M()=-P P EIv=M(x=-Pv ap v"+v=0 El 令k2 P 则y"+k2p=0 E/ 特征方程为r2+k2=0 有两个共轭复根±k
M(x) = −Pv E I v = M(x) = −Pv 即 v + = P E I v 0 令 k P E I 2 = ,则 v + k v = 2 0 特征方程为 r k 2 2 + = 0 有两个共轭复根 ki
附:求二阶常系数齐次微分方程y+py+q=0 的通解 特征方程为r2+pr+q=0 ①两个不相等的实根n、n2通解 r x 已 +c 2e2r ②两个相等的实根n=n通解 y=(C1+c2x)ex ③一对共轭复根n2=α±i通解 y=e(C cos x+C2 sin Bx)
附:求二阶常系数齐次微分方程 的通解 y + p y + q = 0 特征方程为 r pr q 2 + + = 0 ①两个不相等的实根r1 、r2 通解 y C e C e r x r x = 1 + 2 1 2 ②两个相等的实根 r1 = r2 通解 y C C x e r x = ( 1 + 2 ) 1 ③一对共轭复根r1,2 = i 通解 y e C x C x x = + ( cos sin ) 1 2