包括建立机械运动的描述方法,即选择合适的参量对物体的机械运动进行数学描述。研究表征运动几何性质的基本物理量，如速度、加速度、角速度和角加速度等。研究运动分解与合成的规律

本章研究点的合成运动。分析点的速度合成和加速度合成的规律

一、掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点 运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性。 二、理解运动方程的物理意义及作用.掌握运 用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速 度的方法,以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法

第八章点的合成运动 8-1点的合成运动的概念 8-2点的速度合成定理 8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理

1-1履带车辆行驶原理 1-2履带行走机构的运动学和动力学 1-3履带接地比压和履带接地平面和心域 1-4履带车轮的行驶阻力 1-5履带车辆的附着性能

5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第六章 点的运动学

一、机械运动是最简单,最常见的运动形式。 二、机械运动:物体相对位置或自身各部分的相对位置发生变化的运动。 三、机械运动的基本形式:平动和转动 四、平动:物体上任两点间的连线恒保持平行的运动。 五、定轴转动:各点绕一固定轴作圆周运动的运动

一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内 y 运动,某时刻它位于点A.矢 径与x轴之间的夹角 A 为θ.于是质点在点A的位 θ 置可由A(r,)来确定 O 以(r,0)为坐标的参考系为平面极坐标系. x=rcos0 它与直角坐标系之间的变换关系为 y=rsinθ

15-1约束、虚位移、虚功 一、约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束,限制条件的数学方 程称为约束方程。 1、几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。 限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束