•第十章平面机构的平衡 Balance of Planar Mechanism
•第十章 平面机构的平衡 Balance of Planar Mechanism
内容回顾： 一、径向轴颈转动副中运动副反力 的确定： ■1)反力始终和转动副的摩擦圆相切； ■2)反力始终和外力大小相等、方向 相反； ■3)反力引起的对轴颈的摩擦力矩的 方向始终和相对转动方向相反
内容回顾： ◼ 一、径向轴颈转动副中运动副反力 的确定： ◼ 1）反力始终和转动副的摩擦圆相切； ◼ 2）反力始终和外力大小相等、方向 相反； ◼ 3）反力引起的对轴颈的摩擦力矩的 方向始终和相对转动方向相反
■二、径向轴颈运动状态的确定 ■1)当外力与摩擦圆相割时，原来运 动的轴颈将减速直至静止不动，原 来静止的轴颈将保持静止不动； ■2)当外力与摩擦圆相切时，轴颈保 持原来的运动状态不变； ■3)当外力与摩擦圆分离时，轴颈加 速运动
◼ 二、径向轴颈运动状态的确定 ◼ 1）当外力与摩擦圆相割时，原来运 动的轴颈将减速直至静止不动，原 来静止的轴颈将保持静止不动； ◼ 2）当外力与摩擦圆相切时，轴颈保 持原来的运动状态不变； ◼ 3）当外力与摩擦圆分离时，轴颈加 速运动
■三、不考虑摩擦力的机构力分杯 ■1)对机构进行运动分析； ■2)从外力已知的杆组或构件开始， 对各杆组或构件依次进行受力分析； ■3)计算平衡力及其所作用构件的运 动副反力
◼ 三、不考虑摩擦力的机构力分析 ◼ 1）对机构进行运动分析； ◼ 2）从外力已知的杆组或构件开始， 对各杆组或构件依次进行受力分析； ◼ 3）计算平衡力及其所作用构件的运 动副反力
本次课程安排 ■第十章平面机构的平衡 ■10-1平衡的目的和分类 ■10-2刚性回转件的平衡
本次课程安排 ◼ 第十章 平面机构的平衡 ◼ 10-1平衡的目的和分类 ◼ 10-2刚性回转件的平衡
§10-1平衡的目的和分类
§10-1 平衡的目的和分类
一、平衡的目的： n=6000r/min 例：磨削工作的砂轮 F m12.5kg 平衡的目的：消除附加动压力、减小振动， 改姜工作性能和延长寿命
◼ 一、平衡的目的： 例：磨削工作的砂轮 A B S S m=12.5kg e=1mm n=6000r/min FⅠ FⅠ=meω 2 =5000N 其方向作周期性变化 FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 平衡的目的：消除附加动压力、减小振动， 改善工作性能和延长寿命
■二、平衡的分类 ,(1)回转件的平衡： 分为：1)刚性回转件的平衡 ■则性转子[n<(0.6~0.75)nc]的平衡，是 按其理论力学中的力学平衡理论进行的。 ■2)挠性回转件的平衡 挠性转子[n≥(0.60.75)nc1]的平衡，其平 衡是基于弹性梁的横向振动理论
◼ 二、平衡的分类 ◼ （1） 回转件的平衡： ◼ 分为：1）刚性回转件的平衡 ◼ 刚性转子[n<(0.6～0.75)nc1]的平衡，是 按其理论力学中的力学平衡理论进行的。 ◼ 2）挠性回转件的平衡 挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平 衡是基于弹性梁的横向振动理论
■(2)机架上的平衡
◼ （ 2 ） 机架上的平衡
§10-2刚性回转件的平衡
§10-2 刚性回转件的平衡