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非线性类PID神经元网络控制器
文档格式:PDF 文档大小:288.49KB 文档页数:4
研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器.该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函数表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立的非线性函数构造合成PID控制器.通过在线调整三个独立非线性函数的权值系数,使该控制器实现不依赖于非线性对象模型的智能控制.仿真结果表明该控制器具有优异的非线性控制性能
安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第7章 典型神经网络
文档格式:PDF 文档大小:7.66MB 文档页数:76
7.1单神经元网络 7.2BP神经元网络 7.3RBF神经网络
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)智能控制概论
文档格式:PPT 文档大小:495.5KB 文档页数:22
1. 智能控制概论 2. 模糊控制 3.神经元网络控制 4.模糊-神经网络控制 5.遗传算法 6.递阶智能控制理论
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)智能控制概论
文档格式:PPT 文档大小:495.5KB 文档页数:22
1.智能控制概论 2.模糊控制 3.神经元网络控制 4.模糊-神经网络控制 5.遗传算法 6.递阶智能控制理论
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)智能控制概论
文档格式:PPT 文档大小:495.5KB 文档页数:22
1. 智能控制概论 2. 模糊控制 3.神经元网络控制 4.模糊-神经网络控制 5.遗传算法 6.递阶智能控制理论
西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_无监督学习神经元网络
文档格式:PPT 文档大小:534.5KB 文档页数:19
西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_无监督学习神经元网络
自适应神经元网络板形板厚综合控制
文档格式:PDF 文档大小:444.52KB 文档页数:6
提出一种自适应神经元网络的方法,对板形板厚综合系统进行了仿真研究,该控制方法,适合处理多输入输出问题,并具有自组织、自适应和自学习能力,仿真结果表明,该方法的效果比采用传统的PID控制优越,可应用于实际控制
基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量控制
文档格式:PDF 文档大小:468.94KB 文档页数:4
针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形控制(AFC)和板厚控制(AGC)又是相互耦合的一个综合系统等特点,提出了一种基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制系统.仿真结果证明了此AFC-AGC控制系统具有良好的自适应跟随和抗扰性能,其控制效果优于传统的解耦PID控制
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)基于神经元网络的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:228.5KB 文档页数:16
神经元网络的特点: (1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第9章 神经网络控制
文档格式:PDF 文档大小:11.7MB 文档页数:115
9.1 概述 9.2 神经网络控制结构 9.3 单神经元网络控制 9.4 RBF网络监督控制 9.5 RBF网络自校正控制 9.6 基于RBF网络直接模型参考自适应控制 9.7 一种简单的RBF网络自适应控制 9.8 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 9.9 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制 9.10 神经网络数字控制
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