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重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第五章 自校正控制(二)极点配置自校正控制
文档格式:PPT 文档大小:457KB 文档页数:11
◆ 基于闭环系统的极点配置,工程意义清楚,易于被工程技术人员掌握,可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程,极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象,但对模型阶次的选取很敏感
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第十章 反馈控制系统设计(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:534.5KB 文档页数:50
10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第十章 反馈控制系统设计(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:370KB 文档页数:33
10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)数据采集处理_遥测量处理原理_电力参数微机测量中采样周期的优化校正方法
文档格式:PDF 文档大小:200.95KB 文档页数:4
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)数据采集处理_遥测量处理原理_电力参数微机测量中采样周期的优化校正方法
利用计算机自动识别和匹配标靶校正摄影镜头畸变
文档格式:PDF 文档大小:824.08KB 文档页数:4
给出了一套通过近景摄影来进行摄影镜头畸变校正的完整方法,它包括准备标靶并摄影、计算机自动识别和匹配标靶标志点、运用最小二乘法解镜头畸变校正系数等步骤.详细讨论了自动识别和匹配标靶算法的各个步骤,包括预处理,二值化,图像分割、细化,线条检测,标志点判别,重建标靶网格和标靶匹配等.在这些算法的基础上,实现了一个完整的系统.通过实例证明了这套方法的正确性和有效性
安徽理工大学:《系统辨识与建模》课程电子教案(PPT教学课件)CH05 其他参数辨识方法及原理
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:48
5.1 梯度校正参数辨识 5.2 Bayes辨识 5.3 小结
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture82-PID controls 校正
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:10
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture82-PID controls 校正
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture83-compensation系统校正
文档格式:PDF 文档大小:901.06KB 文档页数:15
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture83-compensation系统校正
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第25讲 校正装置的设计
文档格式:PDF 文档大小:103.37KB 文档页数:9
1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
《自动控制原理》课程教学资源:第七章 线性系统的校正方法
文档格式:PDF 文档大小:306.53KB 文档页数:29
9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优
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