【智能系统】航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制

1. 生物脑的运动控制原理 2. 神经信号的传递 3. 肌电信号的获取 4. 脑-机接口 5. 生物电信号控制机器人

4.1概述 4.2进给驱动 4.3主轴驱动 4.4检测元件

1缓和冲击和吸收振动:汽车缓冲、联轴器吸振; 2控制机构的运动:内燃机阀门; 3储存能量:钟表、枪械 4测量力的大小:弹簧秤

压力与力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 位置与同步控制回路 往复运动回路 安全保护回路

10.1 概述 10.2 开环运动技能 10.3 动态系统的追踪 10.4 多轴控制 10.5 控制装置 10.6 手工控制中的操作人员的建模

一、弹簧的功用 (1)控制机构的位置和运动 (2)缓冲及吸振 (3)储存能量 (4)测量力和力矩

1.1数控技术的基本概念 1.1.1什么是机床的数字控制以数字指令方式控制机床各部件的相对运动和动作

7.1 压力控制回路 7.2 调速回路 7.3 快速运动和速度换接回路 7.4 多缸动作控制回路

人工智能基础：反馈控制策略的自适应群集运动