坐标轴/主轴调试 指导教师：陈万利 数控机床维修与调试 精品课 北束电子科技职业学院2009
指导教师：陈万利 坐标轴/主轴调试
明确任务 分小组：5人/组 设备：SIEMENS综合实训系统 设备：SIEMENS802D试验系统 坐标轴/主轴调试 资料 802D工具盒 SINUMERIK8O2D简明调试手册 SINUMERIK8O2D功能说明 调试 学习指导书2 数控机闲修 精品 职业学院 00
明确任务 分小组：5人/组 资料 802D工具盒 SINUMERIK 802D简明调试手册 SINUMERIK 802D功能说明 学习指导书2 设备：SIEMENS802D试验系统 设备：SIEMENS综合实训系统 坐标轴/主轴调试
坐标轴/主轴调试 示范、讲解 机床数据的输入 Profibus地址的设定 坐标轴/主轴调试 ■■> 数控机床维修与调狱 精品课 北京电子科技职业学院2009
坐标轴/主轴调试 示范、讲解 机床数据的输入 Profibus 地址的设定 坐标轴/主轴调试
机床数据的输入 (一)概述 为了更好的理解，将各个分区中最重要 的机床数据列成表格。机床数据和接口信号 的详细说明可以在功能说明中找到。有关功 能说明的参考在这些表中已列出。 注意：有些机床数据（标准值）是缺省的， 教控机床维修与调试 因为在大多数情况下，这些值无需修改。 精品课 北京电子科技职业学院2009
机床数据的输入 （一）概述 为了更好的理解，将各个分区中最重要 的机床数据列成表格。机床数据和接口信号 的详细说明可以在功能说明中找到。有关功 能说明的参考在这些表中已列出。 注意：有些机床数据(标准值)是缺省的， 因为在大多数情况下，这些值无需修改
机床数据的输入MD) 1.输入数据之前，必须设置保护级2的密码。 2.通过软键选择以下机床数据区，必要时修改它们。 ①通用机床数据MD10000…19999 ②通道机床数据MD20000…29999 ③坐标轴机床数据MD3000039999 ④显示机床数据MD1999 ⑤驱动器机床数据参数599…1999 输入的数据立即保存在数据存储器中，其中不包括驱动 器数据。如果要永久保存驱动机床数据的话，请使用软键数 据存储或者SimoComU工具。如果忘记存储数据，则驱动器 在下次复位后恢复原数据。根据机床数据“激活”属性来激◆ 杨床数据，参见3四、机床数据(MD)和设定数据(SD)的装 构中的2、激活方式。 数控机床
机床数据的输入(MD) 1.输入数据之前，必须设置保护级2 的密码。 2.通过软键选择以下机床数据区，必要时修改它们。 ①通用机床数据 MD10000⋯19999 ②通道机床数据 MD20000⋯29999 ③坐标轴机床数据 MD30000⋯39999 ④显示机床数据 MD1⋯999 ⑤驱动器机床数据 参数599⋯1999 输入的数据立即保存在数据存储器中，其中不包括驱动 器数据。如果要永久保存驱动机床数据的话，请使用软键数 据存储或者SimoComU 工具。如果忘记存储数据，则驱动器 在下次复位后恢复原数据。根据机床数据“激活”属性来激 活机床数据，参见3四、机床数据(MD)和设定数据(SD)的结 构中的2、激活方式
Profibus地址的设定 >注意：PB地址和驱动器号的分配是固定的，不 能修改。 >SINUMERIK802D中存在两条可用的总线配置。 某一条配置选择是由 MD11240 PROFIBUS SDB NUMBER来操作的。 在所有情况下，配置中包括最大的配置量。无需连 接所有的节点。 >根据你的总线配置，设置MD11240(根据下表选 择数字几)。 (SIMODRIVE611UE和PP模块)的PB地址机床维修 >按照以下表格内容，设置PB模块 精品课 北京电子科技职业学院2009
Profibus 地址的设定 ➢注意：PB 地址和驱动器号的分配是固定的，不 能修改。 ➢SINUMERIK802D 中存在两条可用的总线配置。 某一条配置选择是由 MD11240PROFIBUS_SDB_NUMBER 来操作的。 在所有情况下，配置中包括最大的配置量。无需连 接所有的节点。 ➢根据你的总线配置，设置MD11240（根据下表选 择数字几）。 ➢按照以下表格内容，设置PB 模块 (SIMODRIVE611UE 和PP 模块)的PB 地址
举例1 举例1：车床带有一个PP模块，一个双轴 功率模块X和Z轴)和一个单轴功率模块 作主轴。 MD11240 PB节点（从站） PB地址 驱动器号 Pp模块1 0 单轴功率模块 10 5 双轴功率模块 驱动器A 1 驱动器B 2 写调试 数控机床 品课 北京电子科技职业学院2009
举例1 举例1：车床带有一个PP 模块,一个双轴 功率模块(X 和Z 轴)和一个单轴功率模块 作主轴
Profibus地址的设定说明 说明：1、举例1中的从站12已完全被从站20和21取代。 2、PCU是PROFIBUS上的主站；不能修改它的地址。 3、PP72/48是PROFIBUS上的从站。最多能连接两个PP 模块。它的地址设在PP模块的DIL开关S1上。 PB地址 DIL开关S1PP模块) 9(厂家设定) 1+4=0N (Pp模块1) 2+3+5+6+7+8=0FF 4=0N (Pp模块2) 1+2+3+5+6+7+8=0FF 注意：新设定的PB节点地址只有在电源接通后才起作用。 E是PROFIBUS上的从站，使用驱动海 SimoComU设置它的总线地址。提示：请参照SIMODRIVE61lU功能说明 控机 精品 校职业学院 09
Profibus 地址的设定说明 说明：1、举例1 中的从站 12已完全被从站 20 和 21 取代。 2、PCU 是PROFIBUS 上的主站；不能修改它的地址。 3、PP 72/48 是PROFIBUS 上的从站。最多能连接两个PP 模块。它的地址设在PP 模块的DIL开关S1 上。 注意：新设定的PB 节点地址只有在电源接通后才起作用。 4、611UE 是PROFIBUS 上的从站，使用驱动调试工具 SimoComU 设置它的总线地址。提示：请参照SIMODRIVE 611U 功能说明
坐标轴/主轴调试一1 (一)设定值/实际值分配 可以使用坐标轴参数MD30130 CTRLOUT TYPE 来转换设置点的输出，而且参数 MD30240ENC_TYPE可以用来在模拟和 PROFIBUS驱动器之间转换实际值的输入。 机床数据 模拟 通常模式 值=0 值=1 MD30130 模拟 设置点信号是通过Profibus的输出 值=0 值=l(INCR)或(EnDat) MD30240 模拟 通过Profibus来读取实际值 数控机床维修与调武 精品课 北京电子科技职业学院2009
坐标轴/主轴调试—1 （一）设定值/实际值分配 可以使用坐标轴参数MD30130CTRLOUT_TYPE 来转换设置点的输出，而且参数 MD30240_ENC_TYPE 可以用来在模拟和 PROFIBUS 驱动器之间转换实际值的输入
坐标轴/主轴调试一2 注意：模拟的话，必须使MD31130和MD30110设置为零。 为了确保有关NC坐标轴将它的设置点分配至相关的 PROFIBUS驱动器上并且实际值也从这个PROFIBUS驱动 器上返回，应当使MD3011 OCTRLOUT MODULE NR和 MD30220 ENC MODULE NR参数化. 注意：在双轴模块下，必须将两个驱动器(A和B)分配至 各个坐标轴上。否则导入时会出现一条错误信息（驱动器报 警832：Profibus和主站速度不一致)，而且整个功率模块也 不能操作。 用于车床和铣床的标准机床数据记录中已经包含了一个这衡 些坐标轴机床数据的合理的缺省设置。 数控机床维修 精品课 北京电子科技职业学院2009
坐标轴/主轴调试—2 注意：模拟的话，必须使MD31130 和MD30110 设置为零。 为了确保有关NC 坐标轴将它的设置点分配至相关的 PROFIBUS 驱动器上并且实际值也从这个PROFIBUS 驱动 器上返回，应当使MD30110CTRLOUT_MODULE_NR 和 MD30220ENC_MODULE_NR 参数化。 注意：在双轴模块下，必须将两个驱动器(A 和B)分配至 各个坐标轴上。否则导入时会出现一条错误信息(驱动器报 警832：Profibus 和主站速度不一致),而且整个功率模块也 不能操作。 用于车床和铣床的标准机床数据记录中已经包含了一个这 些坐标轴机床数据的合理的缺省设置