本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理

12-1质点和质点系的动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体绕定轴的转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理 12-6刚体的平面运动微分方程

一、动量守恒定律 1质点系的动量由N个质点组成的系统系统的动量p定义为该N个质点 的动量的矢量和,即

第1章质点运动学 1-1基本概念 1-2运动方程和轨迹方程 1-3质点运动学的两类基本问题

§4-1 质点动量定理 §4-2 质点系动量定理 §4-3 质点系动量守恒定律

设有一质点M,质量为m,在力F作用下运动,由方程可 得mdvF当质量为常量时,d(m)f dt 上式表明,质点的动量对时间的导数,等于作用于 质点的力。将上式改写为d(mv)=Fdt,并求两边积分, 时间从t1到t2,速度从v1到v2,就得到:

15-5波源作简谐运动,周期为0.02s,若该振动以100ms的速度沿直 线传播,设t=0时,波源处的质点经平衡位置向正方向运动,求:(1)距波源 15.0m和5.0m两处质点的运动方程和初相(2)距波源为16.0m和17.0m 的两质点间的相位差

(一)参考系质点 (二)描述质点运动的物理量 (三)运动学中的两类问题 (四)平面极坐标系的运用 (五)自然坐标系的运用 (六)相对运动和伽利略变换

§12–1 质点和质点系的动量矩 §12–2 动量矩定理 §12–3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12–4 刚体对轴的转动惯量 §12–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体的平面运动微分方程

一、动量 1、质点的动量:P=mv大小为mv方向由确定; 单位为:kg.m/s 2、质点系的动量:P=∑mv 质点系总质量为:M=m