程力尊 运动学部分
1 工 程 力 学 运动学部分
运动学部分 第一章运动学基础与点的运动学 第二章刚体的平面运动 第三章复合沄动
2 第一章 运动学基础与点的运动学 第二章 刚体的平面运动 第三章 复合运动 运动学部分
第一章运动学基础与点的远动学 §1.1运动学基础 §1.2点的运动的矢量描述 §1.3点的运动的坐标描述
3 第一章 运动学基础与点的运动学 §1.1 运动学基础 §1.2 点的运动的矢量描述 §1.3 点的运动的坐标描述
第一章运动基础与点的运动学 §1.1远动学基础
4 第一章 运动学基础与点的运动学 §1.1 运动学基础
力学是研究物机橄运动规律 的科 力学原是物理学的一个分支。物理料 学的建立则是从力学开始。当物理学 摆脱了用纯力学的概念和理论解释杋 械运动以外的各种运动时,而获得健 康发展时,力学则在工程技术的推动 下逐渐从物理中独立出来
5 一 、力学是研究物体机械运动规律 的科学 • 力学原是物理学的一个分支。物理科 学的建立则是从力学开始。当物理学 摆脱了用纯力学的概念和理论解释机 械运动以外的各种运动时，而获得健 康发展时，力学则在工程技术的推动 下逐渐从物理中独立出来
力学是门重要的技木术基础科学。工 程技术人员均要学习力学文化为有 效解决工程中的力学冋题提供必备的 知识
6 •力学是门重要的技术基础科学。工 程技术人员均要学习力学文化，为有 效解决工程中的力学问题提供必备的 知识
力学是研究物体宏观机橄运 动规律的科学 1.物体研究对象。即力学模型 力(质点:只记质量而之略大小的物体 质点系:许多质点组成的系统 模 连续介质:物质在空间是连续分布的 型
7 一 、力学是研究物体 宏观机械运 动规律的科学 1.物体—研究对象。即力学模型 连续介质：物质在空间是连续分布的 质点系：许多质点组成的系统 质点：只记质量而忽略大小的物体 型 模 学 力
理论力学 工程力学材料力学 流体力学 「质点 理论力学模型刚体→离散系统 刚体系 刚体:质点间距离保持常量的质点系
8 流体力学 材料力学 理论力学 工程力学 → 刚体系 刚体 离散系统 质点 理论力学模型 刚体：质点间距离保持常量的质点系
材料力学属于固体力学范畴,与流体力 学一样采用连续介质模型。 2、运动变化(社会的、化学的 生物等) 机械运动:物体在空间中位置的变化 固体的移动和变形:流体 的流动
9 材料力学属于固体力学范畴，与流体力 学一样采用连续介质模型。 机械运动：物体在空间中位置的变化； 固体的移动和变形；流体 的流动。 2、运动——变化(社会的、化学的、 生物等）
力学主要研究两个问题 (1)研究物体的运动,研究作用在 物体上的力和远动之间的关系 (2)研究物体的变形,研究作用在 物体上的力与变形之间的关系
10 物体上的力与变形之间的关系 （ ）研究物体的变形，研究作用在 物体上的力和运动之间的关系 （ ）研究物体的运动，研究作用在 2 1 力学主要研究两个问题：