北京邮电大学：《测控技术》课程教学资源（课程设计）测控技术课程设计说明书.doc_大学文库

课程设计指导书测控技术课程设计指导书 [课程设计的目的] 测控系统的设计涉及许多技术,其应用领域众多,在现代国防、现代工业、科研教育、机械医疗等领域里有着广泛的应用。另一方面,它的理论性与实践性都很强,需要努力做到理论与实践相结合,为此我们安排此课程设计,加深同学们对测试技术理论的理解,加强冋学们对实践操作能力的培养。重点是了解测控系统设计的一般流程,掌握设计测控系统的一般方法,树立计算机测控系统的整体概念 [课程设计的任务] 在生产过程和科学研究中所接触到的被测量大多数是非电物理量,例如位移,力,转速,扭矩,温度振动,流量,风速,等等。非电量种类繁多,特性千差万别,很多又是不便于直接测量的模拟信号。为了测量与处理方便,需要把非电量转换为电量,这一步通常是通过各式传感器来转换,常称为一次转换;为适应计算机的统计分析处理,又需要把模拟量转化为数字量,这一步是通过A/D转换来实现的,常称为二次转换。这两方面是测试系统的两个重要环节(在测控领域里,有时还需要把处理好的数字量再转换成模拟量反馈回来控制工作进程,常称为三次转换)。它们的关系如下: 一次转换二次转换非电量电量(模拟量) 电量(数字量) 本次课程设计是设计一套完整的微机实时测控系统,具体内容包括: 1、了解测控系统设计相关知识和具体指标要求。 2、多功能A/①D采集板的编程使用和信号采集 3、信号的显示与处理 4、控制信号的输出。(选项) 5、测控系统软件设计与联调。测控系统软件设计要经过老师的验收,测控系统要演示正确,功能完善,并且正确回答有关硬件和编程的问题后才能通过课程设计结束后同学们需交设计报告,其中包括: 1、计算机检测系统设计,主要和关键部分的程序如:A/D板采集数据的源程序,源程序中注释不少于 30%,源程序设计的流程图 2、正弦信号、矩形信号、三角波信号的采集数据和波形图、FFT频谱图的屏幕截图系统主要界面的屏幕截图 4、系统设计时遇到的问题和心得体会 5、填写北京邮电大学课程设计报告表格。 6、相关程序打包存入指定计算机的目录下。文件名称班号序号和姓名

课程设计指导书 2 测控技术课程设计指导书 [课程设计的目的] 测控系统的设计涉及许多技术，其应用领域众多，在现代国防、现代工业、科研教育、机械医疗等领域里有着广泛的应用。另一方面，它的理论性与实践性都很强，需要努力做到理论与实践相结合，为此我们安排此课程设计，加深同学们对测试技术理论的理解，加强同学们对实践操作能力的培养。重点是了解测控系统设计的一般流程，掌握设计测控系统的一般方法,树立计算机测控系统的整体概念。 [课程设计的任务] 在生产过程和科学研究中所接触到的被测量大多数是非电物理量，例如位移，力，转速，扭矩，温度，振动，流量，风速，等等。非电量种类繁多，特性千差万别，很多又是不便于直接测量的模拟信号。为了测量与处理方便,需要把非电量转换为电量，这一步通常是通过各式传感器来转换，常称为一次转换；为适应计算机的统计分析处理，又需要把模拟量转化为数字量,这一步是通过 A/D 转换来实现的，常称为二次转换。这两方面是测试系统的两个重要环节（在测控领域里，有时还需要把处理好的数字量再转换成模拟量反馈回来控制工作进程，常称为三次转换）。它们的关系如下：本次课程设计是设计一套完整的微机实时测控系统，具体内容包括： 1、了解测控系统设计相关知识和具体指标要求。 2、多功能 A/D 采集板的编程使用和信号采集。 3、信号的显示与处理。 4、控制信号的输出。（选项） 5、测控系统软件设计与联调。测控系统软件设计要经过老师的验收，测控系统要演示正确，功能完善，并且正确回答有关硬件和编程的问题后才能通过。课程设计结束后同学们需交设计报告，其中包括： 1、计算机检测系统设计，主要和关键部分的程序如：A/D 板采集数据的源程序,源程序中注释不少于 30%，源程序设计的流程图。 2、正弦信号、矩形信号、三角波信号的采集数据和波形图、FFT 频谱图的屏幕截图。 3、系统主要界面的屏幕截图。 4、系统设计时遇到的问题和心得体会。 5、填写北京邮电大学课程设计报告表格。 6、相关程序打包存入指定计算机的目录下。文件名称班号序号和姓名。非电量电量(模拟量) 电量(数字量) 一次转换二次转换

图1-2正弦信号的采样二、采样定理采样信号只给出了采样时刻的数值e(0),e(T),e(2T)…-.。对连续信号来说,它在任何时刻的数值都是已知的,但在采样后,除了能掌握e(T)在采样时刻的数值e(kT)以外,在各采样间隔内的信号就丢失了如图1-點b所示。采样周期T越大,信号变化越快,则信息丢失越严重。采样频率应如何选择才能保证无失真地恢复原信号呢?采样定理给出了选择采样频率的原则采样定理指出:一个带宽有限(例如从0到f)的信号e(T,可用相隔时间为T≤1/2f的若干个采样值来代表。反之,若想得到原来的信号e(T),只要将该信号的各采样值通过一个截止频率为f的理想低通滤波器。即无失真频率应满足f≥2f。采样定理虽然给出了选择采样周期的理论依据,但并未指出解决实际问题的条件与算公式。在实际中常以经验的方法确定采样周期。显然,采样周期T越小,越接近连续系统,控制精度越高,但这时将加重计算机的负担,从而使可控制的回路数目减少。另外,采样周期也不能小于执行程序所需要的时间。所以合理选择采样周期非常重要。在检测系统中,正弦波、矩形波、三角波的采样周期根据它们的频率决定,例如可定为100微秒。三、采样保持电路在微机测控系统中,由于微机是分时工作的,即在每一时刻只能有一个参数被采样,而且在采样完成后微机还要花大量时间进行数据处理及控制计算,因此,在整个微机测试系统中,每个参数大部分时间都是在脱机”的情况下工作的,特别是当被测参数比较多时更是如此。另一方面,由于AD转换器的转换过程需要一定的时间,因而,在AD转换器的转换过程中必须保持参数值不变,否则将影响转换精度。尤其是当参数的变化速度比较快时,更是如此。能够完成上述功能的电路叫采样保持( Sample/Hold)电路。最简单的采样保持电路是由电容及开关组成的。此电容一般选用泄露量比较低的电容(如聚乙烯或聚四氟乙烯电容)。为了提高采样保持器的精度,目前使用的采样保持电路一般均采用具有高输入阻抗的场效应管作为输入运算放大器。典型的电路如图1-3所示。图中采样保持电路由输入输出缓冲运算放大器A、A2及逻辑输入控制的开关电路组成。在采样期间, 开关S是闭合的。输入信号U经高增益的放大器A1输出,向电容C充电。在保持期间,开关S断开,由于 A运算放大器输入阻抗很高,所以,在理想情况下,电容C上的电压将保持充电时的最终值。 |4 本次课程设计的测控系统所用的AD转换器ADS7818中已内置采样保持器

课程设计指导书 4 图 1-2 正弦信号的采样 a—ωs>2ωmax 二、采样定理采样信号只给出了采样时刻的数值 e(0),e(T),e(2T) …… 。对连续信号来说，它在任何时刻的数值都是已知的，但在采样后，除了能掌握 e(T)在采样时刻的数值 e(kT)以外，在各采样间隔内的信号就丢失了，如图 1-2b 所示。采样周期 T 越大，信号变化越快，则信息丢失越严重。采样频率应如何选择才能保证无失真地恢复原信号呢？采样定理给出了选择采样频率的原则。采样定理指出：一个带宽有限（例如从 0 到 fm）的信号 e(T)，可用相隔时间为 T≤1/2 fm 的若干个采样值来代表。反之，若想得到原来的信号 e(T)，只要将该信号的各采样值通过一个截止频率为 fm 的理想低通滤波器。即无失真频率应满足 fs≥2 fm 。采样定理虽然给出了选择采样周期的理论依据，但并未指出解决实际问题的条件与算公式。在实际中常以经验的方法确定采样周期。显然，采样周期 T 越小，越接近连续系统，控制精度越高，但这时将加重计算机的负担，从而使可控制的回路数目减少。另外，采样周期也不能小于执行程序所需要的时间。所以合理选择采样周期非常重要。在检测系统中，正弦波、矩形波、三角波的采样周期根据它们的频率决定，例如可定为 100 微秒。三、采样保持电路在微机测控系统中，由于微机是分时工作的，即在每一时刻只能有一个参数被采样，而且在采样完成后，微机还要花大量时间进行数据处理及控制计算，因此，在整个微机测试系统中，每个参数大部分时间都是在 “脱机”的情况下工作的，特别是当被测参数比较多时更是如此。另一方面，由于 A/D 转换器的转换过程需要一定的时间，因而，在 A/D 转换器的转换过程中必须保持参数值不变，否则将影响转换精度。尤其是当参数的变化速度比较快时，更是如此。能够完成上述功能的电路叫采样保持（Sample/Hold）电路。最简单的采样保持电路是由电容及开关组成的。此电容一般选用泄露量比较低的电容（如聚乙烯或聚四氟乙烯电容）。为了提高采样保持器的精度，目前使用的采样保持电路一般均采用具有高输入阻抗的场效应管作为输入运算放大器。典型的电路如图 1-3 所示。图中采样保持电路由输入输出缓冲运算放大器 A1 、A2 及逻辑输入控制的开关电路组成。在采样期间，开关 S 是闭合的。输入信号 UI 经高增益的放大器 A1 输出，向电容 C 充电。在保持期间，开关 S 断开，由于 A2 运算放大器输入阻抗很高，所以，在理想情况下，电容 C 上的电压将保持充电时的最终值。本次课程设计的测控系统所用的 A/D 转换器 ADS7818 中已内置采样保持器。 ▷∞ — A1 + ┼ ▷∞ — A2 + ┼ C S Ui U0 图 1-3 典型的采样保持电路

课程设计指导书 [典型的数据采集/控制系统传感器信号数字信绘图仪处理多号输入传感器路切换 S/H A/D 控小计算机显示 2 处理终端模拟信打印机传感器信号号输出 D/A 处理图1-4典型数据釆集/控制系统图中被测信号由传感器转化成相应的电信号(最终是电压),这是任何非电检测必不可少的环节。不同信号其传感器是不同的。例如,若第1路被测信号是温度,其传感器可以是热敏电阻、热电耦等。第2路是力,传感器可以是各种应变片,等等传感器输出的信号不能直接送到输出设备进行显示或记录,需要进一步处理。信号的处理由两部分完成, 即模拟信号处理和数字信号处理。后者由计算机承担。计算机以前的全部信号处理都是模拟信号处理。其中 A/D(模/数)转换是关键环节,它的作用是将模拟量转换为数字量以适应计算机工作。模拟信号处理与调节的内容是相当丰富的。信号调节的主要作用是使传感器输出信号与AD转换器相匹配,例如AD转换的输入电平是0一5V,而传感器的输出电平仅几毫伏(mV),这时必须采取放大措施以减小量化误差,放大器输出电平愈接近AD输入的满标,相对误差也就越小,这时的信号调节器就是放大器。当然,若传感器输出电平过大,则信号调节器应是衰减器。如果传感器输出信号过程中或在传输过程中,混入了虚假部分,就需要进行滤波、压缩频带,用以降低采样率。另外,阻抗变换、屏蔽接地、调制与解调信号线性化等等,皆属处理范围。一般说来,对弱信号测试,放大与滤波是最重要的环节。并非每个系统都得包含上述全部内容,对不同的测试任务,系统应包含哪些环节是有所选择的。注意到被测信号有n个,相应的n个通道共享一个A/转换器,这样做的目的是为了降低成本、减小体积。为了是各路信号互不混迭系统中比须采用模拟多路切换开关。切换开关相当于一个单刀多掷开关(这里为n掷)开关,它的作用是把各路信号按预定时序分时地与保持电路接通。保持电路的引入是因为AD转换需要一定时间,在转换期间模拟信号应保持不变带计算机的测控系统的性能是很高的。计算机在系统究竟起何作用,有何优点呢? (1)使测控自动化由于计算机有信号存贮、判断和处理能力,所以能控制开关通断、量程自动切换、系统自动校准、自动诊断故障、结果自动输出,等等。总之,计算机是测试系统的神经中枢,它使整个系统成为一个有机的整

课程设计指导书 5 [典型的数据采集/控制系统] 图 1-4 典型数据采集/控制系统图中被测信号由传感器转化成相应的电信号（最终是电压），这是任何非电检测必不可少的环节。不同信号其传感器是不同的。例如，若第１路被测信号是温度，其传感器可以是热敏电阻、热电耦等。第２路是力，传感器可以是各种应变片，等等。传感器输出的信号不能直接送到输出设备进行显示或记录，需要进一步处理。信号的处理由两部分完成，即模拟信号处理和数字信号处理。后者由计算机承担。计算机以前的全部信号处理都是模拟信号处理。其中 A/D（模／数）转换是关键环节，它的作用是将模拟量转换为数字量以适应计算机工作。模拟信号处理与调节的内容是相当丰富的。信号调节的主要作用是使传感器输出信号与 A/D 转换器相匹配，例如 A/D 转换的输入电平是０－５V，而传感器的输出电平仅几毫伏（mV）,这时必须采取放大措施以减小量化误差，放大器输出电平愈接近 A/D 输入的满标，相对误差也就越小，这时的信号调节器就是放大器。当然，若传感器输出电平过大，则信号调节器应是衰减器。如果传感器输出信号过程中或在传输过程中，混入了虚假部分，就需要进行滤波、压缩频带，用以降低采样率。另外，阻抗变换、屏蔽接地、调制与解调、信号线性化等等，皆属处理范围。一般说来，对弱信号测试，放大与滤波是最重要的环节。并非每个系统都得包含上述全部内容，对不同的测试任务，系统应包含哪些环节是有所选择的。注意到被测信号有 n 个，相应的 n 个通道共享一个 A/D 转换器，这样做的目的是为了降低成本、减小体积。为了是各路信号互不混迭，系统中比须采用模拟多路切换开关。切换开关相当于一个单刀多掷开关（这里为 n 掷）开关，它的作用是把各路信号按预定时序分时地与保持电路接通。保持电路的引入是因为 A/D 转换需要一定时间，在转换期间模拟信号应保持不变。带计算机的测控系统的性能是很高的。计算机在系统究竟起何作用，有何优点呢？（1）使测控自动化由于计算机有信号存贮、判断和处理能力，所以能控制开关通断、量程自动切换、系统自动校准、自动诊断故障、结果自动输出，等等。总之，计算机是测试系统的神经中枢，它使整个系统成为一个有机的整传感器 1 传感器 2 传感器 n 信号处理信号处理信号处理多路切换开关 S / H 测控接口计算机绘图仪显示终端打印机 A / D D / A 数字信号输入模拟信号输出

课程设计指导书体,使测控实现了自动化,从而也大大地提高了测控速度。 (2)提高测控精度由于外界的干扰、内部的噪音、电源的波动、温度的变化、期间的非线性等,必然降低测控精度。引入微型计算机后,系统可以进行数字滤波,对器件的非线性进行校正:系统可以进行自动校准以消除系统误差,多次重复测量可以削弱随机误差。从而可将测控精度提高很多。 (3)通过数据变换实现多功能测频率后,通过倒数变换(T=1/f)可得周期;测正弦波的峰值可求得有效值(v=v/205);时域数据通过快速傅立叶变换(FFT)可得到相应的频域数据可求得信号的最大值、最小值、平均值. (4)降低了测控系统成本由于软件有替代硬件的功能,各种运算器、比较器、滤波器、线性化器、定时器等都可由计算机承担, 省去一大批硬件,从而减低了系统的成本。由于计算机的性能不断提高,价格逐年下降,这一优点今后将更加突出。 (5)提高了系统的可靠性另外,由于计算机有分析、判断的能力,因此它作为过程控制的核心——决策机构是不容置疑的测量结果由计算机通过接口电路送给输出设备。输出设备可采用数字显示、打印机或绘图仪。如果要观察或记录被测信号的波形,可用D/A转换器把计算机输出的数字量恢复成模拟量,然后用示波器或X-Y记录仪显示或记录,也可将数字量直接送到显示终端绘制波形。D/A输出的模拟信号可作为控制信号。 [设备及器材] 微机、多功能AD板及接口、示波器、信号发生器。 [设计步骤] 、理论知识准备第一部分:采样定理、AD的原理与D/A的原理复习第二部分:VC、ⅦB语言复习及图形编程第三部分:AD板使用介绍. 第四部分:典型测控采集系统介绍、布置设计内容. 信号发生器信号与AD板连接 AC611|D板经DB25芯电缆经过AC146端子板连接信号发生器输出的模拟信号。三、测控系统软件设计要求编写AD板的初始化程序与采集程序,调试上述程序,绘制波形,可用信号发生器输出的信号调试注意:图形曲线以及幅值刻度和时间刻度要与实际信号一直。调试程序可参考所给的参考程序调试成功后可编辑其他相关功能,(如设置采样长度、采样间隔、形成数据文件、FFT分析及波形统计分析等)。自动检测系统在数据处理功能上除了可进行FFT分析外,还应给出检测信号的最大值、最小值、平均值。自动分析得出信号的频率和周期所编程序包括菜单的实现及相关功能,如举例所示,其中功能必须包括数据的采集及保存,波形显示数据显示、FFT变换、信号周期和频率的自动检测。通过D/A输出相关波形,由示波器进行观测的内容作为选项,完成基本内容的同学可以设计实习有关FFT变换的编程,可参看《测试技术与测试信号处理》(吴正毅编,清华大学出版社出版)203 页至212页有关内容。完成测控系统的界面及工作菜单设计。一个好的采集系统程序应有一个方便、实用、友好、快捷的工作界面。因此编制一个好的菜单亦很重要

课程设计指导书 6 体，使测控实现了自动化，从而也大大地提高了测控速度。（2）提高测控精度由于外界的干扰、内部的噪音、电源的波动、温度的变化、期间的非线性等，必然降低测控精度。引入微型计算机后，系统可以进行数字滤波，对器件的非线性进行校正；系统可以进行自动校准以消除系统误差，多次重复测量可以削弱随机误差。从而可将测控精度提高很多。（3）通过数据变换实现多功能测频率后，通过倒数变换（T=1/f）可得周期；测正弦波的峰值可求得有效值（v =vm/20.5 ）；时域数据通过快速傅立叶变换（FFT）可得到相应的频域数据可求得信号的最大值、最小值、平均值…… 。（4）降低了测控系统成本由于软件有替代硬件的功能，各种运算器、比较器、滤波器、线性化器、定时器等都可由计算机承担，省去一大批硬件，从而减低了系统的成本。由于计算机的性能不断提高，价格逐年下降，这一优点今后将更加突出。（5）提高了系统的可靠性另外，由于计算机有分析、判断的能力，因此它作为过程控制的核心——决策机构是不容置疑的。测量结果由计算机通过接口电路送给输出设备。输出设备可采用数字显示、打印机或绘图仪。如果要观察或记录被测信号的波形，可用 D/A 转换器把计算机输出的数字量恢复成模拟量，然后用示波器或 X-Y 记录仪显示或记录，也可将数字量直接送到显示终端绘制波形。D/A 输出的模拟信号可作为控制信号。 [设备及器材] 微机、多功能 A/D 板及接口、示波器、信号发生器。 [设计步骤] 一、理论知识准备。第一部分: 采样定理、A/D 的原理与 D/A 的原理复习. 第二部分: VC、VB 语言复习及图形编程. 第三部分: A/D 板使用介绍. 第四部分: 典型测控采集系统介绍、布置设计内容. 二、信号发生器信号与 A/D 板连接 AC6111AD 板经 DB25 芯电缆经过 AC146 端子板连接信号发生器输出的模拟信号。三、测控系统软件设计要求编写 A/D 板的初始化程序与采集程序，调试上述程序，绘制波形，可用信号发生器输出的信号调试。注意：图形曲线以及幅值刻度和时间刻度要与实际信号一直。调试程序可参考所给的参考程序。调试成功后可编辑其他相关功能，（如设置采样长度、采样间隔、形成数据文件、FFT 分析及波形、统计分析等）。自动检测系统在数据处理功能上除了可进行 FFT 分析外，还应给出检测信号的最大值、最小值、平均值。自动分析得出信号的频率和周期。所编程序包括菜单的实现及相关功能，如举例所示，其中功能必须包括数据的采集及保存，波形显示，数据显示、FFT 变换、信号周期和频率的自动检测。通过 D／A 输出相关波形，由示波器进行观测的内容作为选项，完成基本内容的同学可以设计实习。有关 FFT 变换的编程，可参看《测试技术与测试信号处理》（吴正毅编，清华大学出版社出版）203 页至 212 页有关内容。完成测控系统的界面及工作菜单设计。一个好的采集系统程序应有一个方便、实用、友好、快捷的工作界面。因此编制一个好的菜单亦很重要

课程设计指导书 7 [调试注意事项] 1、连接好线路后,再打开电源。 2、使用 FFT 程序时，注意对数据点数的要求。 3、A/D 板使用前要仔细了解说明及相关编程,注意接口引脚。调试程序要耐心。 [ AC6111 A/D 板介绍 ] AC6111是一款中速度通用A/D板，采用PCI总线支持即插即用。属于“JP FREE”系列，无需任何跳线、开关设置，方便应用。（北京双诺测控技术有限公司） AC6111 具有 16 路模拟输入、2 路 12 位 D/A 输出、16 路可编程开关量、一路 16 位计数器、采集转换支持多种触发形式。AC6111 采用大规模可编程门阵列设计，提高可靠性。 1.1 AD 部分介绍： ❖ 采用DB25接头。 ❖ 16路输入，支持通道扫描及伪同时采样（同步采保）扫描模式。（注：伪同步模式：既模拟同步采样模式，采样被定时器或外部时钟启动后，6111以400KHz的最大速度对用户设置的一组通道采样，结束后等待下一次启动，如此循环采样），新卡支持16路单端/8路差分输入（连接与定义见后）。 ❖ 12位400KHz A/D转换器。多通道采集速度可以达到最大采样速度。 ❖ 模拟输入通道支持自动扫描模式，可以设置任意起始、截止通道。 ❖ 输入量程程控，范围：5伏、10伏、5伏、10伏。 ❖ 输入通道模式：SH/NORMAL，既：伪同步/等时间间距通道扫描模式。 ❖ AD启动模式：软件、外部硬件触发。触发可以选择上升、下降边沿有效。 ❖ AD定时器模式：板上16位定时器（基准时钟4MHz）、外部同步时钟（OCLK）。OCLK可以选择时钟上升或下降边沿有效。时钟触发在“SH”模式，每个触发转换N个通道；“NORMAL”模式，每个时钟触发转换一个通道。 ❖ AD接口采用4K字FIFO，支持大容量数据采集。 ❖ 采集数据支持：起始通道标志、触发标志。用户可以检测采集数据的连续性及支持预触发功能。 1.2 AD 性能： ◼ A/D转换器ADS7818：400KHZ，12位A/D，A/D内置采样保持器

课程设计指导书 8 ◼ 16路单端输入／8路差分，输入阻抗大于100MΩ，最大输入电压：< ＋12V / －12V，瞬时输入耐压： -30V～+30V，差分输入共模抑制比大于80DB。DB25孔式输入连接器。 ◼ 输入支持：SH、NORMAL二种通道模式（并行采样、扫描采样）。对应最小每通道采样时间： SH：N*2.5 (uS) 其中：N为设置的采样通道数量。 NORMAL：2.5uS ◼ 程控模拟输入范围，双极性输入幅度： 5V、10伏，单极性输入幅度：5V、10V输入，对应输入幅度及精度如下：输入精度分辨率 0－5V 0.1%  1LSB 0－10V 0.1%  1LSB -5V－+5V 0.1%  1LSB -10V－+10V 0.1%  1LSB ◼ A/D最大通过率：400KHZ，输入通道建立时间<2uS。 AD工作模式、参数： ◼ 采集启动模式：软件、硬件触发（外触发）启动。外部触发的极性可以选择为“上升边沿“或“下降边沿“有效。 ◼ 触发输入：TTL电平（注1），内置10K上拉电阻，CMOS输入。输入带shmit触发器。 ◼ 采样定时器模式：内部时钟、外部时钟。外部时钟支持上升、下降边沿选择。 ◼ 板上时钟：16位定时器、基准时钟4MHz，设置范围：10～65535，对应采样速度：400KHz～16Hz。 ◼ 外部时钟输入：TTL电平，输入特性同外部触发输入。时钟输入最小有效脉冲宽度：大于100nS。时钟频率必须小于对应采样模式的最大采样速度。 ◼ AD与计算机采用FIFO接口，容量：4K字，提供：FIFO空、半满、溢出标志。半满标志支持中断。注 1：TTL 电平：高电平大于 2.3V，低电平小于：0.6V 1.3 DA 部分介绍 ❖ DB25插座。 ❖ 二路D/A输出，分辨率12位。 ❖ 模拟输出量程：10伏、10伏，每路输出可以分别软件设置。 ❖ 输出建立时间：小于50微秒（0.1%精度） 1.4 DA 性能 ◼ D／A转换器DAC7612：二路12位D/A，输出电压10V或10V（程控）。精度：10V：0.1% ， -10V ～ +10V：0.2%