§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计

截切：用平面与立体相交，截去立体的一部分。 • 截平面 —— 用以截切物体的平面。 • 截交线 —— 截平面与物体表面的交线。 • 截断面 —— 因截平面的截切，在物体上形成的平面。 讨论的问题：截交线的分析和作图

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

平面与立体相交,可设想为立 体被平面所截。这个平面称为截 平面。截平面与立体表面的交线 称为截交线,截交线所围成的图 形称为截断面。研究平面与立体 相交,其主要目的是求出截交线

一、力系分为:平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系平面任意力系

一、平面立体与平面立体相交 ㈠ 两平面立体相贯线的性质 ㈡ 两平面立体相贯线的求法 ㈢ 相贯线的可见性 二、平面立体与曲面立体相交 ㈠ 平面立体与曲面立体相贯线的性质 ㈡ 平面立体与曲面立体相贯线的求法 ㈢ 相贯线的可见性 三、曲面立体与曲面立体相交 ㈠ 两曲面立体相贯线的性质 ㈢ 两曲面立体相贯线的求法 ㈡ 相贯线的三种形式 ㈣ 相贯线的可见性 ㈤ 特殊相贯线

 6.1 平面应变问题  6.2 平面应力问题  6.3 体力为常数时的平面问题描述  6.4 使用多项式应力函数解平面问题  6.5 使用傅立叶级数应力函数解平面问题  6.6 平面应力问题解的近似性

§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

平面连杆机构的特点和基本型式 平面连杆机构设计中的一些共性问题 平面连杆机构的运动分析 速度瞬心及共在平面机构速度分析中的应用 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 刚体导引机构的设计 函数机构的设计 轨迹机构的设计 平面连杆机构力分析特点

由10个平面点群与5个平面点阵组合,推导出与二维编织复合材料几何结构有密切关系的17个平面群.叙述了二维编织复合材料纱线段的点符号简化方法及其组合、交叉原则,以及由点符号组成的无对称单元、基本对称单元构建的方法.阐述了从无对称单元到基本对称单元最终形成编织织物的过程.将二维编织织物分为4种编织系,每种编织系包括若干个平面群,每个平面群对应一类编织结构,每类结构包括一种或几种编织形式,交织方法类似.举例说明了多数平面群可能对应的编织几何结构