第十一章：第二节数字 式角编码器 (参考德国沃申道夫公司资料) 信号航空插头」 2023/7116
2023/7/16 1 第十一章：第二节 数字 式角编码器 信号航空插头 （参考德国沃申道夫公司资料）
其他角编码器外形 ROTARY ENCOD 2023/7/16
2023/7/16 2 其他角编码器外形
其他角编码器外形（续） 拉线式角编 码器利用线轮， 能将直线运动转 :换成旋转运动。 ce 2023/7/16
2023/7/16 3 其他角编码器外形（续） 拉线式角编 码器利用线轮， 能将直线运动转 换成旋转运动
其他角编码器外形 (参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司)
2023/7/16 4 其他角编码器外形 （参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司）
一、 绝对式编码器 10码道光电绝对式码盘 绝对式编码器按照 角度直接进行编码， 可直接把被测转角用 数字代码表示出来。 根据内部结构和检测 方式有接触式、光电 式等形式。 透光区 不透光区 绝对式码盘与增量 式码盘有何区别？ 零位标志 2023/7/16
2023/7/16 5 一、绝对式编码器 绝对式码盘与增量 式码盘有何区别？ 10码道光电绝对式码盘 绝对式编码器按照 角度直接进行编码， 可直接把被测转角用 数字代码表示出来。 根据内部结构和检测 方式有接触式、光电 式等形式。 透光区 不透光区 零位标志
绝对式接触式编码器演示 0000 4个电刷 编 4位二进制 码盘 器 +5V输入 公共码道 最小分辨角度为 0u=360°/2n 2023/7/16 6
2023/7/16 6 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 4位二进制 码盘 +5V输入 公共码道 最小分辨角度为 α=360°/2n
2.绝对式光电编码器 低位LED4 LED3=☐ LED2口 高位LED a) b a)光电码盘的平面结构(8码道) b)光电码盘与光源、光敏元件的对应关系(4码道) 2023/7/16
2023/7/16 7 2．绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 高位 低位
绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决 于它所能分辨的最小角度，而这与码盘 上的码道数有关，即最小能分辨的角度 及分辨率为： 0=360°/2n 分辨率=1/2n 2023/7/16
2023/7/16 8 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决 于它所能分辨的最小角度，而这与码盘 上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度 及分辨率为： α=360°/2n 分辨率=1/2n
增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它 所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的 狭缝条纹数n有关，即最小能分辨的角度及 分辨率为： 360° X=- (11-3) n 分辨率= (11-4） n 2023/7/16 9
2023/7/16 9 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它 所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的 狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及 分辨率为： ( ) 360 11-3 n = ( ) 1 11-4 n 分辨率 =
二、增量式编码器 转轴LED 光栏板及辨向用的A、B狭缝 光敏元件 盘码及 狭缝 零位标志 2023/7/16 10
2023/7/16 10 二、增量式编码器 转轴 盘码及 狭缝 光敏元件 LED 光栏板及辨向用的A、B狭缝 A B C 零位标志 A B C