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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析
文档格式:PPT 文档大小:698.5KB 文档页数:41
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:8
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(2/2)
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:73
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(1/2)
武汉大学:《水力学》课程教学资源(习题与解答)第二章 水静力学
文档格式:DOC 文档大小:854KB 文档页数:15
武汉大学:《水力学》课程教学资源(习题与解答)第二章 水静力学
《水力学》课程PPT教学课件(讲义)第一讲 绪论和水静力学
文档格式:PPT 文档大小:740KB 文档页数:55
第一章:绪论 (一)水力学的性质与任务 1性质:水利水电工程专业的技术基础课
《天气学原理》PPT课件:第一章 影响大气运动的作用力(1.3)静力学方程、连续方程和热力学能量方程
文档格式:PPT 文档大小:97.5KB 文档页数:15
第3节静力学方程、连续方程和热力学能量方程 一、静力学方程
福州大学:《化工原理》课程教学资源(PPT课件)第十四章 固体干燥
文档格式:PPT 文档大小:6.59MB 文档页数:75
14固体干燥 14.1概述 14.2干燥静力学 14.3干燥速率与干燥过程计算 14.4燥器
《ansys使用技巧》学习资料:第二十讲 用 ANSYS分析过整个桥梁施工过程
文档格式:DOC 文档大小:19.5KB 文档页数:1
【在whf(孤独客)的大作中提到:】 :【在 flutterflutter)的大作中提到:】 现在正在算一座桥梁的静力计算,由于要考虑施工过程
长江大学:《大学物理》课程教学资源(物理实验报告)测物体的密度主教
文档格式:PPT 文档大小:355KB 文档页数:13
1、掌握矿山天平的结构、使用方法及操作规范。 2、掌握用流体静力称衡法测定密度的原理。 3、测定外形不规则固体和液体的密度
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