ELO篮 机械工业出版社 中等职业教育电气类规划教材 《自动检测与转换技术》 第十一章 多媒体课件 2009-5-1更新 机械工业出版社 2023/7/16 China machine press 7
2023/7/16 1 机械工业出版社 中等职业教育电气类规划教材 《自动检测与转换技术》 第十一章 多媒体课件 2009－5－1 更新
第十一章数字式位置传感器 在这一章里，卡卡将给大家简单介绍 数字式位置传感器，其中包括：角编码 器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传 感器。 数字式位置传感器的最大特点是可以 直接给出抗干扰能力较强的数字脉冲或 编码信号。高品质的光栅在测量范围达 到360或十几米时，分辨力仍然可以优 0.1"或0.5m。 2023/7/16
2023/7/16 2 第十一章 数字式位置传感器 在这一章里，卡卡将给大家简单介绍 数字式位置传感器，其中包括：角编码 器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传 感器。 数字式位置传感器的最大特点是可以 直接给出抗干扰能力较强的数字脉冲或 编码信号。高品质的光栅在测量范围达 到360º或十几米时，分辨力仍然可以优于 0.1"或0.5μm
第一节角编码器 角编码器又称码盘，是一种旋转式位置 传感器，它的转轴通常与被测旋转轴连接， 随被测轴一起转动。 角编码器能将被测轴的角位移转换 成二进制编码或一连串脉冲。角编码器有两 种基本类型：绝对式角编码器和增量式角编 码器
第一节 角编码器 角编码器又称码盘，是一种旋转式位置 传感器，它的转轴通常与被测旋转轴连接， 随被测轴一起转动。 角编码器能将被测轴的角位移转换 成二进制编码或一连串脉冲。角编码器有两 种基本类型：绝对式角编码器和增量式角编 码器
一、 绝对式角编码器 0码道光电绝对式码盘 绝对式角编码 器按照角度直接进 行编码。根据内部 结构和检测方式有 接触式、光电式、 磁阻式等。 透光区 不透光区 绝对式码盘与增量 式码盘有何区别？ 零位标志
一、绝对式角编码器 绝对式码盘与增量 式码盘有何区别？ 10码道光电绝对式码盘 绝对式角编码 器按照角度直接进 行编码。根据内部 结构和检测方式有 接触式、光电式、 磁阻式等。 透光区 不透光区 零位标志
绝对式测量角编码器 每一个微小的 角位移都有一个对 绝对式角 应的编码，常以二 编码器 进制数据形式来表 示。在绝对式测量 中，即使中途断电， 重新上电之后，也 能读出当前位置的 数据。 自然二进制码 或格雷码
绝对式测量角编码器 每一个微小的 角位移都有一个对 应的编码，常以二 进制数据形式来表 示。在绝对式测量 中，即使中途断电， 重新上电之后，也 能读出当前位置的 数据。 0 1 θ 自然二进制码 1 0 或格雷码
绝对式编码器 (接触式)演示 0000 4个电刷 4位二进制 编码器 码盘 +5V输入 公共码道 最小分辨角度为 u=360°/2n 机械工业出版江 ttp://www.cmpbook.com ★ 机械工 业出版社 2023/7/16 China Machine Press
2023/7/16 6 绝对式编码器（接触式）演示 4个电刷 4位二进制 码盘 +5V输入 公共码道 最小分辨角度为 α=360°/2n
0000 观察图11-1b, ▣ 回 此时码盘的输 编码器 出二进制码为 多少？共有几 位码？提示： 读数时，高位 在内，低位在 ★ 外。 机械工业出版社 ★ 机械工业出版社 2023/7/16 China Machine Press
2023/7/16 7 观察图11 - 1 b ， 此 时 码 盘 的 输 出 二 进 制 码 为 多 少 ？ 共有几 位 码 ？ 提示： 读 数 时 ， 高 位 在 内 ， 低位在 外
其他角编码器外形 (参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司) 2023/7/16 8
2023/7/16 8 其他角编码器外形 （参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司）
ROTARY ENCOD 其他角编码器外形（续）
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其他角编码器外形（续） 拉线式角编 码器利用线轮， :能将直线运动转 换成旋转运动。 2023/7/16 10
2023/7/16 10 其他角编码器外形（续） 拉线式角编 码器利用线轮， 能将直线运动转 换成旋转运动