作业1思考题3-1仅计算投影和对坐标轴的矩 作业习题3-3计算第一个力和最后一个力对三个 坐标轴的矩 要求：原题图要画出来 最晚下周一 1各组将PPT发到公共邮箱！组长负责 2成绩评定委员会将评分标准发到公共邮箱！！ 两个班的班长负责
1 作业1 思考题3-1 仅计算投影和对坐标轴的矩 作业 习题3-3 计算第一个力和最后一个力对三个 坐标轴的矩 要求：原题图要画出来 最晚下周一 1 各组将PPT发到公共邮箱！组长负责 2 成绩评定委员会将评分标准发到公共邮箱！！ 两个班的班长负责
内容回顾 1案例教学之力学建模 2平面简单桁架的有关概念 3平面简单桁架内力计算的两种方法 22
2 1 案例教学之力学建模 2 平面简单桁架的有关概念 内容回顾 3 平面简单桁架内力计算的两种方法
第三章 空间力系 3
3 第 三章 空 间 力 系
必本章重点 1★女力在直角坐标轴上的投影 冬2★★力对坐标轴的矩★★ 冬3空间力系平衡方程的应用★★★
❖本章重点 ❖1 ★ ★力在直角坐标轴上的投影 ❖2 ★ ★力对坐标轴的矩★ ★ ❖3 空间力系平衡方程的应用★ ★ ★
本次课的内容 1空间汇交力系合成和平衡 2力对点的矩和力对轴的矩 3空间力偶 本次课的重点 1力在直角坐标轴上的投影 2力对坐标轴的矩 本次课的难点 1力对点的矩 2空间力偶的性质
5 本次课的内容 1 空间汇交力系合成和平衡 2 力对点的矩和力对轴的矩 本次课的重点 1 力在直角坐标轴上的投影 2 力对坐标轴的矩 本次课的难点 1 力对点的矩 3 空间力偶 2 空间力偶的性质
3.1空间汇交力系 空间汇交力系各力在空间并汇交于一点的力系 6
6 3.1 空间汇交力系 空间汇交力系 各力在空间并汇交于一点的力系
3.1空间汇交力系 一★★力在直角坐标轴的投影 1直接投影法 F=Fcos(Fi) F F,=Fcos(Fj) F.=Fcos(F,k) 代数量 2间接投影法（二次投影法） F )
7 3.1 空间汇交力系 cos( , ) F F F y = j x 1 直接投影法 cos( , ) F F F x = i 一 ★ ★力在直角坐标轴的投影 cos( , ) F F F z = k 代数量 y z F i k j Fx Fy Fz y x z F 2 间接投影法(二次投影法) Fz
3.1空间汇交力系 力在直角坐标轴的投影 2间接投影法（二次投影法） F.=F cosy Fsy=Fsiny F.Fsinycoso F,=Fsinysin X
8 2 间接投影法(二次投影法) cos F F z = 一 力在直角坐标轴的投影 sin sin F F y = sin cos F F x = Fx Fy Fz Fxy F F sin xy = y x z F 3.1空间汇交力系
例题1求图示正立方体上的力F在xyz三个坐标轴上的投影 F 1计算几何量 Fz=-Fsin0=-】 3 si 0=13 Fs=Fcoso= F 3 3 cose=/6 3 p=450 F=F cos= 3 2计算投影 F =F sin = 3 思考问题：力在坐标轴上的投影与坐标 原点的位置有关吗？
9 z x F q y 例题1求图示正立方体上的力F在x y z三个坐标轴上的投影 z x F q y 3 3 sin q = 3 6 cosq = 0 = 45 1 计算几何量 2 计算投影 FZ F F 3 3 = − sin q = − Fxy F F 3 6 = cosq = Fx Fxy F 3 3 = cos = Fy Fxy F 3 3 = sin = 思考问题：力在坐标轴上的投影与坐标 原点的位置有关吗? Fz Fxy Fx Fy
求图示正立方体上的力F在xyz三个坐标轴上的投影 思考：力在坐标轴上的投影与坐标 原点的位置有关吗？ xv 10
10 求图示正立方体上的力F 在x y z三个坐标轴上的投影 思考：力在坐标轴上的投影与坐标 原点的位置有关吗? z x F q Fxy y z y x F q Fxy