6－1 棘轮机构 6－2 槽轮机构 6－3 不完全齿机构 6－4 凸轮式间隙运动机构

1. 知道汽车运动件之间有哪些摩擦. 2. 能分辨出摩擦的类型。 3. 知道减小摩擦的方法

一、构件及其运动副 二、机构运动简图的绘制 三、平面机构自由度的计算

2.1 凸轮机构 2.2 凸轮轮廓设计 2.3 凸轮设计中的几个问题 2.4 间歇运动机构

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

重庆理工大学（重庆工学院）：《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第一章 运动与动力仿真基础理论

S6-1棘轮机构 §6-2槽轮机构 S6-3不完全齿轮机构 §6-4凸轮间歇运动机构

§6－1 棘轮机构 §6－2 槽轮机构 §6－3 不完全齿机构 §6－4 凸轮式间隙运动机构

一、机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 二、其运动形式有直线、平面和空间振动

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度