自动控制原理 主讲王荣辉
自动控制原理 主讲 王荣辉
课题:自动控制系统的一般概念 教学目的: 1、使学生了解自动控制系统的一般概念 2、本课程的基本任务和学习目标
课题：自动控制系统的一般概念 教学目的： 1、使学生了解自动控制系统的一般概念 2、本课程的基本任务和学习目标
教学方法:讲解,举例,图示 重点:自动控制的基本原理与方法 包括:反馈,开环,闭环的概念 自动控制系统的分类。 难点:闭环控制与反馈的概念
教学方法：讲解，举例，图示 重点：自动控制的基本原理与方法 包括：反馈，开环，闭环的概念 自动控制系统的分类。 难点：闭环控制与反馈的概念
第一章自动控制的一般概念 §1-1自动控制的基本原理与方法 自动控制技术及应用 1、自动控制的定义:所谓自动控制,是指在没有 人的直接参与的情况下,利用外加的设备或装置 (称控制装置或控制器),使机器、设备或生产 过程(统称被控制对象)的某个工作状态或参数 (即被控制量)自动地按照预定的规律运行
第一章自动控制的一般概念 §1- 1自动控制的基本原理与方法 一、自动控制技术及应用 1、自动控制的定义：所谓自动控制，是指在没有 人的直接参与的情况下，利用外加的设备或装置 （称控制装置或控制器），使机器、设备或生产 过程（统称被控制对象）的某个工作状态或参数 （即被控制量）自动地按照预定的规律运行
2、自动控制技术的应用及作用 应用:国民经济各部门。 举例:工业,国防,农业。 作用:改善劳动条件,提高产品质量和劳动效率。 自动控制理论 1、发展过程:二战时期工业制造的需要,到60 年代宇航技术的发展。 2、反馈控制原理
2、自动控制技术的应用及作用 • 应用：国民经济各部门。 • 举例：工业，国防，农业。 • 作用：改善劳动条件，提高产品质量和劳动效率。 二、自动控制理论 1、发展过程：二战时期工业制造的需要，到60 年代宇航技术的发展。 2、反馈控制原理
1、人取书的反馈控制系统 输入倌号 (书位刀静 大脑 出量 臂手 (手位量) 跟晴
1、人取书的反馈控制系统
2、工业用电机调速系统(直流) 电机速度控制系统(手动): A 放大器 电动机 转速表 人 扰动量M 执行部分 转n 放大器 电动机 转速表 检测部分
2、工业用电机调速系统（直流） 电机速度控制系统（手动）：
电机速度控制系统(自动): 比较 电动机 测速机 扰动量M 比较 放大器 电动机 被控量 测速机
电机速度控制系统（自动）：
次反馈控制的基本原理: 在控制系统中,控制装置对被控制对象施 加的控制作用,是取自被控制量的信息,用此 信息不断地修正被控制量的偏差,从而实现对 被控制量的信息称为反馈信息,即反馈。把这 种控制原理称为反馈控制原理
＊ 反馈控制的基本原理： 在控制系统中，控制装置对被控制对象施 加的控制作用，是取自被控制量的信息，用此 信息不断地修正被控制量的偏差，从而实现对 被控制量的信息称为反馈信息，即反馈。把这 种控制原理称为反馈控制原理
反馈控制系统的基本组成 比较环节 扰动量 给定量+。偏差量 被控量 伸联校正Q-做大变料一行机 控制量 控制对象 输出 L-反懒校正商露反懷 反慷章 捡测变 换环节「主反愤
三、反馈控制系统的基本组成