浙江大学信息学院控制系 控制化表和计算机控制装置一 CPIH系列PLC简介(小型高功能PLC)+ 1.cP1HPLc的规格简介 2.CP1HPLc的系统构成 3.CP1HPLc的数据区 4.cP1HPLc的指令系统 5.CP1HPLc的应用示例
浙江大学信息学院控制系 —控制仪表和计算机控制装置— 1 CP1H系列PLC简介（小型高功能PLC） 1. CP1H PLC的规格简介 2. CP1H PLC的系统构成 3. CP1H PLC的数据区 4. CP1H PLC的指令系统 5. CP1H PLC的应用示例
浙江大学信息学院控制系 控制化表和计算机控制装置一 1.GPH系列PLc的规格筒介 CP1H系列是0MRON公司的小型一体化式高功能PLG,性价比高,应用广泛 CP1H有:CPU单元、10扩展单元、特殊功能单元和通信单元 有3种类型的CPU 有3种特殊功能单元: 有10种扩展0单 基本型(X型) 8点输入单元(模拟量10单元 温度传感器单元 8点输出单元( 温度传感器和模拟 带内置AAO型20点输入输出出单元 有3种通信单元 D×12点,D0 RS2320通信适配器 带脉冲OY型)40点输入输出,Dx24 RS422通信适配器 D0×16(3) CompoBus/S1/0链接单 元
浙江大学信息学院控制系 —控制仪表和计算机控制装置— 2 1.CP1H系列PLC的规格简介 CP1H系列是OMRON公司的小型一体化式高功能PLC，性价比高，应用广泛。 CP1H有：CPU单元、IO扩展单元、特殊功能单元和通信单元 有3种类型的CPU 基本型（X型） 带内置AI/AO(XA型) 带脉冲I/O(Y型) 有10种扩展IO单元： 8点输入单元（1） 8点输出单元（3） 20点输入输出单元 DI×12点，DO×8点（3) 40点输入输出，DI×24 ，DO×16（3） 有3种特殊功能单元： 模拟量IO单元 温度传感器单元 温度传感器和模拟量输 出单元 有3种通信单元： RS232C通信适配器 RS422通信适配器 CompoBus/S I/O链接单 元
浙江大学信息学院控制系 控制化表和计算机控制装置一 (1)PH系列PLc的CP单元 X型 XA型 Y CPIHXA 单元型号 CP1HX4 CP1HX40 CP1HX40 CPlHXA 40DT- CPIHXA4 CPIHY20DT-D ODR DID晶DTl-D晶40DR 0DT-D晶 A继电器)体管漏型)体管源型)A继电器)管漏型体管源型 (晶体管输出·漏型) 电源 AC220V DC 24V DC 24V AC220V DC 24V DC 24V DC 24V 程序容量2K步2K步2K2K2步20K步 20K步 最大IO(扩展) 320点 300点 输入输出点数 4点(输入24点,2 20点(输入12点,24VDC) 脉冲接收输入 最大8点 最大6点 输出点数 16点 8点 输出规格 继电器晶体管晶体管继电器晶体管晶体管 晶体管输出 模拟电压电流输入:4点 CPU咩体,可实现高速计数器 内置特殊功能 模拟电压/电流输出:2点 4轴、脉冲输出4轴。最大 IMH脉冲输出。 通过扩展CPM1A系列扩展IO单元,CPIH整体可以达到最大320(300)点的输入输出。 般性描述 通过扩展 CPMIA系列的扩展单元,也能够进行功能扩展(温度传感器输入等 通过安装选件板,可进行RS232C通信或RS-422A485通信(条形码阅读器、变频器等的连接用)。 通过扩展CJ系列高功能单元,可扩展向高位低位的通信功能等
浙江大学信息学院控制系 —控制仪表和计算机控制装置— 3 单元型号 X型 XA型 Y型 CP1HX4 0DRA(继电器) CP1HX40 DT-D(晶 体管·漏型) CP1HX40 DT1-D(晶 体管·源型) CP1HXA 40DRA(继电器) CP1HXA 40DTD(晶体 管·漏型) CP1HXA4 0DT1-D(晶 体管·源型) CP1HY20DT-D (晶体管输出·漏型) 电源 AC220V DC 24V DC 24V AC220V DC 24V DC 24V DC 24V 程序容量 20K步 20K步 20K步 20K步 20K步 20K步 20K步 最大IO（扩展） 320 点 300 点 输入输出点数 40点（输入24点，24VDC） 20 点（输入12点，24VDC） 脉冲接收输入 最大8 点 最大6 点 输出点数 16点 8 点 输出规格 继电器 晶体管 晶体管 继电器 晶体管 晶体管 晶体管输出 内置特殊功能 模拟电压/电流输入：4 点 模拟电压/电流输出：2 点 CPU单体，可实现高速计数器 4 轴、脉冲输出4 轴。最大 1MHz 脉冲输出。 一般性描述 ・通过扩展CPM1A系列扩展I/O 单元， CP1H 整体可以达到最大320（300）点的输入输出。 ・通过扩展CPM1A 系列的扩展单元，也能够进行功能扩展（温度传感器输入等）。 ・通过安装选件板，可进行RS-232C 通信或RS-422A/485 通信（条形码阅读器、变频器等的连接用）。 ・通过扩展CJ 系列高功能单元，可扩展向高位/低位的通信功能等。 (1)CP1H系列PLC的CPU单元
浙江大学信息学院控制系 控制化表和计算机控制装置一 cPTH 逐图不图图图图区圈 戏‖愿卤应区
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浙江大学信息学院控制系 控制化表和计算机控制装置一 35 + oo oo 70 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 0111-010000110000 cOMI 00000100020003 0004000500060007 0008000900100011 pior0020103 0104010501060107 0108010901100111
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浙江大学信息学院控制系 控制化表和计算机控制装置一 (2)cPM1A扩展0单元 类型 型号 输入类型 输出类型 8点输入 CPMIA--8ED 24VDC×8点 CMPIA--8ER 继电器 8点输出 CMPlA-8ET 晶体管(NPN)×8点 CMPlA-8ETI 晶体管(PNP)×8点 CMPIA--20EDRI 继电器×8点 20点输入输出 CMPIA--20EDT 24VDC×12点 NPN漏型×8点 CMP1A-20EDTI PNP源型×8点 CPMIA-40EDR 继电器×16点 40点输入输出 CPMIA-40EDT 2VDC×24点 NPN漏型×16点 CPMIA-40EDT1 PNP源型×16点
浙江大学信息学院控制系 —控制仪表和计算机控制装置— 6 (2)CPM1A扩展IO单元 类型 型号 输入类型 输出类型 8点输入 CPM1A－8ED 24VDC×8点 —— 8点输出 CMP1A－8ER —— 继电器 CMP1A－8ET 晶体管（NPN）×8点 CMP1A－8ET1 晶体管（PNP）×8点 20点输入输出 CMP1A－20EDR1 24VDC×12点 继电器×8点 CMP1A－20EDT NPN·漏型×8点 CMP1A－20EDT1 PNP·源型×8点 40点输入输出 CPM1A-40EDR 24VDC×24点 继电器×16点 CPM1A-40EDT NPN·漏型×16点 CPM1A-40EDT1 PNP·源型×16点
浙江大学信息学院控制系 控制化表和计算机控制装置一 (3)GPMA扩展特殊功能单元 类型 型号 说明 AI:2路/(1~5V、0~10V、4~20mA)分辨率:8位(256) CPMIA--MADO1 模拟量IO单元 AO:1路/(-10~10V、0~10V、4~20mA)分辨率:8位(256) CPMA-MAD1A:2路(0/~5V、0~10V、±10V、04~20mA)分辨率6000 AO:1路(1~5、0~10V、±10V、04~20mA)分辨率6000 CMPIA--TSO01 输入热电偶信号(型号可设定)n路/1%精度 CMP1A-TS002 输入热电偶信号(型号可设定)/4路/1%精度 温度传感器单元 CMPIA-TS101 输入热电阻信号(型号可设定)n2路/1%精度 CMP1A-TS102 输入热电阻信号(型号可设定)/4路1%精度
浙江大学信息学院控制系 —控制仪表和计算机控制装置— 7 (3)CPM1A扩展特殊功能单元 类型 型号 说明 模拟量IO单元 CPM1A－MAD01 AI：2路/(1～5V、0～10V、4～20mA) 分辨率：8位（256） AO：1路/(－10～10V、0～10V、4～20mA) 分辨率：8位（256） CPM1A－MAD11 AI：2路（0/1～5V、0～10V、±10V、0/4～20mA）分辨率6000 AO：1路（1～5、0～10V、 ± 10V、0/4～20mA）分辨率6000 温度传感器单元 CMP1A－TS001 输入热电偶信号（型号可设定）/2路/1%精度 CMP1A－TS002 输入热电偶信号（型号可设定）/4路/1%精度 CMP1A－TS101 输入热电阻信号（型号可设定）/2路/1%精度 CMP1A－TS102 输入热电阻信号（型号可设定）/4路/1%精度
浙江大学信息学院控制系 控制化表和计算机控制装置一 (4J系列高功能0单元 单元 单元名称 型号 电流消耗 种类 DC 5V) CPU高功 Ethernet单元 CJ1W-ETN11/21 0.38A 能单元 ControllerLink单元 CJ1W-CLK21-V1 0.35A 串行通信单元 CJIW-SCU21-V1 0.28A CJ1W-SCU41-V1038A Devicenet单元 CJ1W-DRM21 0.29A 高功能 I/OCompoBus/S主站单元 CJ1W-SRM21 0.15A 单元 模拟输入单元 CJ1W.ADO81/ 0.42A 081-V1041-V1 模拟输出单元 CJ1W-DAO41/021 0.12A CJ1W-DAO8V/08C 0.14A 模拟输入输出单元 CJ1W-MAD42 0.58A 处理输入单元 CJIW-PTS51/52 0.25A CJIW-PTS15/16 0.18A CJ1W-PDC15 0.18A 温度调节单元 CJ1W-TCono 0.25A 高速计数器单元 CJIW-CT021 0.28A ID传感器单元 CJIW-V600C11 0.26A CJ1W-V600C12 0.32A
浙江大学信息学院控制系 —控制仪表和计算机控制装置— 8 (4)CJ系列高功能IO单元
浙江大学信息学院控制系 控制化表和计算机控制装置一 (5) P1H PLC的展 CPIH CPU单元上最大可连接7个CPM1A系列的扩展JO单元或扩展单元 这样,可扩展ⅣO点数或者温度传感器输入等各种功能 最大可扩展点数=40+7×40=320点 座 cPMA系列扩展o单元、扩展单元 最大可扩展7个单元 cP1HcPU单元 DN导轨 如使用IO连接电 缆CPIW-CN811, o连接电缆 可延长80cm CP1W-CN811 部国 一套系统只能有 1根连接电缆
浙江大学信息学院控制系 —控制仪表和计算机控制装置— 9 (5)CP1H PLC的IO扩展 CP1H CPU 单元上最大可连接7 个CPM1A 系列的扩展I/O 单元或扩展单元。 这样，可扩展I/O 点数或者温度传感器输入等各种功能。 最大可扩展点数＝40＋7×40＝320点 如使用I/O 连接电 缆CP1W-CN811， 可延长 80cm。 **一套系统只能有 1根连接电缆**
浙江大学信息学院控制系 控制化表和计算机控制装置一 (6) CP1H PLC的G高功能单元扩展 CJ系列的高功能单元〔特殊ⅣO单元、CPU总线单元)最大可连接2台。 端板 PFP-M DN导轨 图 回 CJ系列 CJ系列端板 cJ单元适配器 CPU高功能单元、 CJ1W-TER0T CP1W-EXT01 高功能O单元 (带CJ单元适配器)
浙江大学信息学院控制系 —控制仪表和计算机控制装置— 10 (6)CP1H PLC的CJ高功能单元扩展 CJ 系列的高功能单元（特殊I/O 单元、CPU 总线单元）最大可连接2 台