6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

为研究钢筋混凝土在耦合盐环境中的腐蚀劣化规律及寿命分布，将钢筋混凝土试件置于0.32 mol·L−1NaCl和0.4 mol·L−1MgSO4盐溶液中，利用电化学工作站定期无损检测，以极化曲线、交流阻抗图谱及电化学参数指标进行耐久性分析，选择3参数Weibull进行可靠性建模，通过Anderson-Darling法（A-D）进行先验假设检验，采用相关系数优化法(CCOM)、极大似然法(MLM)及矩估计法(MEM)进行参数估计，综合可靠度曲线、密度曲线、失效率曲线对钢筋混凝土在氯盐、硫酸盐、镁盐腐蚀环境中的寿命进行分析

设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快

光纤传感优点： 灵敏度较高；几何形状具有多方面的适应性， 可以制成任意形状的光纤传感器；可以制造传 感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等） 的器件；可以用于高压、电气噪声、高温、腐 蚀、或其它的恶劣环境；而且具有与光纤遥测 技术的内在相容性

1范围 本法适用样品中硫离子浓度范围101~103mg/L,检测下限浓度为0.2mg/L经六个以上实 验室验证,本法可用于制革、化工、造纸、印染等工业废水以及地表水中硫离子含量的测定。 工业废水大多色深、浑浊,含有机物、阳离子、阴离子,成份复杂;且硫离子极易被氧 化,不易保持稳定的浓度

本标准规定了凯氏氮的气相分子吸收测定方法。 本标准为首次制订。 本标准由国家环境保护总局科技标准司提出。 本标准由上海宝钢工业检测公司宝钢环境监测站起草。 本标准国家环保总局 2005 年 11 月 9 日批准

第一节基础知识 第二节环境中的放射性 第三节放射性辐射防护标准 第四节放射性测量实验室和检测仪器 第五节放射性监测

1范围 本方法规定了测定水中硼的姜黄素分光光度法。 本方法适用于农田灌溉水质、地下水和城市污水中硼的测定。 试样体积为1.0mL,用20mm比色皿时,最低检测浓度为0.02mg/L,测定上限浓度为1.0 mg/Lo 20mg/L以下的硝酸盐氮不干扰测定

1范围 本方法规定了重量法测定水中全盐量的方法 本方法适用于农田灌溉水质、地下水和城市污水中全盐量的测定。取100.0mL水样测定, 检测下限为10mg/L

1范围 本方法规定了铅含量的示波极谱测定方法。 本方法适用于硝化甘油系列火炸药工业废水中铅含量的测定本方法测定范围 0.10~10.0mg/L;最低检测浓度0.02mg/L。硝化甘油系列火炸药废水中含有的二硝基甲苯影响 铅还原峰的测定,本方法采用铅的氧化峰进行测定。在测定其他工业废水时,可根据水质情 况选用还原峰或氧化峰进行测定