骨骼肌一般附着在骨上，而且要附着在相 邻两块以上的骨上，中间跨过一个或一个 以上的关节，这样，肌肉收缩发力时，才 会牵引骨环节绕关节运动。对肌肉附着点 有以下术语：

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

一、骨的疾病（骨折） 二、关节的疾病（关节脱位）

复旦大学：《康复医学》课程教学课件（讲稿）人工关节置换术后康复 Rehabilitation after arthroplasty 全髋关节置换术后康复 Rehabilitation after total hip replacement

第一节 概论 第二节 脊柱结核 第三节 髋关节结核 第四节 膝关节结核

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

一、骨、关节Ⅹ线检查的意义

运动系统由骨、骨连接和骨骼肌组成。运动中,骨起杠杆作用,关节是运动的枢纽,骨骼肌是动力器官。骨和关节是运动系统中的被动部分,骨骼肌是运动系统的主动部分

第八部分人体发展的过程和特点 一、少年儿童时期 骨骼与关节

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程