中鸿计算秩学會通沁第10卷第11期2014年11月 Wi-Fi雷达：从RSSI到CSI 杨铮刘云浩 关键词：RSSI CSI无线感知 清华大学 编者按：在本文中，清华大学杨铮和刘云浩介绍了一种利用普通无线设备实现环境 感知的技术。通过分析无线信道状态信息，实现了被动式人员检测，包括识别人的位置 姿势、动作以及其他环境特征，可以应用于室内定位、安全监控、针对老人和小孩的家 庭医疗监护、新型人机交互方式等。本年度ACM MobiCom将大会唯一最佳论文奖授予 刘云浩团队的基于信道状态信息的无线定位工作，该工作使用的正是本文所介绍的技术。 背景 以及一系列运动信息。近些年， 署专用的传感器，一般能达到较 也出现了采用超宽带(Ultra-Wide 好的效果：若能利用广泛部署的 无线电信号不仅可以用于传 Band,UWB)信号的室内雷达系Wi-Fi基础设施实现这些功能， 输数据，还可以用来感知环境。 统。然而，这些技术依赖特殊设将在成本、易用性、普适性等方 在室内环境下，信号发射机产生 计的信号或硬件设备以获得更 面取得重要突破，但无疑更具有 的无线电波经由直射、反射、散 高的时间分辨率以及更准确的测挑战性。这种方式不需要人员携 射等多条路径传播，在信号接收距，适用于军用警用等特殊场景，带传感器，甚至不需要传感器， 机处形成多径叠加信号。多径叠难以应用于普通人的日常生活。有别于我们所熟悉的无线传感网 加信号受其传播物理空间的影响， 另一方面，人们日常生活中中，传感器负责感知而无线信号 携带反映环境特征的信息。这里越来越需要环境感知技术。以被 负责通信。 所说的环境是信号传播的物理空动式人员检测为例，可以广泛应 尽管Wi-Fi基础设施在全球 间，既包括人的因素（是否有人用于安全监控、入侵者检测、针范围内已经广泛普及，但相对 以及人的位置、特征、姿势、动对老人和小孩的家庭医疗监护、于专用雷达信号甚至超宽带信 作等)，也包括其他外物的因素。新型人机交互方式等等。“被动号，W-F信号带宽较窄，时间 将无线电用于环境感知并式”在这里指的是被检测人员分辨率低，在信号处理设备上也 不新奇。典型的应用包括探测空不需要携带任何电子设备，用以存在较大差距。因此亟须突破传 间中飞行器的雷达系统，通过分区别传统无线定位系统通过定位统雷达技术，研发基于W-F环 析无线电信号（即雷达发射的无人所携带的电子设备来定位人境感知理论与技术，在普通商用 线电波经飞行器反射后回到雷达员，这种方式也被称作设备无关 Wi-Fi设备上实现高精度的环境 天线或飞行器自身发出的无线电 的(device--free)或者非侵入式的感知。Wi-Fi和雷达都不是新鲜 波)，判断飞行器的出现、种类(non-invasive)。如果为此目的部事物，但二者结合在一起还是首 55
第 10 卷 第 11 期 2014 年 11 月 55 Wi-Fi雷达：从RSSI到CSI 背景 无线电信号不仅可以用于传 输数据，还可以用来感知环境。 在室内环境下，信号发射机产生 的无线电波经由直射、反射、散 射等多条路径传播，在信号接收 机处形成多径叠加信号。多径叠 加信号受其传播物理空间的影响， 携带反映环境特征的信息。这里 所说的环境是信号传播的物理空 间，既包括人的因素（是否有人 以及人的位置、特征、姿势、动 作等），也包括其他外物的因素。 将无线电用于环境感知并 不新奇。典型的应用包括探测空 间中飞行器的雷达系统，通过分 析无线电信号（即雷达发射的无 线电波经飞行器反射后回到雷达 天线或飞行器自身发出的无线电 波），判断飞行器的出现、种类 关键词 ：RSSI CSI 无线感知 以及一系列运动信息。近些年， 也出现了采用超宽带 (Ultra-Wide Band, UWB) 信号的室内雷达系 统。然而，这些技术依赖特殊设 计的信号或硬件设备以获得更 高的时间分辨率以及更准确的测 距，适用于军用警用等特殊场景， 难以应用于普通人的日常生活。 另一方面，人们日常生活中 越来越需要环境感知技术。以被 动式人员检测为例，可以广泛应 用于安全监控、入侵者检测、针 对老人和小孩的家庭医疗监护、 新型人机交互方式等等。“被动 式”在这里指的是被检测人员 不需要携带任何电子设备，用以 区别传统无线定位系统通过定位 人所携带的电子设备来定位人 员，这种方式也被称作设备无关 的 (device-free) 或者非侵入式的 (non-invasive)。如果为此目的部 署专用的传感器，一般能达到较 好的效果 ；若能利用广泛部署的 Wi-Fi 基础设施实现这些功能， 将在成本、易用性、普适性等方 面取得重要突破，但无疑更具有 挑战性。这种方式不需要人员携 带传感器，甚至不需要传感器， 有别于我们所熟悉的无线传感网 中，传感器负责感知而无线信号 负责通信。 尽管 Wi-Fi 基础设施在全球 范围内已经广泛普及，但相对 于专用雷达信号甚至超宽带信 号，Wi-Fi 信号带宽较窄，时间 分辨率低，在信号处理设备上也 存在较大差距。因此亟须突破传 统雷达技术，研发基于 Wi-Fi 环 境感知理论与技术，在普通商用 Wi-Fi 设备上实现高精度的环境 感知。Wi-Fi 和雷达都不是新鲜 事物，但二者结合在一起还是首 杨 铮 刘云浩 清华大学 编者按 ：在本文中，清华大学杨铮和刘云浩介绍了一种利用普通无线设备实现环境 感知的技术。通过分析无线信道状态信息，实现了被动式人员检测，包括识别人的位置、 姿势、动作以及其他环境特征，可以应用于室内定位、安全监控、针对老人和小孩的家 庭医疗监护、新型人机交互方式等。本年度 ACM MobiCom 将大会唯一最佳论文奖授予 刘云浩团队的基于信道状态信息的无线定位工作，该工作使用的正是本文所介绍的技术
专栏中喝计算我修拿通孤第10卷第11期2014年11月 次，天雷勾动地火，在移动计算 中“调制”了环境信息，那么如号强度信息感知环境特征的应 领域碰撞出创新的火花。“无线感何从接收信号中“解调”这些环用，其中较具代表性的是基于接 知(wireless sensing)”、“非传感器境信息呢？举个简单的例子，如 收信号强度指示(Received Signal 感知(sensorless sensing)”、甚至“射果手机接收到的Wi-Fi信号较 Strength Indicator,RSSI)的无线 频断层扫描成像(radio tomography弱，可能是由于手机距离无线 室内定位。 imaging)”都是研究者赋予这个研路由器较远；而如果手机接收到 由于RSSI的强弱在一定程 究方向的名称，目前尚无统一的的W-F信号强度骤降，很可能度上反映了信道质量的好坏，众 压倒性意见。本文暂且采纳无线是因为手机进入了某些特定的封 多无线通信技术如RFID,FM, 感知以及“Wi-F雷达”这个形象闭空间如电梯等。用接收信号强GSM.Wi-Fi,ZigBee等均可在终 的说法，所表达的意思都是利用 度推断接收机与发射机的距离或端设备上获取RSSI信息，以根 无线信号感知环境。 表征接收机的位置特点是传统无据当前信道质量调整通信策略。 自2010年开始，麻省理工 线感知采用的重要方法之一。近 在无线感知领域，RSSI的普适性 学院、华盛顿大学、斯坦福大学、 二十年里也涌现出了大量利用信 使其广泛应用于室内无线定位、 杜克大学、香港科技大学、西安 交通大学、清华大学等在ACM ---路径损耗 路径损耗+明影 SIGCOMM.ACM MobiCom, 路径损耗+阴影+多径 IEEE INFOCOM,IEEE Trans.on Mobile Computing,IEEE Trans.on Parallel and Distributed Systems 计算机网络和移动计算领域著名 学术会议和期刊上发表了多篇相 关的论文，做了许多有益的尝试， 但在理论基础和应用深度上还处 于不断探索中。 从RSSI到CSI log(d) 既然无线信号在传播过程 图1多径传播环境下接收功率随传播距离变化示意图 ○发射机2 )发射机2 A A 来自发射机1的信号 翻移动物体 来自发射机1的信号 A9m→ A ○发射机1 多径 来自发射机2的信号 (●发射机1 变化的路径 来自发射机2的信号 障碍物 RSSI 障碍物 (●)接收机 接收机 图2不同多径叠加环境导致基于RSSI的无线指纹变化 56
专栏 第 10 卷 第 11 期 2014 年 11 月 56 次，天雷勾动地火，在移动计算 领域碰撞出创新的火花。“无线感 知 (wireless sensing)”、“非传感器 感知 (sensorless sensing)”、甚至“射 频断层扫描成像 (radio tomography imaging)”都是研究者赋予这个研 究方向的名称，目前尚无统一的 压倒性意见。本文暂且采纳无线 感知以及“Wi-Fi 雷达”这个形象 的说法，所表达的意思都是利用 无线信号感知环境。 自 2010 年开始，麻省理工 学院、华盛顿大学、斯坦福大学、 杜克大学、香港科技大学、西安 交通大学、清华大学等在 ACM SIGCOMM, ACM MobiCom, IEEE INFOCOM, IEEE Trans. on Mobile Computing, IEEE Trans. on Parallel and Distributed Systems 等 计算机网络和移动计算领域著名 学术会议和期刊上发表了多篇相 关的论文，做了许多有益的尝试， 但在理论基础和应用深度上还处 于不断探索中。 从RSSI到CSI 既然无线信号在传播过程 中“调制”了环境信息，那么如 何从接收信号中“解调”这些环 境信息呢？举个简单的例子，如 果手机接收到的 Wi-Fi 信号较 弱，可能是由于手机距离无线 路由器较远 ；而如果手机接收到 的 Wi-Fi 信号强度骤降，很可能 是因为手机进入了某些特定的封 闭空间如电梯等。用接收信号强 度推断接收机与发射机的距离或 表征接收机的位置特点是传统无 线感知采用的重要方法之一。近 二十年里也涌现出了大量利用信 号强度信息感知环境特征的应 用，其中较具代表性的是基于接 收信号强度指示 (Received Signal Strength Indicator, RSSI) 的无线 室内定位。 由于 RSSI 的强弱在一定程 度上反映了信道质量的好坏，众 多无线通信技术如 RFID, FM, GSM, Wi-Fi, ZigBee 等均可在终 端设备上获取 RSSI 信息，以根 据当前信道质量调整通信策略。 在无线感知领域，RSSI 的普适性 使其广泛应用于室内无线定位、 log(d) log(Pr/Pt) 路径损耗 路径损耗 + 阴影 路径损耗 + 阴影 + 多径 图1 多径传播环境下接收功率随传播距离变化示意图 RSSI 2 RSSI 1 来自发射机2的信号 RSSI 2' RSSI 1' 发射机1 发射机2 多径 接收机 障碍物 障碍物 来自发射机1的信号 移动物体 变化的路径 发射机2 发射机1 接收机 来自发射机2的信号 来自发射机1的信号 图2 不同多径叠加环境导致基于RSSI的无线指纹变化
中阊计算我学會通沁第10卷第11期2014年11月 被动式人员检测等移动计算应CFR)刻画多径传播。CFR包括 RSSI与CSI对比 用。理论上，可将RSSI代入无 幅频响应和相频响应。在无限带 线信号传播模型以估算信号传播 宽的条件下，CFR和CIR互为傅 与RSSI相比，CSI在一定 距离，也可把RSSI作为特定地里叶变换。 程度上刻画了多径传播。因此， 点的无线信号特征“指纹”，还 精确测量CIR/CFR通常需CSI可以暂时看作是RSSI的升 能通过RSSI的波动推断是否有要专业信道测量仪器，例如网络 级版本。由于RSSI只反映了多 人或其他障碍物阻挡无线链路。 矢量分析仪。而自2010年以来，径叠加的总幅度，我们可以形 但在室内环境中，RSSI会因信研究人员通过修改固件回，使得象地把RSSI比作一束白光，那 号多径传播引起的小尺度阴影衰在普通W-Fi设备上也能以信道么CSI即可看作以正交频分复 落而不再随传播距离增加单调递状态信息(Channel State Informa-用为棱镜色散出的光谱，每一束 减，从而限制测距精度（图1）。tⅰon,CS的形式获取一个采样单色光（对应正交频分复用中不 多径传播也会导致RSSI幅度波版本的CFR。具体而言，利用兼同的子载波)都呈现了不同频率 动，在典型实验室环境下，一台容IEEE802.11/g/n的无线网卡下多径传播的幅度和相位。由于 静止的接收机在1分钟内接收到即可从每个接收数据包中获取一 CSI作为物理层信息，包含了诸 的RSSI可能出现SdB的波动。组CSI,每组CSI代表一个正交 多介质访问控制(Medium Access 这种多径传播造成的RSSI波动频分复用(Orthogonal Frequency Control,MAC)层不可见的信道 也会导致定位时无线信号指纹错 Division Multiplex,OFDM)子载 信息。一方面，CSI可从一个数 误匹配（图2）。 波的幅度和相位： 据包中同时测量多个子载波的频 制约RSSI稳定性和可靠性 H(k)=IH(k)llej2H(k) 率响应，而非全部子载波叠加的 的根本因素是：RSSI测量的是信 总体幅度响应，从而更加精细地 号多径传播的叠加效果，并不能其中，H(k)表示第k个子载波刻画频率选择性信道。另一方面， 逐一区分多条信号传播路径。为的CSI,IH(k)川和LH(k)分别为 CSI既可测量每个子载波的幅度。 刻画多径传播，无线信道通常用第k个子载波的幅度和相位。因 还可测量每个子载波的相位信 信道冲击响应(Channel Impulse此，一组CSI信息Hk)%=1是以息。CSI将单值的RSSI扩展至 Response,CIR)建模。在线性时子载波频差为频率采样间隔，对 频域，并且附加了相位信息，从 不变的假设下，CIR可表示为： Wi-Fi带宽内的CFR的K个离散频域上为无线感知提供了更为丰 采样值。通过修改固件的方式，富、细粒度的信道状态信息。由 h()=a4e-86(t-t) 普通WM-F设备可以获得30个正于CIR与CFR互为傅里叶变换， 交频分复用子载波上的CFR采CSI使得普通Wi-Fi设备在一定 其中，α，0，x分别为第i条路径样。如果能够使用商用软件无线程度上能够从时域上粗略地区分 的幅度衰减、相位偏移和时间延电设备(software-defined radio), 传播路径，从而为基于视距路径 迟，N为传播路径总数，6()为可以获得更精确的CSI信息，提 的应用提供了更准确的视距能量 狄克拉脉冲函数。式中的每一项取全部56个正交频分复用子载估计值。 从时域上表示了一条传播路径的波上的均匀CFR采样。不同于 从RSSI到CSI,带来的不 幅度、相位和时延。由于多径传上述思路，麻省理工学院研发了仅是信道信息容量的扩充。通过 播在频域上表现为频率选择性衰基于分析Wi-Fi反射信号的感知 利用恰当的信号处理技术，CSI 落，因而也可通过信道频率响技术，但目前还不能在普通商用 对于不同的传播环境可呈现不同 应(Channel Frequency Response,Wi-Ff设备上实现。 的子载波幅度和相位特征：而对 57
第 10 卷 第 11 期 2014 年 11 月 57 被动式人员检测等移动计算应 用。理论上，可将 RSSI 代入无 线信号传播模型以估算信号传播 距离，也可把 RSSI 作为特定地 点的无线信号特征“指纹”，还 能通过 RSSI 的波动推断是否有 人或其他障碍物阻挡无线链路。 但在室内环境中，RSSI 会因信 号多径传播引起的小尺度阴影衰 落而不再随传播距离增加单调递 减，从而限制测距精度（图 1）。 多径传播也会导致 RSSI 幅度波 动，在典型实验室环境下，一台 静止的接收机在 1 分钟内接收到 的 RSSI 可能出现 5dB 的波动 [1] 。 这种多径传播造成的 RSSI 波动 也会导致定位时无线信号指纹错 误匹配（图 2）。 制约 RSSI 稳定性和可靠性 的根本因素是 ：RSSI 测量的是信 号多径传播的叠加效果，并不能 逐一区分多条信号传播路径。为 刻画多径传播，无线信道通常用 信道冲击响应 (Channel Impulse Response, CIR) 建模。在线性时 不变的假设下，CIR 可表示为 ： h τ 其中， 分别为第 i 条路径 的幅度衰减、相位偏移和时间延 迟，N 为传播路径总数， 为 狄克拉脉冲函数。式中的每一项 从时域上表示了一条传播路径的 幅度、相位和时延。由于多径传 播在频域上表现为频率选择性衰 落，因而也可通过信道频率响 应 (Channel Frequency Response, CFR) 刻画多径传播。CFR 包括 幅频响应和相频响应。在无限带 宽的条件下，CFR 和 CIR 互为傅 里叶变换。 精确测量 CIR/CFR 通常需 要专业信道测量仪器，例如网络 矢量分析仪。而自 2010 年以来， 研究人员通过修改固件 [2] ，使得 在普通 Wi-Fi 设备上也能以信道 状态信息 (Channel State Information, CSI) 的形式获取一个采样 版本的 CFR。具体而言，利用兼 容 IEEE 802.11a/g/n 的无线网卡 即可从每个接收数据包中获取一 组 CSI，每组 CSI 代表一个正交 频分复用 (Orthogonal Frequency Division Multiplex, OFDM) 子载 波的幅度和相位 ： H k |H k 其中，H(k) 表示第 k 个子载波 的 CSI，||H k | 和 分别为 第 k 个子载波的幅度和相位。因 此，一组 CSI 信息 k 是以 子载波频差为频率采样间隔，对 Wi-Fi 带宽内的 CFR 的 K 个离散 采样值。通过修改固件的方式 [2] ， 普通 Wi-Fi 设备可以获得 30 个正 交频分复用子载波上的 CFR 采 样。如果能够使用商用软件无线 电设备 (software-defined radio)， 可以获得更精确的 CSI 信息，提 取全部 56 个正交频分复用子载 波上的均匀 CFR 采样。不同于 上述思路，麻省理工学院研发了 基于分析 Wi-Fi 反射信号的感知 技术，但目前还不能在普通商用 Wi-Fi 设备上实现。 RSSI与CSI对比 与 RSSI 相比，CSI 在一定 程度上刻画了多径传播。因此， CSI 可以暂时看作是 RSSI 的升 级版本。由于 RSSI 只反映了多 径叠加的总幅度，我们可以形 象地把 RSSI 比作一束白光，那 么 CSI 即可看作以正交频分复 用为棱镜色散出的光谱，每一束 单色光（对应正交频分复用中不 同的子载波）都呈现了不同频率 下多径传播的幅度和相位。由于 CSI 作为物理层信息，包含了诸 多介质访问控制 (Medium Access Control, MAC) 层不可见的信道 信息。一方面，CSI 可从一个数 据包中同时测量多个子载波的频 率响应，而非全部子载波叠加的 总体幅度响应，从而更加精细地 刻画频率选择性信道。另一方面， CSI 既可测量每个子载波的幅度， 还可测量每个子载波的相位信 息。CSI 将单值的 RSSI 扩展至 频域，并且附加了相位信息，从 频域上为无线感知提供了更为丰 富、细粒度的信道状态信息。由 于 CIR 与 CFR 互为傅里叶变换， CSI 使得普通 Wi-Fi 设备在一定 程度上能够从时域上粗略地区分 传播路径，从而为基于视距路径 的应用提供了更准确的视距能量 估计值。 从 RSSI 到 CSI，带来的不 仅是信道信息容量的扩充。通过 利用恰当的信号处理技术，CSI 对于不同的传播环境可呈现不同 的子载波幅度和相位特征 ；而对
专栏 中阁补算我修會通沁第10卷第11期2014年11月 表1 RSSI与CSI的特性比较 信未来CSI能够提供更为精细的 员检测，即人从任意方向接近接 类别 RSSI CSI 多径传播信息。 收机都能被检测到。还有研究 网络层次 MAC层 物理层 人员利用CSI提供的频率分集 多径信号 CSI应用 (frequency diversity)和多天线提 时间分辨率 数据包尺度 簇尺度 供的空间分集(spatial diversity), 频率分辨率 子载波尺度 如何利用从普通Wi-Fi设备 在不同的多径传播环境下选择高 上提取的CSI信息？“他山之石， 敏度的子载波组合以及来自非视 高(CSI整 稳定性 低 体结构) 可以攻玉。”既然CSI是RSSI的 距路径方向的信号，从而提升被 升级版本，不妨借鉴RSSI的方动式人员检测的灵敏度并扩大检 几乎所有 部分M-Fi 普适性 WMi-Fi设备 设备 法。在传统的无线室内定位应用 测范围。该方法可以在安防应用 中，一般通过定位人所携带的智 中形成“无死角”的入侵者检测。 于相同的传播环境，CSI的整体 能手机或者平板电脑来定位人这不禁使我们想起在电影《碟中 结构特征则可能保持相对稳定。员。RSSI既可以当作某个特定谍》中，汤姆·克鲁斯绕过红外 与传统RSSI中简单子载波幅度 位置上的信号特征指纹，用于标线监测，将身体悬挂在天花板上 相加的处理方式不同，通过综合 识这个位置以及区别其他位置，以避免触发地面上的压力传感 应用信号处理和机器学习技术，也可以用于测距，即根据信器，最终成功盗取了电脑中资料 我们可以从CSI中合理提取更为 号传播模型计算出移动终端与的情节。而这样的盗窃行动在无 精细且鲁棒的信号特征，从而在W-F接入点之间的距离，再通线感知面前将无处遁形。无线 时域和频域上感知更细微或更大过三边定位方法确定位置。与 信号在室内多径传播的特性使 范围内的环境信息，提升W-Fi以上方法类似，我们可以把CS 得无线感知在感知范围以及方 信号对环境的感知能力。由于 当作信息更丰富的指纹（包括向性上具有天然优势。在上述 CSI与IEEE802.11a/g/n协议兼 多个子载波上的信号幅度和相工作的基础上，也有研究人员 容，利用普通无线网卡和开源的 位两方面的信息)，也可以依赖利用C$I对环境变化的高灵敏 固件即可获取CSI信息。虽然与 频率选择性衰减的模型，用于度实现人体动作、手势、呼吸 RSSI相比，目前CSI的获取受 更精确的测距。 等微小运动以及日常活动进行 限于使用OFDM技术的W-Fi协 另外，在被动式人员检测与识别4。最近，有研究人员报 议以及支持开源固件网卡，然而 定位中，人员可以不携带任何电告了利用CSI识别唇语的工作， Wi-Fi网络和设备在室内环境的 子设备，无线感知系统通过分析这给运动识别的粒度和复杂性 普遍部署使得CSI也成为一种相 人员对环境中W-Fi信号的影响方面带来了更大的难度。 对普适的无线信号信息。表1总 来确定人员出现的位置。这种模 最后，CSI作为信道特征， 结了RSSI与CSI的基本特点。 式是CSI大展身手的主战场之可以自然而然地应用于无线通 诚然，与专用仪器相比，由 一。与RSSI相比，CSI具有一 信。例如，发射机与接收机之间 于CSI对无线信道的测量精度受 定程度的多径分辨能力，能够察信号视距传播路径是否存在，对 限于Wi-Fi协议的工作带宽，利 觉视距或非视距路径上信号的微通信质量有着明显的影响。若视 用当前的EEE802.11n协议还无 弱波动，从而提高感知灵敏度，距路径存在，则可以采取提高码 法逐一区分每条传播路径。随着 扩大感知区域，增强感知可靠性。 率等措施来相应地提高效率，反 W-Fi协议（如IEEE802.11ac等） 有研究人员利用单发射机-接收 之则可以降低码率以增加可靠 工作带宽的进一步拓展，我们相 机链路实现了接收机附近全向人性。例如，研究人员基于CSI提 58
专栏 第 10 卷 第 11 期 2014 年 11 月 58 于相同的传播环境，CSI 的整体 结构特征则可能保持相对稳定。 与传统 RSSI 中简单子载波幅度 相加的处理方式不同，通过综合 应用信号处理和机器学习技术， 我们可以从 CSI 中合理提取更为 精细且鲁棒的信号特征，从而在 时域和频域上感知更细微或更大 范围内的环境信息，提升 Wi-Fi 信号对环境的感知能力。由于 CSI 与 IEEE 802.11a/g/n 协议兼 容，利用普通无线网卡和开源的 固件即可获取 CSI 信息。虽然与 RSSI 相比，目前 CSI 的获取受 限于使用 OFDM 技术的 Wi-Fi 协 议以及支持开源固件网卡，然而 Wi-Fi 网络和设备在室内环境的 普遍部署使得 CSI 也成为一种相 对普适的无线信号信息。表 1 总 结了 RSSI 与 CSI 的基本特点。 诚然，与专用仪器相比，由 于 CSI 对无线信道的测量精度受 限于 Wi-Fi 协议的工作带宽，利 用当前的 IEEE 802.11n 协议还无 法逐一区分每条传播路径。随着 Wi-Fi 协议（如 IEEE 802.11ac 等） 工作带宽的进一步拓展，我们相 信未来 CSI 能够提供更为精细的 多径传播信息。 CSI应用 如何利用从普通 Wi-Fi 设备 上提取的 CSI 信息？“他山之石， 可以攻玉。”既然 CSI 是 RSSI 的 升级版本，不妨借鉴 RSSI 的方 法。在传统的无线室内定位应用 中，一般通过定位人所携带的智 能手机或者平板电脑来定位人 员。RSSI 既可以当作某个特定 位置上的信号特征指纹，用于标 识这个位置以及区别其他位置， 也 可 以 用 于 测 距， 即 根 据 信 号传播模型计算出移动终端与 Wi-Fi 接入点之间的距离，再通 过三边定位方法确定位置。与 以上方法类似，我们可以把 CSI 当作信息更丰富的指纹（包括 多个子载波上的信号幅度和相 位两方面的信息），也可以依赖 频率选择性衰减的模型，用于 更精确的测距。 另外，在被动式人员检测与 定位中，人员可以不携带任何电 子设备，无线感知系统通过分析 人员对环境中 Wi-Fi 信号的影响 来确定人员出现的位置。这种模 式是 CSI 大展身手的主战场之 一。与 RSSI 相比，CSI 具有一 定程度的多径分辨能力，能够察 觉视距或非视距路径上信号的微 弱波动，从而提高感知灵敏度， 扩大感知区域，增强感知可靠性。 有研究人员利用单发射机 - 接收 机链路实现了接收机附近全向人 员检测，即人从任意方向接近接 收机都能被检测到 [3] 。还有研究 人员利用 CSI 提供的频率分集 (frequency diversity) 和多天线提 供的空间分集 (spatial diversity)， 在不同的多径传播环境下选择高 敏度的子载波组合以及来自非视 距路径方向的信号，从而提升被 动式人员检测的灵敏度并扩大检 测范围。该方法可以在安防应用 中形成“无死角”的入侵者检测。 这不禁使我们想起在电影《碟中 谍》中，汤姆·克鲁斯绕过红外 线监测，将身体悬挂在天花板上 以避免触发地面上的压力传感 器，最终成功盗取了电脑中资料 的情节。而这样的盗窃行动在无 线感知面前将无处遁形。无线 信号在室内多径传播的特性使 得无线感知在感知范围以及方 向性上具有天然优势。在上述 工作的基础上，也有研究人员 利用 CSI 对环境变化的高灵敏 度实现人体动作、手势、呼吸 等微小运动以及日常活动进行 识别 [4~6] 。最近，有研究人员报 告了利用 CSI 识别唇语的工作， 这给运动识别的粒度和复杂性 方面带来了更大的难度 [7] 。 最后，CSI 作为信道特征， 可以自然而然地应用于无线通 信。例如，发射机与接收机之间 信号视距传播路径是否存在，对 通信质量有着明显的影响。若视 距路径存在，则可以采取提高码 率等措施来相应地提高效率，反 之则可以降低码率以增加可靠 性。例如，研究人员基于 CSI 提 表1 RSSI与CSI的特性比较 类别 RSSI CSI 网络层次 MAC层 物理层 时间分辨率 数据包尺度 多径信号 簇尺度 频率分辨率 无 子载波尺度 稳定性 低 高（C S I整 体结构） 普适性 几乎所有 Wi-Fi设备 部分Wi-Fi 设备
中鸿计算秩学會通沁第10卷第11期2014年11月 取时域和频域信号的统计特征， 结语 杨铮 结合接收机的移动性，利用视距 CCF会员。清华大学 和非视距路径的稳定性差异判断 无线感知在Wi-Fi信号的局 特聘剖研究员。主 要研究方向为无线 视距路径是否存在图。由于CSI 限性以及人们日益增长的环境感 网络、移动计算等。 比RSSI更加精细地刻画了频率知需求两者之间的矛盾中寻求突 yangzheng @tsinghua edu.cn 选择性信道，CSI也被用于更准破口，在低成本和高精度之间寻 确地估计信道质量以实时调整传找平衡点，在频率多样性和空间 刘云浩 输速率以。也有研究者利用CSI将多样性的综合利用上寻找解决方 CCF高级会员、杰出 演讲者。清华大学长 传输信息按重要性映射至不同质法，在移动计算和无线通信的交 江学者特聘教授。主 量的子载波上，并根据细粒度的叉领域寻找应用机会。随着技术 要研究方向为物联 网与传感网、对等网 信道状态调整前向纠错编解码策的不断进步，感知粒度变得更精 与云计算。yunhao@ 略以提供不同等级的纠错能力。细，感知灵敏度也在提高，这将 greenorbs.com 除此之外，CSI也可用于通信加催生出更多的应用。希望本文能 参考文献 密。CSI反映了发射机与接收机达到向大家介绍“Wi-Fi雷达” 之间信道的固有物理特征。根据 的目的，有兴趣的读者可以进 [I]Zheng Yang,Zimu Zhou,and Yunhao Liu.From RSSI to CSI: 信道互异性，该特征是发射机与步阅读相关论文。 Indoor Localization via Channel 接收机所共有的信息，是第三方 如果将Wi-Fi看做一种“编 Response.ACM Computing 不能直接获得或监听的。因此，外”的传感器，那么基于Wi-F Surveys,Volume 46.No.2.2014. CSI可以作为通信双方密钥生成的环境感知系统算得上世界上部 [2 D.Halperin.W.Hu,A.Sheth,and D.Wetherall.Predictable 802.11 和协商的共有基础信息。 署最广泛的无线传感器网络：在 Packet Delivery from Wireless CSI具有广阔的应用前景，办公楼、写字楼、商场、机场等 Channel Measurements,Proc.of 目前正处在萌芽和快速增长阶公共场所以及很多家庭中铺开一 ACM SIGCOMM.2010. [3]Z.Zhou,Z.Yang,C.Wu,L. 段。作为RSSI的升级版本，一 张大网，默默地注视着人们的活 Shangguan,and Y.Liu,Towards 些应用将RSSI替换为CSI,取动。在这样一个网络中，每个人 Omnidirectional Passive Human 得了更好的效果。但这种简单替无须通过在社交网络中发微博、 Detection,Proc.of IEEE INFOCOM.2013. 换缺乏对CSI频率多样性的挖掘晒照片来刷存在感，每个人在 [4]Q.Pu.S.Gupta.S.Gollakota. 和利用，因此还有提升的空间。物理世界中的存在即赋予了其在 and S.Patel.Whole-Home 除了作为RSSI的替身，CSI的数字世界中的存在。以前在电视 Gesture Recognition Using 优势还催生出以前RSSI不能实剧中总能看到这样的场景，当几 Wireless Signals,Proc.of ACM MobiCom.2013. 现的环境感知应用，例如人体姿个人做坏事或者密谋做坏事的时 [5]X.Liu,J.Cao.S.Tang.and J. 势、手势、呼吸等细粒度的运动候，一般会选择一个密室，关好 Wen,Wi-sleep:Contactless Slecp 检测以及复杂环境变化模式的检门拉上窗帘，有经验的还会检查 Monitoring via WiFi Signals.Proc. of IEEE RTSS,2014. 测。当然，C$I不是万能的，其桌子下面是否有窃听器，完事后 [6]Y.Wang.J.Liu,Y.Chen,M. 敏感性也仅仅是相对于RSSI存还要仪式性地念叨一句“天知地 Gruteser.J.Yang.and H.Liu, 在优势，毕竟CSI是从Wi-Fi信知，你知我知”。今后，别忘了 E-eyes:In-home Device-free Activity Identification Using 号中获取的粗略信道估计。有些还要把WM-F关掉。■ Fine-grained WiFi Signatures. 应用可能已超越CSI的能力，让 Proc.of ACM MobiCom.2014. CSI孤木难支，盛名难副。 [7]G.Wang.Y.Zou.Z.Zhou.K. 59
第 10 卷 第 11 期 2014 年 11 月 59 取时域和频域信号的统计特征， 结合接收机的移动性，利用视距 和非视距路径的稳定性差异判断 视距路径是否存在 [8] 。由于 CSI 比 RSSI 更加精细地刻画了频率 选择性信道，CSI 也被用于更准 确地估计信道质量以实时调整传 输速率 [2] 。也有研究者利用 CSI 将 传输信息按重要性映射至不同质 量的子载波上，并根据细粒度的 信道状态调整前向纠错编解码策 略以提供不同等级的纠错能力 [9] 。 除此之外，CSI 也可用于通信加 密。CSI 反映了发射机与接收机 之间信道的固有物理特征。根据 信道互异性，该特征是发射机与 接收机所共有的信息，是第三方 不能直接获得或监听的。因此， CSI 可以作为通信双方密钥生成 和协商的共有基础信息 [10] 。 CSI 具有广阔的应用前景， 目前正处在萌芽和快速增长阶 段。作为 RSSI 的升级版本，一 些应用将 RSSI 替换为 CSI，取 得了更好的效果。但这种简单替 换缺乏对 CSI 频率多样性的挖掘 和利用，因此还有提升的空间。 除了作为 RSSI 的替身，CSI 的 优势还催生出以前 RSSI 不能实 现的环境感知应用，例如人体姿 势、手势、呼吸等细粒度的运动 检测以及复杂环境变化模式的检 测。当然，CSI 不是万能的，其 敏感性也仅仅是相对于 RSSI 存 在优势，毕竟 CSI 是从 Wi-Fi 信 号中获取的粗略信道估计。有些 应用可能已超越 CSI 的能力，让 CSI 孤木难支，盛名难副。 结语 无线感知在 Wi-Fi 信号的局 限性以及人们日益增长的环境感 知需求两者之间的矛盾中寻求突 破口，在低成本和高精度之间寻 找平衡点，在频率多样性和空间 多样性的综合利用上寻找解决方 法，在移动计算和无线通信的交 叉领域寻找应用机会。随着技术 的不断进步，感知粒度变得更精 细，感知灵敏度也在提高，这将 催生出更多的应用。希望本文能 达到向大家介绍“Wi-Fi 雷达” 的目的，有兴趣的读者可以进一 步阅读相关论文。 如果将 Wi-Fi 看做一种“编 外”的传感器，那么基于 Wi-Fi 的环境感知系统算得上世界上部 署最广泛的无线传感器网络 ：在 办公楼、写字楼、商场、机场等 公共场所以及很多家庭中铺开一 张大网，默默地注视着人们的活 动。在这样一个网络中，每个人 无须通过在社交网络中发微博、 晒照片来刷存在感，每个人在 物理世界中的存在即赋予了其在 数字世界中的存在。以前在电视 剧中总能看到这样的场景，当几 个人做坏事或者密谋做坏事的时 候，一般会选择一个密室，关好 门拉上窗帘，有经验的还会检查 桌子下面是否有窃听器，完事后 还要仪式性地念叨一句“天知地 知，你知我知”。今后，别忘了 还要把 Wi-Fi 关掉。■ 杨 铮 CCF会员。清华大学 特聘副研究员。主 要研究方向为无线 网络、移动计算等。 yangzheng@tsinghua. edu.cn 参考文献 [1] Zheng Yang, Zimu Zhou, and Yunhao Liu, From RSSI to CSI: Indoor Localization via Channel Response, ACM Computing Surveys, Volume 46, No. 2, 2014. [2] D. Halperin, W. Hu, A. Sheth, and D. Wetherall, Predictable 802.11 Packet Delivery from Wireless Channel Measurements, Proc. of ACM SIGCOMM, 2010. [3] Z. Zhou, Z. Yang, C. Wu, L. Shangguan, and Y. Liu, Towards Omnidirectional Passive Human D e t e c t i o n, P r o c. o f IEEE INFOCOM, 2013. [4] Q. Pu, S. Gupta, S. Gollakota, and S. Pa t e l, Whol e-Home Gesture Recognition Using Wireless Signals, Proc. of ACM MobiCom, 2013. [5] X. Liu, J. Cao, S. Tang, and J. Wen, Wi-sleep: Contactless Sleep Monitoring via WiFi Signals,Proc. of IEEE RTSS, 2014. [6] Y. Wang, J. Liu, Y. Chen, M. Gruteser, J. Yang, and H. Liu, E-eyes: In-home Device-free Activity Identification Using Fine-grained WiFi Signatures, Proc. of ACM MobiCom, 2014. [7] G. Wang, Y. Zou, Z. Zhou, K. 刘云浩 CCF高级会员、杰出 演讲者。清华大学长 江学者特聘教授。主 要研究方向为物联 网与传感网、对等网 与云计算。yunhao@ greenorbs.com
专栏中喝补算秩学拿通孤第10卷第1期2014年11月 Wu,L.M.Ni.We Can Hear You with Wi-Fi,Proc.of ACM MobiCom 2014. [8]Z.Zhou,Z.Yang.C.Wu,W. Sun,and Y.Liu,LiFi:Line-Of- Sight Identification with WiFi.in Proc.of IEEE INFOCOM,2014 9]A.Bhartia,Y.Chen,S. Rallapalli,and L.Qiu. Harnessing Frequency Diversity in Wi-Fi Networks.Proc.of ACM MobiCom 2011. [10JS.Mathur,W.Trappe.N. Mandanyam,C.Ye,and A. Andreznik,Radio-telepathy: Extracting a Secret Key from an Unauthenticated Wireless Channel.Proc.of ACM MobiCom.2008. 60
专栏 第 10 卷 第 11 期 2014 年 11 月 60 Wu, L. M. Ni, We Can Hear You with Wi-Fi, Proc. of ACM MobiCom 2014. [8] Z. Zhou, Z. Yang, C. Wu, W. Sun, and Y. Liu, LiFi: Line-OfSight Identification with WiFi, in Proc. of IEEE INFOCOM, 2014. [9] A. B h a r t i a , Y. C h e n , S . R a l l a p a l l i , a n d L. Q i u , Harnessing Frequency Diversity in Wi-Fi Networks, Proc. of ACM MobiCom 2011. [10]S. M a t h u r, W. Tr a p p e, N. Mandanyam, C. Ye, and A. Andreznik, Radio-telepathy: Extracting a Secret Key from an Unauthenticated Wireless C h a n n e l, P r o c . o f A C M MobiCom, 2008