1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

1.求下列极限: (1) lim x2+: (2)lim x2cos ax dx:

一x→x时函数f(x)的极限: 由f(x)、2x+1,x≠2,考虑x→2时的极限引入0,x=2. 定义函数极限的“-δ”定义

1.证明:若微分方程xy\+y+xy=0有多项式解 y=a+a1x+a2x2+…+anx, 则必有a1=0(i=1,2,…,n)

1.写出下列函数在x=0的带佩亚诺余项的泰勒展开式: (1)e2x; (2)cosx2:

一、微商概念及其计算 1.求抛物线y=x2在A(1,1)点和B(-2,4)点的切线方程和法线方程

一、微商概念及其计算 1.求抛物线y=x2在A(1,1)点和B(-2,4)点的切线方程和法线方程

1三角级数与傅里叶级数 证明 (1)sinx, sin 2x,sinn,…是[0,]上的正交系 (2) sinx, sin 3x

1偏导数和全微分的概念 一、可微性与全微分: 1.可微性:由一元函数引入((△x)2+(y)2)亦可写为ax+bay

第四章函数的连续性 1连续性概念 例1用E-6方法验证下列函数的连续性: (1)y=x2:(2)