校正方式与系统的希望开环频率特性； 串联校正的综合； 1. 根据希望开环频率特性的校正； 2. 超前校正，迟后校正，迟后-超前校正； 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法（自学）； 反馈校正的综合（自学）； 复合校正的综合（自学）

9.1 标注风格设置 9.2 尺寸标注 9.3 坐标标注 9.4 倒角与引线 9.5 特殊符号标注 9.6 文本风格与标注风格编辑 9.7 标注修改 9.8 尺寸驱动

耦合电感在工程中有着广泛的应用。本章主要介绍了耦合电感中的磁耦合现象、互感和耦合因数、耦合电感的同名端和耦合电感的磁通链方程、电压电流关系;还介绍了含有耦合电感电路的分析计算及空心变压器、理想变压器的初步概念

在无线电和电子工程中的电信号不一定是正弦周期变化的，例 如方波、锯齿波或者经过整流的半波，电力系统中正弦交流电受 某些干扰也有可能发生畸变不是严格的正弦波，因此非正弦激励 下的响应的分析又将是电路课程中的一项内容

在前面的几讲中我们介绍了工程的建立方法，常用的调试方法，除此之外，Keil 还提供 了一些辅助工具如外围接口、性能分析、变量来源分析、代码作用分析等，帮助我们了解程 的性能、查找程序中的隐藏错误，快速查看程序变量名信息等，这一讲中将对这些功工具作 一介绍，另外还将介绍 Keil 的部份高级调试技巧

转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习:

一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题

1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

一、基本数据处理算法内容提要 二、消除糸统误差的算法、非线性校正 三、工程量的标度换。 四、诸如频谱估计、相关分析、复杂滤波等算法,阅读数字信号处理方面的文献