西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（PPT课件）第6章 单回路调节系统

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（PPT课件）第4章 执行器和防爆栅 Actuator and Explosion-proof Fence（2/2）

平截面方法导出轧制力方程的一般形式是P=$\\bar R$·ι'·Qp·ξ。这四个因子可以独立地处理

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（PPT课件）第3章 DCS与FCS（2/2）

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（PPT课件）第2章 调节器 Controller（2/2）

基于金属体积非压缩性原理建立了锥形管连续无模拉拔速度控制模型,分析了无模拉拔变形过程中拉拔速度等工艺参数对变形区体积以及锥形管形状和尺寸的影响,并进行了实验验证.结果表明:拉拔速度不仅与进料速度、坯料尺寸、拉拔后锥形管的形状和尺寸有关,还与冷热源距离等工艺参数有关;拉拔速度随时间呈非线性增加;随着拉拔速度的增大,变形区的体积减小;冷热源距离越长、进料速度越大,变形区体积变化越大;当速比一定时,减小进料速度、增大冷热源距离,可以减小锥形管形状和尺寸误差、提高控制精度

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（PPT课件）第1章 检测仪表（物位测量、液位测量、变浮力液位计、差压液位计）

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（PPT课件）第1章 检测仪表（压力测量 Pressure Measuring）

《工程科学学报》：变频矢量控制系统入侵检测技术