一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

6.1系统稳态误差的概念 6.2与输入信号有关的稳态误差

一、环境噪声和噪声源 二、噪声:是一种感觉污染,是一种使人厌烦(不愉快)的声音,它是一种能量污染。噪声污染有其自身的特点,即暂时性的。按特性分类:稳态噪声和非稳态噪声。非稳态噪声中又有瞬态的、周期性起伏的、脉冲的和无规的噪声。按产生源分类:工业噪声、建筑施工噪声、交通噪声和社会噪声

一、环境与生态因子的概念 二、生态因子的分类 三、生态因子作用的几个特点 第二节 生物与环境关系的基本原理 一、生物对生态因子的耐受限度 二、生物对多种生态因子耐受性之间的相互关系 三、大环境和小环境对生物的不同影响 四、生物对生态因子耐受限度的调整 五、内稳态和非内稳态生物 六、生物保持内稳态的行为机制 七、适应组合

第六章正弦交流电路的稳态分析 6-1正弦量 一、正弦量 按正弦规律变化的物理量

本章重点 9.1阻抗和导纳 9.3正弦稳态电路的分析 9.4正弦稳态电路的功率 9.5复功率 9.6最大功率传输

6-7正弦电路的稳态分析 结点法、回路法、叠加定理、戴维南定理等均可应用

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

3.1正弦量的基本概念 3.2正弦量的相量表示法 3.3基本元件VCR和KCL、KⅥL的相量形式 3.4复阻抗与复导纳 3.5正弦稳态电路分析 3.6正弦稳态电路中的功率 3.7谐振电路 3.8三相电路

第1节 正弦信号与正弦稳态 第2节 正弦相量 第3节 两类约束关系的相量形式 第4节 阻抗与导纳 第5节 正弦电路的相量分析 第6节 正弦稳态功率