齿轮的切削加工，按其形成齿型的原理 可分为两类：即成形法和展成法。用成形法 加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指 状模数铣刀。 盘形铣刀
齿轮的切削加工，按其形成齿型的原理， 可分为两类：即成形法和展成法。用成形法 加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指 状模数铣刀
圆柱齿轮加工的方法主要有滚齿和插 齿等；锥齿轮的加工方法有加工直齿圆推 齿轮的刨齿、铣齿、拉齿和加工弧齿轮的 铣齿。 精加工齿轮齿面方法有研齿、剃齿和 磨齿
圆柱齿轮加工的方法主要有滚齿和插 齿等；锥齿轮的加工方法有加工直齿圆锥 齿轮的刨齿、铣齿、拉齿和加工弧齿轮的 铣齿。 精加工齿轮齿面方法有研齿、剃齿和 磨齿
一、插齿原理、插齿机床和插齿刀 1、插齿机床及其插齿原理
一、插齿原理、插齿机床和插齿刀 1、插齿机床及其插齿原理
(1)插齿原理及所需要的运动 B12 A: (a) (b) 图3-81插齿原理及加工时所需的运动
（1）插齿原理及所需要的运动
(2)插齿机的传动原理图 8538 偏心轮 工件 B11 B12 插齿刀 。 1110 插齿机的传动原理图
（2）插齿机的传动原理图
2、插齿刀 (1)插齿刀的齿面形状 插齿刀有顶刃后角，和侧刃后角O以c。 A一A剖面 O一O剖面 s (a)不同端剖面中的齿形 (b)刀齿的分圆柱面展开图 图3-83插齿刀齿形表面的分析
2、插齿刀 （1）插齿刀的齿面形状 插齿刀有顶刃后角 p 和侧刃后角 c
插齿刀刀刃运动轨迹形成一个齿轮，称 为产形齿轮，直齿插齿刀刀刃在端面上的投 影就是产形轮的齿形。 P。一P。 M-M (2)插齿刀的后角和前角 1)插齿刀的顶刃后 角0。和侧刃后角c. 标准直齿插齿刀采用 顶刃后角0。=6 2)插齿刀的顶刃前 角Y,和侧刃前角Y 标准直齿插齿刀采 用顶刃前角丫，=°5
插齿刀刀刃运动轨迹形成一个齿轮，称 为产形齿轮，直齿插齿刀刀刃在端面上的投 影就是产形轮的齿形。 （2）插齿刀的后角和前角 1）插齿刀的顶刃后 角 和侧刃后角 标准直齿插齿刀采用 顶刃后角 p c 6 = p 2）插齿刀的顶刃前 角 和侧刃前角 标准直齿插齿刀采 用顶刃前角 p c 5 = p
二、滚齿原理、滚刀和滚齿机床 1、滚齿原理 齿轮滚刀是按展成法加工齿轮的刀具，在齿轮制 造中应用很广泛，可以用来加工外啮合的直齿轮、斜 齿轮、标准齿轮和变位齿轮。用齿轮滚刀加工齿轮的 过程，相当于一对螺旋齿轮啮合滚动的过程。 (a) (化 (c 滚齿原理
齿轮滚刀是按展成法加工齿轮的刀具，在齿轮制 造中应用很广泛，可以用来加工外啮合的直齿轮、斜 齿轮、标准齿轮和变位齿轮。用齿轮滚刀加工齿轮的 过程，相当于一对螺旋齿轮啮合滚动的过程。 二、滚齿原理、滚刀和滚齿机床 1、滚齿原理
用齿轮滚刀加工齿轮的情况。 滚刀进给方向 图3-88 滚齿
用齿轮滚刀加工齿轮的情况
2、齿轮滚刀 (1)常用蜗杆的造型 1)渐开 线蜗杆 渐开线 凸起的 直线的 凸起的 渐开线蜗杆
2、齿轮滚刀 （1）常用蜗杆的造型 1）渐开 线蜗杆