→直线平移各点轨迹 简单运动 →平移 刚体的运动 ◆曲线平移各点轨迹 →转动 各点轨迹 复杂运动 第八章 各点的加速度的表示？？
1 刚 体 的 运 动 简单运动 复杂运动 平移 转动 直线平移 曲线平移 第八章 各点轨迹 各点轨迹 各点轨迹 各点的加速度的表示？？
第七章 点的合成运动 2
2 第七章 点 的 合 成 运 动
观看录象片 。思考问题1如何实现 一个构件 转动的同时带动另一个构件转动？ 荐带计行风传 A 02 从约束本质上看滑块M都可以 在杆O1A上滑动 M 从连接形式上看，属于复合连接 A 02 M
3 ❖ 思考问题1 如何实现 一个构件 转动的同时带动另一个构件转动? 观看录象片 O1 A O2 M A M O1 O2 从约束本质上看 滑块M都可以 在杆O1A上滑动 A M O1 O2 从连接形式上看 ，属于复合连接
思考问题2如何实现一个构件转动的同时带动一个构 件沿铅直方向的平移？ A 23
4 思考问题2如何实现 一个构件转动的同时带动一个构 件沿铅直方向的平移? A B e C O q w A B C O
思考问题3若原动件是变角速度的转动 如何求在任一瞬时的转动的从动件的角速度 角加速度？ 如何求移动的从动件在任一瞬时的速度、加速度？ 切入点？？？ M
5 ❖思考问题3 若原动件是变角速度的转动 如何求在任一瞬时的转动的从动件的角速度 角加速度？ ❖如何求移动的从动件在任一瞬时的速度、加速度? O1 A O2 M A B C O ❖切入点？？？
7.1相对运动牵连运动绝对运动 问题的提出运动的相对性 y x 开始 暂停 6 )
6 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 一 问题的提出-运动的相对性
7.1 相对运动牵连运动绝对运动 ÷二一点两（参考）系 1动点 一独立运动的质点 2定参考系 固连在地球或相对于地球静止 的刚体上的坐标系 3动参考系 固连在相对于地球运动的刚体上的 参考系 参考系形状不受限制可以无限扩大
7 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 ❖二 一点 两(参考)系 1 动点 ❖2 定参考系 ❖3 动参考系 一独立运动的质点 固连在地球或相对于地球静止 的刚体上的坐标系 固连在相对于地球运动的刚体上的 参考系 参考系形状不受限制 可以无限扩大
7.1相对运动·牵连运动·绝对运动 冬三三种运动 1绝对运动（点的运动） 在定参考系上观察到的动点 的运动 在动参考系上观察到的动点 2相对运动（点的运动） 的运动 在定参考系上观察到的 3牵连运动（刚体的运动） 动参考系的运动
8 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 ❖ 三 三种运动 ❖2 相对运动(点的运动) ❖3 牵连运动(刚体的运动) 1 绝对运动(点的运动) 在定参考系上观察到的动点 的运动 在动参考系上观察到的动点 的运动 在定参考系上观察到的 动参考系的运动
车辆轮缘上点P的运动分析 9
9 ❖ \
牵连运动 定参考系 动参考系 绝对运动 相对运动 动点 一点、二条、三种运动 10
10 定参考系 动参考系 动点 牵连运动 一点、二系、三种运动