针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

3.1 概述 3.2 线性差分方程模型 3.3 线性差分方程模型的最小二乘法 3.4 递推最小二乘估计 3.5 慢时变参数的实时递推估计

一、辨识理由 二、理由的种类和来源 三、评估理由 一、论证评价的视角与论域 二、论证评价的一般流程 三、论证评价的基本规范 四、图尔敏模型

◼ 自适应控制系统 ◼ 参考模型自适应控制系统 ◼ 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ◼ 预测控制 ◼ 智能控制系统 ◼ 神经元网络控制 ◼ 模糊控制系统 ◼ 最优控制系统 ◼ 控制管理一体化

• 2.1 CPU的工作原理 • 2.2 CPU的外观与构造 2.2.1 内核 2.2.2 基板 2.2.3 填充物 2.2.4 封装 2.2.5 CPU的接口 • 2.3 CPU的性能指标 • 2.4 主流CPU简介 2.4.1 Intel公司的CPU 2.4.2 AMD公司的CPU 2.4.3 VIA CPU简介 • 2.5 CPU的选购 2.5.1 认清频率与性能的关系 2.5.2 按需选购CPU 2.5.3 超频玩家的选择 2.5.4 真假CPU的辨识 • 2.6 CPU散热器的选购 2.6.1 CPU散热器的技术参数 2.6.2 选购合适的散热器

绪论 诊断的概念:诊断就是通过多病人的询问,检查,以掌握病情资料,从而对病人的健康状态合病变望、闻、问、切、检测的本质进行辨识,并对所患病、证作出概括行判断

绪论中我们从化学的角度认识了物质世界,并多层次地了解这个宇宙和物质的各 种运动规律,激发学习的兴趣。重点介绍系统及其划分、环境、相及其辨识、物质的 量及其符号、单位及有关计算、质量守恒、能量转化和反应进度的概念及其化学计量 数正负值的确定,利用这些基本概念逐步进入五彩缤纷的化学世界

MATLAB语言是美国 Mathworks公司研制开发的大型计算软件,自1985年问世 以来,特别是1993年4. Windows版本的出现,使得 MATLAB语言的使用获得了巨 大的发展。它的强大的矩阵处理与运算功能、丰富的图形绘制能力深受用户的青 睐。控制领域的研究者与工程技术人员对此给予了极大关注,国际上众多的知名学 者在此基础上先后开发出一系列的相关工具箱(toolbox),如控制系统工具箱 (Control System Toolbox)、神经网络工具箱(Neural Network Toolbox系统辨识 工具箱(Systerm Identification Toolbox)、最优化工具箱(Optimization Toolbox)、鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)等,以及集成在 MATLAB上的 面向结构图的系统分析平台 Simulink

第一节 符号辨识 第二节 文体把握 第三节 阐释与批评

损益表和资产负债表对于辨识资源 可能会有所帮助。 即使 一有一些未知的优势无法从会计报 表上看出 一琐碎的细项太多