C卤列出东理工大家 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 第六章 收割机械 Reaping machine/harvester 讲课人： 耿端阳 学 校： 山东理工大学 EMA I L: dygxt@sdut.edu.cn
第六章 收割机械 Reaping machine/harvester 讲 课 人： 耿端阳 学 校： 山东理工大学 E M A I L： dygxt@sdut.edu.cn
夕东霍工大 第六章收割机械 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 第一节概述 第二节收割机和拾禾器 第三节切割器 第四节拨禾器 第五节输送器和放铺机构
第六章 收割机械 第一节 概述 第二节 收割机和拾禾器 第三节 切割器 第四节 拨禾器 第五节 输送器和放铺机构
夕东霍子大 第四节拨禾器 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 一、拨禾器的种类，构造及其应用 二、拨禾轮的工作原理 三、拨禾轮清扫割台及稳定推送的条件 四、拨禾轮的调整原理和调整方法
3 第四节 拨禾器 一、拨禾器的种类，构造及其应用 二、拨禾轮的工作原理 三、拨禾轮清扫割台及稳定推送的条件 四、拨禾轮的调整原理和调整方法
与东理工大 、 拨禾轮种类，构造及应用 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 1.普通拨禾轮 2.偏心拔禾轮 普通板式拔禾轮 1.拨禾轮2.拉筋3.拨禾轮轴4.幅 偏心拨禾轮结构示意图 条5.角度调节板
4 普通板式拨禾轮 1.拨禾轮 2.拉筋 3.拨禾轮轴 4.幅 条 5.角度调节板 偏心拨禾轮结构示意图 一、拨禾轮种类，构造及应用 1．普通拨禾轮 2．偏心拨禾轮
夕东霍子大 二、 拨禾轮的工作原理 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用 于引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀 上堆积而造成堵刀。拔禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分， 其中普通拔禾轮现已逐渐被淘汰。 纳 普通拨禾轮
5 二、拨禾轮的工作原理 拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用 于引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀 上堆积而造成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分， 其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰
力东理工大多 二、 拨禾轮的工作原理 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 拨禾轮在工作时一边旋转，一边随机组做直线运动，其 拔板的绝对运动轨迹是上述两种运动的合成。 y学Yy于y不yT 图845不同入值时，拨禾板运动轨迹的形状： λ=/ym 1.A>12A=13A<1
6 拨禾轮在工作时一边旋转，一边随机组做直线运动，其 拨板的绝对运动轨迹是上述两种运动的合成。 λ=vb/vm 二、拨禾轮的工作原理
夕东霍子大 二、 拨禾轮的工作原理 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 根据切割器工作时需要有拨禾轮的向后引导谷物茎秆和推 送被割茎秆的作用，拨板的绝对运动轨迹也必须满足余摆线的 要求，即=/ym>1
7 根据切割器工作时需要有拨禾轮的向后引导谷物茎秆和推 送被割茎秆的作用，拨板的绝对运动轨迹也必须满足余摆线的 要求，即λ=vb/vm＞1 二、拨禾轮的工作原理
夕东霍工大 二、拨禾轮的工作原理 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 拨禾轮对谷物茎秆的作用： ①为了减少拨板对谷穗打击，力求拨板垂直进入禾丛； ②为了保证拨板向后推送扶持切割，=/ym>1; ③为了使割后的茎秆稳定的向后铺放，拨板具有清扫割 台的作用
8 拨禾轮对谷物茎秆的作用： ①为了减少拨板对谷穗打击，力求拨板垂直进入禾丛； ②为了保证拨板向后推送扶持切割，λ=vb/vm＞1； ③为了使割后的茎秆稳定的向后铺放，拨板具有清扫割 台的作用。 二、拨禾轮的工作原理
夕东理大 二、拨禾轮的工作原理 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 1)拨板垂直入禾的条件 02 01
9 1）拨板垂直入禾的条件 o1 H h Vmt ω Vm x o y o2 ωt L 二、拨禾轮的工作原理
0 力东理工大多 二、拨禾轮的工作原理 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 从图中可看出，要保证 拔板垂直入禾，只有在拨板 绝对运动轨迹余摆线的最大 弦长处入禾(V=0),可通 02 过合理的确定拨禾轮的安装 士 高度H来实现
1 0 从图中可看出，要保证 拨板垂直入禾，只有在拨板 绝对运动轨迹余摆线的最大 弦长处入禾（Vx=0），可通 过合理的确定拨禾轮的安装 高度H来实现。 o1 H h Vmt ω Vm x o y o2 ωt L 二、拨禾轮的工作原理