采用不同炉渣碱度和精炼工艺，对弹簧钢中全氧含量，夹杂物的尺寸、大小和成分进行了分析，并对夹杂物的形态分布进行了研究.结果表明，碱度高有利于脱氧和控制夹杂物尺寸，但容易形成脆性夹杂物；炉渣碱度低时，钢中氧含量相对较高，夹杂物尺寸偏大.弹簧钢要保证夹杂物的塑性，应将炉渣碱度控制在1.0~1.3，同时应适当延长软吹时间，保证钢中大颗粒夹杂的去除和钢中氧含量的降低

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（PPT课件）第5章 调节对象特性及其测定

生产过程的大型化和复杂化，操作条件要求更加严格，各变量之间的关系更加复杂，对生产、质量、安全、环保的更高要求。出现了许多简单调节系统不能胜任控制任务。复杂调节系统是以简单系统为基础的结构或算法上更为先进的控制方法

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（PPT课件）第6章 单回路调节系统

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（PPT课件）第4章 执行器和防爆栅 Actuator and Explosion-proof Fence（2/2）

平截面方法导出轧制力方程的一般形式是P=$\\bar R$·ι'·Qp·ξ。这四个因子可以独立地处理

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（PPT课件）第3章 DCS与FCS（2/2）

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（PPT课件）第2章 调节器 Controller（2/2）

基于金属体积非压缩性原理建立了锥形管连续无模拉拔速度控制模型,分析了无模拉拔变形过程中拉拔速度等工艺参数对变形区体积以及锥形管形状和尺寸的影响,并进行了实验验证.结果表明:拉拔速度不仅与进料速度、坯料尺寸、拉拔后锥形管的形状和尺寸有关,还与冷热源距离等工艺参数有关;拉拔速度随时间呈非线性增加;随着拉拔速度的增大,变形区的体积减小;冷热源距离越长、进料速度越大,变形区体积变化越大;当速比一定时,减小进料速度、增大冷热源距离,可以减小锥形管形状和尺寸误差、提高控制精度