第十一章 机器的机械效率
第十一章 机器的机械效率
§11-1机器的运动和功能关系
§11-1 机器的运动和功能关系
1.机器的功能方程式： 机械能量守恒得 WrW,Wr士WG=E-Eo W,一输入功 W一输出功 W一损失功 WG一重力功 E一结束时动能 E,一初始时动能
1.机器的功能方程式： Wd -Wr - Wf±WG =E-E0 Wd－输入功 Wr－输出功 Wf－损失功 WG－重力功 E－结束时动能 E0 －初始时动能 机械能量守恒得
2、机械运转的三个阶段 机器运动的全周期：开始一一停止运动所经历的时 间间隔 (1)起动时期E>E0 (2)稳定运动时期 (3)停车时期E<E0 -T nTp 一T。 、一起动 稳定运动 停车
机器运动的全周期：开始－－停止运动所经历的时 间间隔 (1)起动时期 E>E0 (2) 稳定运动时期 (3)停车时期E<E0 2、机械运转的三个阶段
机械运转的三个阶段(1) 起动阶段 W>W驱动功大于阻抗功 △E>O(积蓄的功能) ω由0→ωm平均角速度 般机器在空载下起动 1)减少驱动力2)缩短启动时间 车床、刨床启动都是这样
机械运转的三个阶段（1） 起动阶段 Wd> Wr驱动功大于阻抗功 ∆E>0(积蓄的功能) ω由0→ωm平均角速度 一般机器在空载下起动 1)减少驱动力 2)缩短启动时间 车床、刨床启动都是这样
机械运转的三个阶段(2) 稳定运转阶段 主要特点是W=W,+Wr 即驱动功等于阻抗功 在某一瞬时WW,+W ω>0m W<W,+W 0<0m 。周期性变速稳定运转： 如刨床，冲床切削或冲裁工件时速度就小一些 其他时间速度大一些，而平均角速度0m=C ●匀速稳定运转： 如车削工件，磨削外圆，主轴基本上是匀速的.此 时ω=C没有速度波动
机械运转的三个阶段（2） 稳定运转阶段 主要特点是Wd＝Wr+ Wf 即驱动功等于阻抗功 在某一瞬时 Wd> Wr + Wf ω>ωm Wd<Wr+ Wf ω<ωm ⚫ 周期性变速稳定运转： 如刨床,冲床 切削或冲裁工件时速度就小一些, 其他时间速度大一些,而平均角速度ωm ＝C ⚫ 匀速稳定运转： 如车削工件,磨削外圆,主轴基本上是匀速的.此 时ω ＝C 没有速度波动
机械运转的三个阶段(3) 停车阶段 W-0 启动阶段积蓄起来的动能克服摩擦力做 功有时采用制动装置如刹车
机械运转的三个阶段（3） 停车阶段 Wd=0 启动阶段积蓄起来的动能克服摩擦力做 功.有时采用制动装置.如刹车
§11-2机器的机械效率和自锁
§11-2 机器的机械效率和自锁
一、 机器的机械效率 效率 功计算： n=Wa 1=1 Wa W￡=1-9 Wa 功率计算： 7= Pr=1-Pd P=1-9 Pa
一、机器的机械效率 = − = − − = = 1 1 d f d d f d r W W W W W W W 效率 功计算： 功率计算： = =1− = 1− d f d r P P P P
P Ove 7= Pa FVE 若在无有害力，则 Md0二 n=Md Mr Ovo Cove =1 Mro FvE 0 VF Fo
F Q d r Fv Qv P P = = 若在无有害力，则 1 0 0 = = = F Q F Q Fv Q v F v Qv 0 0 Q F Q F v v F Q = = 0 0 Q Q F F = = 0 0 r r d d M M M M = =