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6.1 引言 6.2 正则有理矩阵的特征多项式和次数 6.3 正则有理函数的不可简约实现 6.4 多变量系统的实现

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一、两种描述方法的比较 1.输入输出描述仅揭示在初始松弛的假定下输入 与输出之间的关系。这种描述方法不能表示在非 松弛情况下系统的输入输出关系,更重要的一点 是它也不能揭示系统内部的行为

3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系

4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制

5.5解耦控制问题 一动态解耦问题