第一节神经系统概述 一、神经组织经系统概述

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

一、填空题 (一)试题 1.违例是()的行为,其判罚是()。 2.甲队控制球,甲队队员不得在对方限制区内停留超过()秒钟

一、学科平台课程 1《体育学概论》 2《体育心理学》 3《体育科学研究方法》 二、专业课程 1《运动解剖学》 2《运动生理学》 3《运动训练学》 4《体育保健学》 5《体育社会学》 6《中学体育课程标准与教材分析》 7《中学体育》 8《学校体育学概论》 9《运动技能学习与控制》 10《体育管理学》 11《田径Ⅰ-Ⅱ》 12《体操Ⅰ-Ⅱ》 13《篮球》 14《排球》 15《足球》 16《健美操》 17《武术》 18《游泳》 19《专项理论与实践 1-2》 三、个性化发展课程 1《团体操组织与编排》 2《运动生物力学》 3《体育竞赛学》 4《健身运动处方理论与实践》 5《体育测量与评价》 6《教育哲学》 7《体育史》 8《体育法律法规》 9《体育统计学》 10《体育经济学》 11《专业英语》 12《运动营养学》 13《中医养生学》 14《儿童体适能》 15《乒乓球》 16《羽毛球》 17《网球》 18《软式棒球》 19《气排球》 20《瑜伽》 21《少数民族传统体育项目》 22《体育游戏》 23《体育舞蹈》 24《花式跳绳》 25《毽球》 26《太极拳》 27《散打》 28《定向运动》 29《轮滑》 30《体能训练》 31《保健推拿》 四、实践环节 1《体育教师资格证考试实务》 2《体育行业资质培训》 3《体育教学训练组织与实施》 4《体育赛事活动组织与运营》 5《教育见习》 6《教育研习》 7《裁判实习》 8《中学体育教师职业技能训练》 9《教育实习》 10《专业实习》

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

1、反射活动的一般规律：反射与反射弧：中枢神经元联系方式；反射中枢生理(中枢兴奋传播特征，中枢抑制)；反射活动的协调。 2、无脊椎动物神经系统功能：节肢动物运动性活动的控制；软体动物运动活动的中枢与外周的神经机制

1.1 概述 1.2 常用低压电器 •低压电器的基本知识 •电气的图形符号和文字符号 •电气图的分类与作用 •按钮及开关 •接触器、继电器 1.3 基本控制电路 •单向运动控制线路 •多地控制线路 •双向(可逆)运动控制线路 •顺序控制线路 •行程开关控制线路 1.4 电动机起动控制 •定子串电阻起动控制线路 •电动机的Y—△起动控制线路 •自耦变压器降压起动控制线路 •三相交流绕线式异步电动机的起动控制 1.5 三相异步电动机制动控制电路

不论机械设备的液压传动系统如何复杂,都是由一些液压基本回路组成的。所谓基本 回路就是由有关的液压元件组成,用来完成特定功能的典型油路例如用来调节执行元件 运动速度的调速回路:用来控制系统中液体压力的调压回路;用来改变执行元件运动方向 的换向回路等,这些都是液压系统中常用的基本回路。熟悉基本回路是分析和设计液压传 动系统的重要基础

为有效处理结构参数和激励荷载不确定等因素的影响,基于相平面分析,提出了一种分级控制法.将相平面划分成若干局部网格区域,使与被控质点运动状态对应的任一轨迹点映射到某一局部网格区域.根据对应的网格区域可判定质点的运动趋势,然后设计出相应的控制力.通过算例研究了一个底层设有主动拉索系统(ATS)的三层剪切型结构的地震反应控制问题,验证了建议控制律的有效性.数值结果显示,与无控状况相比,建议算法可以显著减少结构的地震反应,同时其控制性能也要略优于线性二次型定常状态调节器(LQR)控制