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§6.1 直线与平面平行及两平面平行 §6.2 直线与平面相交及两平面相交 §6.3 直线与平面垂直及两平面垂直 §6.4 点、线、面的综合问题
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一、力系分为:平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系平面任意力系
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§6-1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6-2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6-3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6-4 平面刚体导引机构的综合 §6-5 平面函数生成机构的综合 §6-6 平面轨迹生成机构的综合 §6-7 按行程速比系数综合平面连杆机构
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6-1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6-2 平面连杆机构的运动和动力特性 6-3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6-4 平面刚体导引机构的综合 6-5 平面函数生成机构的综合 6-6 平面轨迹生成机构的综合 6-7 按行程速比系数综合平面连杆机构
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平面和直线是最简单和最基本的空间图形。本 节和下节我们将以向量作为工具讨论平面和直线 的问题。介绍平面和直线的各种方程及线面关系、 线线关系。 确定一个平面可以有多种不同的方式,但在解析 几何中最基本的条件是:平面过一定点且与定向量 垂直。这主要是为了便于建立平面方程,同时我们 将会看到许多其它条件都可转化为此
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第九章刚体的平面运动 9-1刚体平面运动的概述 9-2平面运动分解为平动和转动刚体的平面运动方程 9-3平面图形内各点的速度 9-4平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念
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平面与立体相交,可设想为立 体被平面所截。这个平面称为截 平面。截平面与立体表面的交线 称为截交线,截交线所围成的图 形称为截断面。研究平面与立体 相交,其主要目的是求出截交线
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5-1 直线与平面平行 • 两平面平行 5-2 直线与平面的交点 • 两平面的交线 5-3 直线与平面垂直 • 两平面垂直
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§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计
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截切:用平面与立体相交,截去立体的一部分。 • 截平面 —— 用以截切物体的平面。 • 截交线 —— 截平面与物体表面的交线。 • 截断面 —— 因截平面的截切,在物体上形成的平面。 讨论的问题:截交线的分析和作图
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