2g-p(S)-(0=+φN+It(m+F p=p-Spion-Spurop cVT -cV-iNo (习题3) 在静态单点定位中，若观测一个小时（历元间隔取15秒），试间 可构成多少个伤距观测方程，并用文字符号写出其中】个伪距观测 方程。 [(Xi,-X2H(Yi,-Y+(Zi,-Z)]un-c 8tx-pi 8 pi+8 pi-c 8ti 《习愿) 试写出单差、双差及三差的观测方程，并说明各自的特点
第二章 GPS 静态定位原理习题 解释下列名词： GPS 定位 GPS 导航 绝对定位 相对定位 动态定位 静态绝对定位 静态相对定 位 差分动态定 位 整周未知 数 几何分布精度因 子 单差 双差 三差 单基准差分 区域差分 广域差分 〈习题 2〉 试写出相位观测量的表达式, 并解释各符号的含义。 〈习题 3〉 在静态单点定位中，若观测一个小时(历元间隔取 15 秒)．试问 可构成多少个伪距观测方 程，并用文字符号写出其中 1 个伪距观测 方程。 〈习题 4〉 试写出单差、双差及三差的观测方程, 并说明各自的特点
单装见理方耀， SD()=)-(,) B ( 易茶现鲜方提 DD()=SD ()-SD) -( 三莲呢嘴方假 TDU,)=DDG,)-DD)→ -7R 《习愿5引 试述确定整周未知数的几种方法，并说明用载被相位观测量的高次差来分析整周跳变 过程。 (习题6) 简述单基准差分、区域差分、广域差分的优缺点。 《习题7) 简述卫星的空间分布对定位精度的影响。 (习题8) 实时动志差分定位有哪几种方法？并说明各自的特点。 (习题9) 若在两个测站上同步观测(8颗卫星)7300个历元，试问：可组成多少个单差、双差及三 差观测方程？并说明各自所含未知数的个数。 (习题10) 试述G5载波定位需要解决螺几个关健瓶预刊题。并详细说明解决途径与对 策
〈习题 5〉 试述确定整周未知数的几种方法, 并说明用载波相位观测量的高次差来分析整周跳变 过程。 〈习题 6〉 简述单基准差分、区域差分、广域差分的优缺点。 〈习题 7〉 简述卫星的空间分布对定位精度的影响。 〈习题 8〉 实时动态差分定位有哪几种方法?并说明各自的特点。 〈习题 9〉 若在两个测站上同步观测(6 颗卫星)7300 个历元，试问：可组成多少个单差、双差及三 差观测方程?并说明各自所含未知数的个数。 〈习题 10〉 试述 GPS 载波定位需要解决哪几个关键瓶颈问题。并详细说明解决途径与对 策
t。 (习题11) 试述G5伪距定位工作原理。并详细说明5定位至少需要儿面卫星， 《习题12) 试速GS载波定位工作原理， p=人(ps-E R 入■19m 爪 Distance x N
〈习题 11〉 试述 GPS 伪距定位工作原理。并详细说明 GPS 定位至少需要几颗卫星。 〈习题 12〉 试述 GPS 载波定位工作原理
第二章Gs静态定位原理答案 习题一参考答案： 1.G巧动态定位：实时确定相对地球运动平台位置。 2GS导航：实时测量运动我体位置、速度、方位和时间，引导后续预定目标位置。 3绝对定位：绝对定位是以地球质心为参考点，确定接收机天线在配584坐标系中的 绝对位置，作业仅需一台接收机工作，所以也成为单点定位， 4相对定位：也叫差分G5定位，用两台接牧机分别安置在基线的两个端点，其位置静 止不动，月步观测相同的4颗以上G西卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对 位置，这种定位横式称为相对定位， 5动态定位：是指在GS定位过程中，用户接收机处于运动状态的定位系统称为动态建 位。包括G5动态相定位和GS动态绝对定位。 6静态绝对定位：当接收天线处于静止状态时，米确定观测站绝对坐标的方法，成为静 态绝对定位。 7.静态相对定位：即一般所说的相对定位，其采用载波相位观测量为基本观测量，由于 载波被长较艇，其观测精度远高于码相关伪距测量，并且采用不同载波相位观测量的线性组 合可以有效制弱卫星星历误差、信号传播误差以及接收机钟不同步误差对定位的影响： &差分动态定位：利川基准站接收机和移动载体同步观测实时定位。 9.整周未知数：在载波相位测量中，卫星到测站点的之间的相位差值主要由三部分组成： 起始整周枝概度、起始时刺到观测时刻的整周变化值以及测量相位的小数部分，由于载波相 位测量时要保持卫星不失镜，则起始整周数之差是一常数，只要该数己知便可以通过在用户 站和基准姑月时观测4颗卫星，求出用户坐标和伪距改正数实现定位。而这个未知的起始整 周数之楚即整周未知数. 1Q,几何精度（图形强度因子G0:反映四顾以上可视卫星组成几何体形状优劣和接牧 机钟差影响的质量蛋标 Il.单差：(single different,S幼)是指不具观测站，同步观测相同卫星所得观测量之 差. 12.双差：(double different,0)是指不同观测站，同步观测同一组卫星。所得单差 观测量之差， I3.三差：(triple different,TD)即不同历元，同步观测同一组卫星所得双差观测量
第二章 GPS 静态定位原理答案 习题一参考答案: 1.GPS 动态定位：实时确定相对地球运动平台位置。 2.GPS 导航：实时测量运动载体位置、速度、方位和时间，引导后续预定目标位置。 3.绝对定位：绝对定位是以地球质心为参考点，确定接收机天线在 WGS-84 坐标系中的 绝对位置。作业仅需一台接收机工作，所以也成为单点定位。 4.相对定位：也叫差分 GPS 定位，用两台接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静 止不动，同步观测相同的 4 颗以上 GPS 卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对 位置，这种定位模式称为相对定位。 5.动态定位：是指在 GPS 定位过程中，用户接收机处于运动状态的定位系统称为动态定 位。包括 GPS 动态相对定位和 GPS 动态绝对定位。 6.静态绝对定位：当接收天线处于静止状态时，来确定观测站绝对坐标的方法，成为静 态绝对定位。 7.静态相对定位：即一般所说的相对定位，其采用载波相位观测量为基本观测量，由于 载波波长较短，其观测精度远高于码相关伪距测量，并且采用不同载波相位观测量的线性组 合可以有效削弱卫星星历误差、信号传播误差以及接收机钟不同步误差对定位的影响。 8.差分动态定位：利用基准站接收机和移动载体同步观测实时定位。 9.整周未知数：在载波相位测量中，卫星到测站点的之间的相位差值主要由三部分组成： 起始整周模糊度、起始时刻到观测时刻的整周变化值以及测量相位的小数部分，由于载波相 位测量时要保持卫星不失锁，则起始整周数之差是一常数，只要该数已知便可以通过在用户 站和基准站同时观测 4 颗卫星，求出用户坐标和伪距改正数实现定位。而这个未知的起始整 周数之差即整周未知数。 10.几何精度(图形强度)因子 GDOP：反映四颗以上可视卫星组成几何体形状优劣和接收 机钟差影响的质量指标 11.单差：（single different,SD）是指不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之 差。 12.双差：（double different,DD）是指不同观测站，同步观测同一组卫星，所得单差 观测量之差。 13．三差：（triple different,TD）即不同历元，同步观测同一组卫星所得双差观测量
之差. 14.单基准差分：单基准站差分G5是根据一个基准站提供的差分改正信息对用户站进 行改正的差分GS系统。 1点，区域差分，在一个较大的区减布设多个基准站，以构成基准网，其中常包含一个减 数个监控站，位于该区域中的饿用户根据多个基准站所提供的改正信息经平差计算后求得用 户站定位改正数，这种系统称为具有多个基准站的局部区域差分G5系统。 16.广域差分：在一个相当大的区域中用相对较少的基准站组成差分G5网，各基准站 求得的距离改正数发送给处理中心，由数据处理中心统一处理，将各种GS观测源加以区分， 然后再传送给用户，这种系统称为广域差分G5系统。 习题二参考答案： 找被相位测量 (1)t0首次观测 设： 公式】中的第二个等号后的第一个字母：t0时刻R产生基准信号相位 公式1中的第二个等号后的第二个字母：0时刻R接收载波信号相位 即： 公式1中的第一个等号左边的字母：载波相位整四数+不足整周数尾数 《2)ti次观测 设：R连线跟察接收 即： 公式】中的第一个等号左边的字母：载波相位初始整周数+计数整周数+计数不足整 周数尼数 我被相位测量方程 设：S(t)-一ta时刻R接收载被信号相位 R(b)-一b时刻R产生基准信号相位 实际观测相位 =5-R-N0 R(Tb)-5(ta)-N0 L1或12载被无标志(PW0 一一0无法量测 Cal1-一整周未知数
之差。 14.单基准差分：单基准站差分 GPS 是根据一个基准站提供的差分改正信息对用户站进 行改正的差分 GPS 系统。 15.区域差分：在一个较大的区域布设多个基准站，以构成基准网，其中常包含一个或 数个监控站，位于该区域中的饿用户根据多个基准站所提供的改正信息经平差计算后求得用 户站定位改正数，这种系统称为具有多个基准站的局部区域差分 GPS 系统。 16.广域差分：在一个相当大的区域中用相对较少的基准站组成差分 GPS 网，各基准站 求得的距离改正数发送给处理中心，由数据处理中心统一处理，将各种 GPS 观测源加以区分， 然后再传送给用户。这种系统称为广域差分 GPS 系统。 习题二参考答案: 载波相位测量 （1）t0 首次观测 设： 公式 1 中的第二个等号后的第一个字母: t0 时刻 R 产生基准信号相位 公式 1 中的第二个等号后的第二个字母:t0 时刻 R 接收载波信号相位 即： 公式 1 中的第一个等号左边的字母: 载波相位整周数+不足整周数尾数 （2）ti 次观测 设：R 连续跟踪接收 即： 公式 1 中的第一个等号左边的字母:载波相位初始整周数+计数整周数 +计数不足整 周数尾数 载波相位测量方程： 设：S(ta)---- ta 时刻 R 接收载波信号相位 R(Tb)----Tb 时刻 R 产生基准信号相位 实际观测相位 ~ = S- R-N0 = R(Tb)- S(ta)-N0 L1 或 L2 载波无标志(PRN) ------N0 无法量测 Call----整周未知数
习题三参考答案： 由题可知有4个历元，又因为至少要测定4颗卫星的距离才能解算出核收机的三维坐标， 所以就设有四颗卫星。那观测方程就有16个。 习题四参考答案： 各观测方程见下图 1.单差的特点： (1)消除了卫星钟误差的影响： (2)大大削羽了卫星星历误差的影响： 《3)大大削弱了对流层折射和电离尽层折则的影响，在短更离内几乎可以亮全消除其影 利。 2双差的特点： (1)是不问观测站，同步观测的同一组卫星的单差观测量之差： (2)双差观测值中可以消除与接收机有关的载波相位及其钟差项。 3三差的特点： (1)是不同历元，同步观测同一组卫星所得双差观测量之差： (2)其观测方程中不存在整圆未知数。 《3)三差观测值中可以清除与卫星和接收机有关的初始整周校概度项N。 习思五参考答案： 整周未知数确定： ①伪距法观测：L+CVA or P C4orP→P=公式 ②多普勒法 原理：被源与观测者相对运动，接收机類率随距离异变 设连续跟踪卫星，三差一消去和 公式 用差值(E1-￡2)定位求解 ③G0 and St0p法 原理：初始化确定，连续里踪卫星，接收机移动至待定位点1，不需要重新确定% 关键：A:初化确定a B:连续现踪卫屋不失倾
习题三参考答案: 由题可知有4个历元，又因为至少要测定4颗卫星的距离才能解算出接收机的三维坐标， 所以就设有四颗卫星，那观测方程就有 16 个。 习题四参考答案: 各观测方程见下图 1.单差的特点： （1）消除了卫星钟误差的影响； （2）大大削弱了卫星星历误差的影响； （3）大大削弱了对流层折射和电离层折射的影响，在短距离内几乎可以完全消除其影 响。 2.双差的特点： （1）是不同观测站，同步观测的同一组卫星的单差观测量之差； （2）双差观测值中可以消除与接收机有关的载波相位及其钟差项。 3.三差的特点： （1）是不同历元，同步观测同一组卫星所得双差观测量之差； （2）其观测方程中不存在整周未知数。 （3）三差观测值中可以消除与卫星和接收机有关的初始整周模糊度项 N。 习题五参考答案: 整周未知数确定： ①伪距法 观测：L+C\A or P C\A or P→P=公式 ②多普勒法 原理:波源与观测者相对运动,接收机频率随距离异变 设连续跟踪卫星,三差-消去 No 公式 用差值(￡1-￡2)定位求解 ③Go and Stop 法 原理:初始化确定 No,连续跟踪卫星,接收机移动至待定位点 I,不需要重新确定 No 关键:A:初始化确定 No B:连续跟踪卫星不失锁
初始化确定和 基线法一一在两己知点上同步观测卫星(5一10分钟)，通过基线反算出% ①经典平差法—一消%作为未知特定参数估算 公式 一误差方程增加一个未知参数，需要五颗卫层定位 回两次设站法 原理：伪距法原理+误差方程参数优化（卫星几何图形变化）+清弱系统误差方法：标准 时段两瑞少时观测 ③快速模柳皮解算法 动态实时0F甲 双频L1]L2X1分钟确定N0 整周洗变的探测与修复方法： 用高次差或多项式报合法 (1》依据：相邻历元载液相位观测值变化规律性、平滑性 2原理： 、探测敏大相邻历元载波相位观测值变化，两相邻历元观测值间求差：一次、二次 五次 《判断》：两相邻历元观测值间求差 一无周铁时，高次差变化趋近于0 由线拟和多项式核型推估载波相位观测植 b、修复根据周跳变化前56个正确相位观测值及高次差插值外推求截恢复正常跟踪 夏测值。整调计数 ©、实现两相驾历元现测值间求爱+多项式由线报合 习题大参考答案： 人单基准差分 优点：结构和算法较为简单。 缺点：定位精度将随着用户站与基准站之间的距离增加而远速降低。此外，由于用户站 只是根据单个基准站所提供的改正信息来选行定位改正，精度和可靠性较差。当基准站出现 放障，用户站便无法透行差分定位，如果基准站给出的改正信号错误，用户站的定位结果就 不正确
初始化确定 No 基线法---在两已知点上同步观测卫星(5-10 分钟),通过基线反算出 No ④经典平差法----消 No 作为未知待定参数估算 公式 --误差方程增加一个未知参数 No,需要五颗卫星定位 ⑤两次设站法 原理:伪距法原理+误差方程参数优化(卫星几何图形变化)+消弱系统误差方法:标准 时段两端少时观测 ⑥快速模糊度解算法 动态实时 OFF 双频 L1]\L2<1 分钟确定 No 整周跳变的探测与修复方法: 用高次差或多项式拟合法 (1)依据:相邻历元载波相位观测值变化规律性、平滑性 (2)原理： a、探测放大相邻历元载波相位观测值变化，两相邻历元观测值间求差：一次、二次…… 五次 〈判断〉：两相邻历元观测值间求差 →无周跳时，高次差变化趋近于 0 曲线拟和多项式模型推估载波相位观测值 b、修复 根据周跳变化前 5-6 个正确相位观测值及高次差插值外推求截恢复正常跟踪 观测值，整周计数 c、实现 两相邻历元观测值间求差+多项式曲线拟合 习题六参考答案: A.单基准差分： 优点：结构和算法较为简单。 缺点：定位精度将随着用户站与基准站之间的距离增加而迅速降低。此外，由于用户站 只是根据单个基准站所提供的改正信息来进行定位改正，精度和可靠性较差。当基准站出现 故障，用户站便无法进行差分定位，如果基准站给出的改正信号错误，用户站的定位结果就 不正确
B区域差分 优点：较单基准差分的可靠性和精度均有所提高， 缺点：将各种误差综合在一起，用统一的模型选行改正。而不考虑不同的误差对定位精 度的影响是不一样的。所以这种差分会存在不合理的因素影响定位精度，并且这种精度将会 随着川户到基准站的距离增加而变大，导致定位精度远速的下降，只有在用户站题基准站不 远时，才能赛得较好的精度，因而，基准站必须保持一定的密度和均匀度，那么当区城覆盖 的面积很大时，所需的基准站的数量将十分惊人的，并且，还存在着某些区域无法建设水久 性的基准站月题，这都限制了区域差分的应用范围。 C广域差分 优点：1.其定位精度与用户站至基雀站的距离无美：2.在大区线内建立广域差分G巧 网比区域网香要的蓝测站数量少，投货小：3.具有较均匀的精度分布，在其覆盖范围内， 任意地区其定位精度大致相当，而且定位精度比区减差分高，4.其覆盖区域可扩展到区域 差分G5不益发挥作用的地域，例如：海洋、沙漠、森林等。 缺点：其运用的软件设备及通信工具昂贵，软件技术复条，运用和维持费用较区域差分 GPS高的多。 习思七参考答案 在G5静态定位中其定位精度取决于以下两个因素：一个是单位权中误差（它是由码相 关伪距测量的精度、卫星星历精度以及大气折射影响等因素确定的：另一则为未知参数的 静因数矩阵（是由观测卫最的空间几何分布确定）： 在导航及定位测量中，记未知参数的协因数矩库为Q,那矩阵中各元煮反映了在不同的 卫星空间几何分布情况下，不同参数的定位精度及其相美性信息。利用这些元素来描述卫星 空间分布对精度的影响。有：三推位置精度POP:钟差精度因子aP:垂直分量精度因子 V,水平分量精度因子Ⅲ0P。这四个因子就反缺了卫星的空间位置对定位的精度的影响。 习题八参考答案： 1、快速静态测量 特点：要求接收机在每一用户站上静止进行观测，也就是用户站的接收机在流动过程中 不必保持对G5卫星的连线跟踪，定位精度可达到1一2m这种方法可应用于城市、矿山等 区域性的控制测量、工程测量、地箱测量等。 2、准动态测量 特点：要求流动的接收机在观测工作之前，首先在某一起始点上静止地进行观测，以便
B.区域差分： 优点：较单基准差分的可靠性和精度均有所提高。 缺点：将各种误差综合在一起，用统一的模型进行改正，而不考虑不同的误差对定位精 度的影响是不一样的，所以这种差分会存在不合理的因素影响定位精度，并且这种精度将会 随着用户到基准站的距离增加而变大，导致定位精度迅速的下降。只有在用户站距基准站不 远时，才能获得较好的精度，因而，基准站必须保持一定的密度和均匀度，那么当区域覆盖 的面积很大时，所需的基准站的数量将十分惊人的，并且，还存在着某些区域无法建设永久 性的基准站问题，这都限制了区域差分的应用范围。 C.广域差分： 优点：1.其定位精度与用户站至基准站的距离无关；2.在大区域内建立广域差分 GPS 网比区域 GPS 网需要的监测站数量少，投资小；3.具有较均匀的精度分布，在其覆盖范围内， 任意地区其定位精度大致相当，而且定位精度比区域差分高； 4.其覆盖区域可扩展到区域 差分 GPS 不益发挥作用的地域，例如：海洋、沙漠、森林等。 缺点：其运用的软件设备及通信工具昂贵，软件技术复杂，运用和维持费用较区域差分 GPS 高的多。 习题七参考答案: 在 GPS 静态定位中其定位精度取决于以下两个因素：一个是单位权中误差（它是由码相 关伪距测量的精度、卫星星历精度以及大气折射影响等因素确定的）；另一则为未知参数的 协因数矩阵（是由观测卫星的空间几何分布确定）。 在导航及定位测量中，记未知参数的协因数矩阵为 Q,那矩阵中各元素反映了在不同的 卫星空间几何分布情况下，不同参数的定位精度及其相关性信息。利用这些元素来描述卫星 空间分布对精度的影响。有：三维位置精度 PDOP；钟差精度因子 TDOP；垂直分量精度因子 VDOP；水平分量精度因子 HDOP。这四个因子就反映了卫星的空间位置对定位的精度的影响。 习题八参考答案: 1、快速静态测量 特点：要求接收机在每一用户站上静止进行观测，也就是用户站的接收机在流动过程中 不必保持对 GPS 卫星的连续跟踪，定位精度可达到 1--2 ㎝这种方法可应用于城市、矿山等 区域性的控制测量、工程测量、地籍测量等。 2、准动态测量 特点：要求流动的接收机在观测工作之前，首先在某一起始点上静止地进行观测，以便
快建的解算整周未知数实时的进行初始化工作。初始化后，流动的接收机在每一流动的观测 站上，只需静止观测几个历元，并连同基准站的同步观测数据，实时的解算出流动站的三操 坐标，目前定位的精度可达到厘米级。要保证对卫星的莲续跟除，一旦失领，便要重新初始 化。主要应川于地籍测量、碎步测量、路线测量和工程放样等。 3、动态测量 特点：一般需要在先在某一起始点上，静止的观测数分钟，以便进行初始化工作。之后， 运动的接收机预定的采用时间间隔自动的透行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时的 确定采样点的空间位置。目前定位的精度可达厘米缓，这种模式也需要保持对卫星的违续跟 踪。 习思九参考答案 单差方程的个数： =(n1-1)n2+n3=(2-1)×6X730043800 未知数个数： u(n1-1)(3+n2+m3)=(2-1)(3+6+7300)-730g 双差方程的个数： =(n1-1)(m2-1)·n3=3600 未知数个数 u=3(nl-1)+(n2-1)(nl-1)=3+5×7299-36498 三差方程的个数： a=(nl-1)(n2-1)(n3-1)=36495 未知数个数： u-3(nl-1-3 其中N1表示测站数即为2：2表示卫星数即为6：N3表示历元数即为700。 习题十参考答案： 2个关键瓶领问题： ①L1或L2载波无标志()一一D无 法测量，整周未知数 ②R丰连线限踪接受—-一t”《￡)伪计数整周数，整周魔变 整周未知数确定： ①伪距法观测：L+C4arP C\A or P+P=公式
快速的解算整周未知数实时的进行初始化工作。初始化后，流动的接收机在每一流动的观测 站上，只需静止观测几个历元，并连同基准站的同步观测数据，实时的解算出流动站的三维 坐标。目前定位的精度可达到厘米级。要保证对卫星的连续跟踪，一旦失锁，便要重新初始 化。主要应用于地籍测量、碎步测量、路线测量和工程放样等。 3、动态测量 特点：一般需要在先在某一起始点上，静止的观测数分钟，以便进行初始化工作。之后， 运动的接收机预定的采用时间间隔自动的进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时的 确定采样点的空间位置。目前定位的精度可达厘米级，这种模式也需要保持对卫星的连续跟 踪。 习题九参考答案: 单差方程的个数： n=(n1-1)n2·n3=（2-1）×6×7300=43800 未知数个数： u=(n1-1)(3+n2+n3)=(2-1)(3+6+7300)=7309 双差方程的个数： N=(n1-1)(n2-1)·n3=36500 未知数个数： u=3(n1-1)+(n2-1)(n1-1)=3+5×7299=36498 三差方程的个数： n=(n1-1)(n2-1)(n3-1)=36495 未知数个数： u=3(n1-1)=3 其中 N1 表示测站数即为 2；N2 表示卫星数即为 6；N3 表示历元数即为 7300。 习题十参考答案: 2 个关键瓶颈问题： ①L1 或 L2 载波无标志（PRN)------N0 无 法测量，整周未知数 ②R 非连续跟踪接受 ------int'(￡)伪计数整周数、整周跳变 整周未知数确定： ①伪距法 观测：L+C\A or P C\A or P→P=公式
国多普勒法 原理：被源与观测者相对运动，接收机颠率随距离异变 设违续跟踪卫星，三差-消去0 公式 用差值（￡1-￡2）定位求解 ③G和and Stop法 原理：初始化确定，莲续果踪卫星，接收机移动至特定位点I,不需要重新确定% 关键：A:初始化确定o B:连续银踪卫星不失锁 初始化确定o 基线法一一在两己知点上同步观测卫星(5-10分钟)，通过基线反算出 ①经典平差法—一消%作为未知待定参数估算 公式 一误差方程增加一个未知参数0，需要五颗卫星定位 回两次授站法 原理：伪距法原理+误差方程参数优化（卫星几何图形变化）+消弱系统误差方法：标准 时段两瑞少时观测 同快速模制度解算法 动态实时0F 双频L1L2<1分钟确定No 整，跳变的探测与修复 意义：公式 所以探测→改正=族复正常inti(￡)计算值 原因：①卫星信号受用 ②一起瞬间故障使：一一混频不成功 一一计数器计数失数 团外界环境干扰，无法锁定信号 方法： ①屏幕扫描法： ②用高次差或多项式拟合法
②多普勒法 原理:波源与观测者相对运动,接收机频率随距离异变 设连续跟踪卫星,三差-消去 No 公式 用差值(￡1-￡2)定位求解 ③Go and Stop 法 原理:初始化确定 No,连续跟踪卫星,接收机移动至待定位点 I,不需要重新确定 No 关键:A:初始化确定 No B:连续跟踪卫星不失锁 初始化确定 No 基线法---在两已知点上同步观测卫星(5-10 分钟),通过基线反算出 No ④经典平差法----消 No 作为未知待定参数估算 公式 --误差方程增加一个未知参数 No,需要五颗卫星定位 ⑤两次设站法 原理:伪距法原理+误差方程参数优化(卫星几何图形变化)+消弱系统误差方法:标准 时段两端少时观测 ⑥快速模糊度解算法 动态实时 OFF 双频 L1]\L2<1 分钟确定 No 整周跳变的探测与修复 意义: 公式 所以探测→改正=恢复正常 inti(￡)计算值 原因:①卫星信号受阻 ②一起瞬间故障使:---混频不成功 ---计数器计数失败 ③外界环境干扰,无法锁定信号 方法: ①屏幕扫描法； ②用高次差或多项式拟合法