本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

1、课程简介 《园艺育种及良种繁育学》是园艺专业的重要专业课程,是一门综述园艺植物育种基础 知识和基本技术的课程。通过学习,了解和掌握园艺植物育种及良种繁育的基本知识、基 本理论和基本操作技术。主要研究园艺植物(包括观赏植物、蔬菜、果树)育种的基本方 法及其各种方法的主要操作程序,为良种繁育奠定理论基础和实践技术。本课程以基础理 论知识为基础,突出育种技术,加强理论和实践环节的联系是学习本课程的关键所在。 2、地位和任务 《园艺育种及良种繁育学》是果树、蔬菜及观赏植物人工进化的科学,是以遗传学、进 化论为主要基础的综合性应用科学。园艺植物育种学与有关园艺植物的栽培学有密切的联 系,是园艺科学中不可偏缺的主要学科。 《园艺育种及良种繁育学》是研究选育园艺植物新品种的原理和方法的科学。其基本任 务是根据不同地区原有品种基础和主、客观情况,科学地制订先进而切实可行的育种目 标;在征集、评价和利用种质资源,研究和掌握性状遗传变异规律及变异多样性的基础 上,采用适当的育种途径和方法,选育适合于市场需要的优良品种,乃至新的园艺作物 在繁殖、推广的过程中保持及提高其种性,提供数量足够、质量可靠、成本较低的繁殖材 料,促进高产、优质、高效园艺业的发展

7.1 生态监测技术概况 7.2 生态监测技术大纲 7.3 生态监测技术方法

一、技术(techinology 教育技术的概念(educational technology) 二、一般性概念 学科性概念

第一节 分子杂交与印迹技术 Molecular Hybridization and Blotting Technique 第二节 PCR技术的原理与应用 The Principle and Application of PCR Technology 第三节 基因文库 Gene Library 第四节 生物芯片技术 Biological Chip Technique

▪ 3.1 数据过滤技术 ▪ 3.2 网络地址转换 ▪ 3.3 代理技术 ▪ 3.4 网络防火墙 ▪ 3.5 网络的物理隔离技术 ▪ 3.6 计算机系统的电磁防护

拓展内容二：蛙泳转身技术 拓展内容一：踩水技术 知识点五：蛙泳完整配合 知识点四：蛙泳手腿配合 知识点三：蛙泳手 知识点二：蛙泳腿 知识点一：熟悉水性

一、信息社会 二、信息社会中人应该具备的基本素质 三、教育如何面对信息时代的挑战 四、教育技术的使命(中国、美国) 五、教育技术专业学生的学习

 从调研问卷开始  阅读调研问卷的统计结果  使用Excel对调研问卷进行数据分析  数据分析结果解读  信息技术的价值  信息技术本身不是生产力  什么是信息技术？  这门课讲什么  为什么开设这门课？  教学计划与教学内容

◼ 环境监测技术的历史 ◼ 环境监测技术的现状 ◼ 环境监测技术的发展趋势