第四讲PLC应用 应用目标 节拍表 三PLC选择及资源分配 四梯形图与指令 五运行
第四讲 PLC应用 一 应用目标 二 节拍表 三 PLC选择及资源分配 四 梯形图与指令 五 运行
应用目标 位置开关2 导杆位置开关1 滑动块 退(T) 进(J) 电机 去仑 杠 K 气rF JK DW1B TJB ST1 DW1K SJ1K 1K DY2B JB SJ2 DW2K JJ DW1B TJB JK
一 应用目标
节拍表(器件资源关系) 工步 电机定时器 工步内容 正转反转T1 注释 1按“K”,电机正转 按动“关闭” 2到位1,电机停,1启动 键钮, 工步随时停止。 3延时到,电机反转 到位2,电机停,T2启动 5延时到,电机正转 6|重复第2步
二 节拍表（器件资源关系）
元件(空间)分布及循环图 到位1停1按“K2左 后动址时13延时1到右移到位掉停 重复 5延时国左移启动时 任何时间按“停止
元件（空间）分布及循环图
三門LC选择及资源分配 FX 16 R DS 医列名 型号变化 DS: 24V DC [点总数] 输出类型 单元功能R:继电器 M:基本单元s:品闸管 E:扩展单元T。晶体管 定义 编号输入输出编号 定义 开(按钮)K X000 Y002 电机正转 关(按钮)G x001 Y003 JF 电机反转 左到位 DN1 x002 右到位 DW2 X003
三 PLC选择及资源分配
PLC实物示意图 电源端子 输入端子 RL囤囤囤巴囤图 开关 状态显示 电位器 编程器接囗 8 @@ 妞图妞图 密图密Q 输出端子安装孔N
PLC实物示意图
输入、输出的实际电路 K G DW1 DW2 输入 COM XO X1 X2 X3 24V 24V∠24V 24V PLC 5V 5Y 5 5V 交流220 电机 正转电反转 输出 COM2 Y2 Y3 PLC
输入、输出的实际电路
四梯形图与指令 0 LD X000 ;K按下 K 10RY002 JZ 2 ANI X 003 未到径 TJK DW1B TJB 3 ANI Y 003 互锁 4 ANI 001 ;未按G 5 OUT Y 002 正转 6 LD X 003 到位 dWk TO T OUT T O ;延时3秒 K30 10LD T 0 时间到 J1K 11ORY003 保打 HE JF 12 ANI X 002 未到位 13 ANI Y 002 “互锁” TK DW2B JJB 14ANIⅩ001 未按G 15 OUT Y 003 正转 T1 到位 DW2K 16LDx003 17 oUT t 1 正B K30 20 T 1 间到 SJ2K 210RY002 H JZ 22 ANIX 003 未到 DW1B TJB JK 23 ANT Y 003 “互锁” 24ANI001 未按G 25OUT Y 002 正转 26 FEND 主稈序结束 27 END 吉束
四 梯形图与指令
触点指令 LDⅩ(Y,M);如果触点闭合则-(取) ORX(Y,M);或者触点闭合则--(或) ANIⅩ(Y,M);并且触点不闭合则-(与非) ANDX(Y,M);并且触点闭合则-(与) LDX(Y,M);如果触点不闭合则-(取非) ORIⅩ(Y,M);或者触点不闭合则-(或非) oUTI ;输出触点Yi闭合(输出 OUTI ;启动延时Ti Kn n×0.1秒
触点指令 LD X（Y，M) ；如果触点闭合则---（取） OR X（Y，M） ；或者触点闭合则---（或） ANI X（Y，M） ；并且触点不闭合则--（与非） AND X（Y，M） ；并且触点闭合则---（与） LDI X （Y，M) ；如果触点不闭合则---（取非） ORI X（Y，M） ；或者触点不闭合则---（或非） OUT Yi ；输出触点Yi闭合 （输出） OUT T i ；启动延时 Ti K n n×0.1秒
运行-(作业题) 1叙述顺序控制的逻辑处理方法和法则? 2说明顺序控制与参数反馈控制的差别? 3概述机械传动的方式、方向变化的方法 4列表说明顺序自控中的信息元件和执行元件 5画出一维往返机械运动的纯继电器控制梯形图 6画出一维往返机械运动的节拍表 7画出PLC的硬件组成框图 8叙述PLC的主要操作指令的意义 9编写一维机械运动的PLC指令程序 10比较PLC的“取”、“输出”指令对应的汇编
运行---(作业题) 1 叙述顺序控制的逻辑处理方法和法则？ 2 说明顺序控制与参数反馈控制的差别？ 3 概述机械传动的方式、方向变化的方法 4 列表说明顺序自控中的信息元件和执行元件 5 画出一维往返机械运动的纯继电器控制梯形图 6 画出一维往返机械运动的节拍表 7 画出PLC 的硬件组成框图 8 叙述PLC的主要操作指令的意义 9 编写一维机械运动的PLC 指令程序 10 比较PLC的“取”、“输出”指令对应的汇编 语句