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深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第八讲 现代控制理论——控制系统的时域分析法 Modern Control Theory
文档格式:PPT 文档大小:3.15MB 文档页数:104
绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第七讲 现代控制理论 Modern Control Theory Chapter 2 控制系统的状态空间分析 State space analysis of control systems
文档格式:PPT 文档大小:1.83MB 文档页数:165
线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第五讲 机械振动基础
文档格式:PPT 文档大小:3.72MB 文档页数:116
PART1 引言 1.1 机械振动概述 1.2 内容及要求 PART2 单自由度线性系统的振动 PART3 多自由度线性系统的振动 3.1 振动微分方程 3.2 特征值问题 3.3 解耦与主坐标 3.4 自由振动 3.5 强迫振动 3.6 非周期激励下的响应
《化学反应工程 Chemical Reaction Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 气-固相催化反应宏观动力学
文档格式:PPT 文档大小:3.24MB 文档页数:153
第一节 气-固相催化反应的宏观过程 第二节 催化剂颗粒内气体的扩散 第三节 内扩散有效因子 第四节 气-固相间热、质领教过程对总体速率的影响
南华大学:《水污染控制工程》课程教学资源(PPT课件)第十七章 活性污泥法
文档格式:PPT 文档大小:2.42MB 文档页数:192
17.1基本概念 17.2活性污泥法处理系统 17.3活性污泥法主要设计参数 17.4活性污泥反应动力学基础 17,5活性污泥处理系统的运行方式 17.6曝气的基本理论 7,7活性污泥处理系统的工艺设计 17.8活性污泥处理系统的运行管理
机器人操作手的动力学计算
文档格式:PDF 文档大小:499.71KB 文档页数:8
本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法
北京大学药学院:《物理化学 Physical Chemistry》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 化学动力学(6.8)光化反应
文档格式:PPT 文档大小:243KB 文档页数:13
一般化学反应又称热反应(thermal reaction)。而由光照射 而引起的化学反应称为 光 化 学 反 应 , 简 称 光化反应 (photochemical reaction)
北京大学药学院:《物理化学 Physical Chemistry》课程教学资源(教学指导)第六章 化学动力学
文档格式:DOC 文档大小:119.5KB 文档页数:7
1 基本要求 [TOP] 1.1 掌握基元反应、总包反应、反应级数、反应分子数等基本概念。 1.2 掌握简单级数反应的微分和积分速率方程及确定反应级数的方法
金属腐蚀研究中的椭偏术
文档格式:PDF 文档大小:746.83KB 文档页数:8
本文着重介绍了椭偏术的基本原理及其在腐蚀研究领域中应用的技术问题及解决方法。并应用椭偏仪和电化学测试方法对不锈钢缝隙腐蚀表面膜的动力学规律进行了初步探讨,结果表明,椭偏术原理,计算是复杂的,但操作简便。用于腐蚀金属表面膜的原位测试,则有它独到的优点
北京大学药学院:《物理化学 Physical Chemistry》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 化学动力学(6.7)典型的复杂反应
文档格式:PPT 文档大小:506.5KB 文档页数:31
一. 对峙反应 复杂反应: 由两个或两个以上的基元反应组成的反应。典型的 复杂反应有对峙反应、平行反应、连续反应和链反应。 正、逆两个方向都能进行的反应称为对峙反应(opposing reaction), 又称为对行反应或可逆反应
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