了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法

运城学院：《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第3章 平面机构的运动分析

12.2动生电动势 课堂练习如图,均匀磁场B中,长为l的导体棒在图示 平面内以U运动,已知0。求导体棒的电动势

一、运动副和运动链的概念； 二、机构运动简图的绘制； 三、机构具有确定运动的条件； 四、机构自由度的计算

1.多个实物组合 2.各实物间有确定的运动

一、 抛体运动 二、 圆周运动

平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

一、传递相交轴的运动 平面渐开线

§3-1机构运动分析的任务和方法 §3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析 §3-4用解析法作机构的运动分析

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇 运动学 第9章 刚体的平面运动