讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

第一代:手工绘制工程图 第二代:二维计算机绘图 第三代:三维线架系统 第四代:曲面造型 第五代:实体造型

一、课堂内容已基本完成点、线的绘图操作 二、从点的构建（输入），到二维线框模型的建立，通过实例连贯起来

⚫与二维图形的编辑一样，用户也可以对三维曲面、实体进行编辑。对于二维图形的许多编辑命令同样适合于三维图形，如复制、移动等。AutoCAD2005专用提供了用于编辑三维图形的命令。⚫本章的学习主要内容：⚫三维基本编辑命令包括：旋转、阵列、镜像、剖切、对齐、倒角等编辑功能

5.1 二维数据曲线图 5.2 其他二维图形 5.3 隐函数绘图 5.4 三维图形 5.5 图形修饰处理 5.6 图像处理与动画制作

第4章图形变换 4.1二维图形几何变换 4.1.1齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 例如:二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为: (Hx, Hoy H) 其中,H是任一不为0的比例系数

4.1二维图形几何变换 4.1.1齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如:二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为: 其中,H是任一不为0的比例系数

一、概论 二、计算机图形设备 三、交互式技术 四、几何造型技术 五、基本图形生成算法 六、二维图形变换及二维观察* 七、三维图形变换及三维观察

数学基础：矢量、矩阵及运算 二维几何变换 三维几何变换 投影变换 视窗变换 ◼ 二维几何变换 ◼ 窗口到视区的变换 ◼ 三维几何变换

第2章二维绘图 2.1绘制点 2.2绘制线 2.3绘制圆、弧、椭圆 2.4绘制填充图形 2.5绘制多边形 2.6样条曲线和面域 2.7边界与图案填充 2.8文本注释