第一节 预算控制 第二节 生产控制 第三节 财务控制方法 第四节 综合控制方法

第一节 控制活动 第二节 控制过程 第三节 有效控制

● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制

第一节 概述 一、概念 二、种类 三、中药材中的化学成分 四、特点 第二节 浸出原理及浸出的影响因素 第三节 常用浸出制剂及制备 一、汤剂 二、酒剂 三、酊剂 四、流浸膏与浸膏剂 五、煎膏剂 六、颗粒剂 第四节 浸出制剂的质量控制 一、控制药材的质量 二、控制药材的提取过程 三、控制浸出制剂的理化指标 第五节 中药成方制剂的制备与质量控制

3.1 电气控制方案的确定及控制方式的选择 3.2 电气设计的一般原则 3.3 电器保护类型及实现方法 3.4 电气控制系统的一般设计方法

1-1 自动控制的任务 1-２自动控制的基本方式 1-３对控制系统的性能要求

模型预测控制发展背景 特点 基本原理 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 在工业中的应用举例

6.1 数据通信基础 6.1.1 数据通信系统 6.1.2 数据传输编码 6.1.3 通信同步技术 6.1.4 常用传输介质 6.2 通信网络技术 6.2.1 网络拓扑结构 6.2.2 网络控制方法 6.2.3 差错控制技术 6.3 网络体系结构 6.4 串行通信总线 6.4.1 RS-232C通信总线 6.4.2 RS-422/485通信总线

7-1 概述 7-2 模糊逻辑控制技术软件的开发工具（Pop Fuzzy 2.0） 8-1 模糊逻辑硬件电路 8-2 模糊计算机

第八讲控制基础 一、管理的目的是有效地实现组织目标,为此就要进行 计划、组织、领导、控制。 二、 计划工作为整个组织确定目标,作出总体规划和部 署; 三、组织工作通过内部结构设计和组织关系的确定,明 确组织内各部门的职责,以保证计划的落实和完成 四、领导工作是管理者运用职权和威信施加影响,以充 分发挥每个人的积极性,指导各类人员努力实现组 织目标; 五、控制工作通过检查、监督、对所出现的偏差加以纠 正,从而确保整个计划及组织目标的实现