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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(2/2)
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(1/2)
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武汉大学:《水力学》课程教学资源(习题与解答)第二章 水静力学
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第一章:绪论 (一)水力学的性质与任务 1性质:水利水电工程专业的技术基础课
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第3节静力学方程、连续方程和热力学能量方程 一、静力学方程
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14固体干燥 14.1概述 14.2干燥静力学 14.3干燥速率与干燥过程计算 14.4燥器
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【在whf(孤独客)的大作中提到:】 :【在 flutterflutter)的大作中提到:】 现在正在算一座桥梁的静力计算,由于要考虑施工过程
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1、掌握矿山天平的结构、使用方法及操作规范。 2、掌握用流体静力称衡法测定密度的原理。 3、测定外形不规则固体和液体的密度
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