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多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制
文档格式:PDF 文档大小:518.63KB 文档页数:6
本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置
上海海事大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 离散时间信号与系统分析(离散时间信号、离散时间系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.75MB 文档页数:66
§ 5-1 离散时间信号 § 5-2 离散时间系统
清华大学:《微观计量经济学》第九章(9-2) 多元选择模型
文档格式:PPT 文档大小:191KB 文档页数:34
一、多元离散选择模型的经济背景 二、一般多元离散选择 Logit模型 三、嵌套多元离散选择模型 四、排序多元离散选择模型
高等学校计算机专业教材:《离散数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论
文档格式:PPT 文档大小:92KB 文档页数:6
绪论 一、离散数学的主要内容 二、离散数学的学习方法
西安理工大学:《数字信号处理》第一章(1-2)时域离散信号
文档格式:PDF 文档大小:1.06MB 文档页数:30
1.2时域离散信号 1.概念:时间离散,幅值连续的信号。又可称为序列。从数学描述的角度定义,即可以用数字序列:
东南大学:《随机过程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 离散时间 Markov链
文档格式:PPT 文档大小:305.5KB 文档页数:16
一、离散时间 Markov链的定义 二、离散时间 Markov链的状态分类
东南大学:《信号与线性系统》课程教学资源(课件讲稿,第四版)第七章 离散时间系统的时域分析(7.4-7.5)
文档格式:PDF 文档大小:264.95KB 文档页数:25
§7.4 离散系统的零输入响应 §7.5 离散系统的零状态响应
东南大学:《信号与线性系统》课程教学资源(课件讲稿,第四版)第七章 离散时间系统的时域分析(7.1-7.3)
文档格式:PDF 文档大小:337.32KB 文档页数:28
§7.1 离散时间信号的描述 §7.2 抽样定理 §7.3 离散时间系统的描述和模拟
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性离散控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.97MB 文档页数:130
1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换,脉冲传递函数(开环、闭环),差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差, 根轨迹法(自学) 5. 离散系统的频域分析法(自学) 6. 离散系统的状态空间分析法(自学) 7. 离散系统的综合(自学)
《经济数学基础》课程教学资源:第十章 随机变量与数字特征(10.2)离散型随机变量
文档格式:DOC 文档大小:70.5KB 文档页数:5
第二单元离散型随机变量 一、学习目标 通过本节课的学习,记住离散型随机变量的定义以及几个常见离散型随机变量,会计算概率分布中的常数和事件的概率. 二、内容讲解 定义3.1离散型随机变量 设X是随机变量,若X可能取有限个值或可列个值,则称X为离散型随机变量,如果离散型随机变量X的可能取值为
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