平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

§3.1机构的组成 §3.2机构的运动简图 §3.3机构的自由度和具有确定运动条件 §3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

1.1机构的组成 1.2机构运动简图 1.3机构具有确定运动的条件 1.4机构的组成原理和结构分析

第一节金融机构体系概述 第二节银行金融机构 第三节非银行金融机构 第四节我国的金融机构体系

一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计

运动分析目的和方法 用速度瞬心法求机构的速度 用矢量方程图解法求机构的速度和加速度 ·复杂机构的速度分析 ·用解析法求机构的速度和加速度

第八章齿轮机构 8-1齿轮机构的应用和分类 8-2齿廓啮合基本定理 8-3渐开线及渐开线齿轮 8-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 8-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 8-6渐开线齿轮的切齿原理 8-7根切现象、最少齿数及变位齿轮 8-8渐开线斜齿圆柱齿轮机构 8-9圆锥齿轮机构

1、机构结构分析基本知识 (1)研究机构运动的可能性。 (2)机构运动的确定性。 (3)机构运动简图的绘制方法。 (4)机构的组成原理和结构分类

一、机构运动简图 机构运动简图一一以简单的线条和符号表示构件和运动副,用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 作用:1、表示机构的结构和运动情况

第8章平面机构的运动简图 平面机构:所有构件都在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构,否则称为 空间机构