研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现

一、关于秩序 我们在前一章曾探讨了力与场的问题,这是形成动态感和均衡的基本途径之 一。关于空间组合原理,可以从不同角度去研究和练习,然而困难之处在于,人 们以往总结出的各种“形式法则”,往往在学习者意识中容易被当作一条条独立的 方法,这不仅对应用无助而且容易成为仅仅去追求“美”的教条。实际上,空间组 合原理,是一些不能被孤立研究的视觉心理学问题。从这个认识出发,我们从“力 与场”、“秩序”和“层次”几个基本问题出发来进行空间组合训练

本文主要从气凝胶的种类出发,通过论述各类气凝胶的制备工艺、性能及其应用前景来介绍气凝胶的研究进展,同时探讨了目前气凝胶研究中存在的问题以及今后的主要研究发展方向

研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性

大气污染及其防治 大气是人类和一切生物赖以生存的必需条件。大气质量的优 劣,对人体健康和整个生态系统都有着直接的影响。人类又通过各种 生产和生活活动影响和改变着大气环境,使其质量恶化,甚至造成严 重的大气污染事件。因此,大气污染已引起人们的极大关注,研究和 控制大气污染已成为当前十分迫切的环境问题

一、课程内容及讲授特点 二、思考：机器人上抗疫前线 三、机器人发展历史 四、机器人研究现状 五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响 六、重要研究问题与展望 七、参考书籍

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

重点针对Si/PEDOT:PSS杂化太阳能电池结构优化及性能改进方面的最新研究热点,分析了当前硅基杂化电池发展的问题,指出了Si/PEDOT:PS杂化太阳能电池的发展方向

以前我们所讨论的系统多数都是纯物质，称为单组分系统。描述单相分封闭 系统的状态只需两个函数（如 T 和 P）就可以了，例如 f = f(T,P)。但是，在研究 化学问题的过程中时常会遇到多种物质组成的系统，如混合气体、溶液等，称为 多组分系统

大家好，我是 Robert Rubin，很高兴主持网上 GCP 教育课程。 首先，我们为什么这样做？这是一个机遇与挑战并存的问题。谈到临床研究中的机 遇，我想公平的讲在医学的历史长河中我们面对的是前所未有的机遇。另一方面，我们 也面临挑战，即，在世界范围内尚缺乏可以将基础科学研究成果转化为临床应用的有能 力的临床研究者。我们希望找到解决的方法，使我们可以利用机遇，迎接挑战