§2–1 平面汇交力系 §2–2 力的投影、力矩和力偶 §2–3 平面一般力系

力的时间累积效应→冲量、动量、动量定理 力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、 角动量定理

一、填空题 1.已知图示正方体边长为a,在右侧面作用已知力F,在顶面作用矩为M的已知力偶矩,如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩

侧偏特性:侧偏力、回正力与侧偏角的关系 1轮胎坐标系回正力矩

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

力的合成与分解 力的合成:平行四边形公里F=F1+F2 力的分解:公式F=F1+F2中有六个要素, 已知其中四个才能确定其余两个。即在已 知合力的大小和方向的条件下,还必须给 出另外两个条件。工程中常会遇到要将 个力沿已知方向分解,求两分力大小的问 题。如求力F在坐标轴上的分力大小

1、掌握力矩和力偶的概念、性质、定理及分析计算方法 2、掌握平衡方程及其应用 3、掌握杄件拉伸与压缩的受力、变形特点,应力计算及许用应力

1-1力及其性质 1-2力矩 1-3力偶及其性质 1-4约束和约束力 1-5研究对象和受力图

3-1力对点之矩 3-2力偶·力偶矩 3-3平面力偶系的合成与平衡条件

设计飞机操纵系统与设计飞机其它部件的主要区别与操纵系统的特点有关。这就是说,操纵 系统是将飞行员与操纵机构连在一起的一种随动系统。因此,在设计这种系统时,在很大程度上必 须考虑“人”的因素。除此之外,为了使所设计的操纵系统能保证飞机有良好的操纵性,不仅需要 考虑这个系统所驱动的舵面的特性,它的铰链力矩、惯性、重量、刚度等,而且还要考虑飞机本身 的气动特性、惯性和动态特性